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高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验
被引量：
2
1
作者
厉运周
孔庆霖
+2 位作者
杨英东
王军成
刘世萱
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1-12,共12页
海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动,会对平台及仪器的可靠性产生影响,甚至会导致测量误差,影响海洋观测浮标工作安全性和数据质量,因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU)与全球导航...
海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动,会对平台及仪器的可靠性产生影响,甚至会导致测量误差,影响海洋观测浮标工作安全性和数据质量,因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU)与全球导航卫星系统(GNSS)结合的硬件系统,获取浮标运动姿态相关数据,并采用载波相位平滑滤波模型进行数据预处理,融合最小二乘降相关算法(LAMBDA)解算浮标姿态数据,获取高精度动态浮标姿态。经过摇摆台模拟比对实验,系统姿态角均方根误差小于0.5°,水平速度均方根误差小于0.05 m/s。通过实际海试实验,尤其是台风过境期间系统的测试结果,证明该系统工作稳定可靠,无数据发散现象,整体有效数据达到了95%以上。
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关键词
微型惯性测量单元
全球导航卫星系统
最小二乘降相关算法
比对实验与海试
浮标运动测量
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职称材料
题名
高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验
被引量：
2
1
作者
厉运周
孔庆霖
杨英东
王军成
刘世萱
机构
国防科技大学气象海洋学院
齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋仪器仪表研究所
崂山实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1-12,共12页
基金
山东省重点研发计划项目(2023ZLYS01)
国家重点研发计划项目(2022YFC3104200)
+3 种基金
中国工程院战略研究与咨询项目(2022-DFZD-35,2023-XBZD-09,2021-XBZD-13)
山东省泰山学者项目
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MD058)
青岛市博士后基金项目(QDBSH20220201041)资助
文摘
海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动,会对平台及仪器的可靠性产生影响,甚至会导致测量误差,影响海洋观测浮标工作安全性和数据质量,因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU)与全球导航卫星系统(GNSS)结合的硬件系统,获取浮标运动姿态相关数据,并采用载波相位平滑滤波模型进行数据预处理,融合最小二乘降相关算法(LAMBDA)解算浮标姿态数据,获取高精度动态浮标姿态。经过摇摆台模拟比对实验,系统姿态角均方根误差小于0.5°,水平速度均方根误差小于0.05 m/s。通过实际海试实验,尤其是台风过境期间系统的测试结果,证明该系统工作稳定可靠,无数据发散现象,整体有效数据达到了95%以上。
关键词
微型惯性测量单元
全球导航卫星系统
最小二乘降相关算法
比对实验与海试
浮标运动测量
Keywords
micro inertial measurement unit
global navigation satellite system
least square descent correlation algorithm
comparative experiments and sea trials
buoy motion measurement
分类号
TH766 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验
厉运周
孔庆霖
杨英东
王军成
刘世萱
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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