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一种大安装角条件下的传递对准算法研究
被引量：
1
1
作者
孙茜
刘建业
曾庆化
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期282-286,共5页
针对大安装角下的传递对准问题,在"比力积分匹配"传递对准算法基础上,提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法.该算法在接收到子惯导数据后,针对初始安装角进行坐标旋转,将子惯导坐标系旋转到虚拟的过渡坐标系.基...
针对大安装角下的传递对准问题,在"比力积分匹配"传递对准算法基础上,提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法.该算法在接收到子惯导数据后,针对初始安装角进行坐标旋转,将子惯导坐标系旋转到虚拟的过渡坐标系.基于旋转过的线性模型利用卡尔曼滤波进行传递对准,再将对准结果转回到子惯导坐标系,获得子惯导当前时刻的真实姿态信息.仿真结果表明,该方法有效实现了含有较大初始安装角条件下的传递对准,具有重要的工程参考意义.
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关键词
安装角
传递对准
比力积分匹配
坐标转换
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职称材料
传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究
被引量：
1
2
作者
胡春波
曾庆化
+1 位作者
钱伟行
孙茜
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第5期9-12,共4页
瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度。文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息...
瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度。文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息,再利用子惯导的实时IMU数据进行捷联更新,获得子惯导当前时刻的姿态信息。基于"比力积分匹配"传递对准,对LCKF算法进行仿真,结果表明该方法明显提高了传递对准收敛速度和估计精度。
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关键词
传递对准
比力积分匹配
时间延时
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
一种大安装角条件下的传递对准算法研究
被引量：
1
1
作者
孙茜
刘建业
曾庆化
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期282-286,共5页
基金
国家重点基础研究计划(973计划)资助项目(2009CB724002)
文摘
针对大安装角下的传递对准问题,在"比力积分匹配"传递对准算法基础上,提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法.该算法在接收到子惯导数据后,针对初始安装角进行坐标旋转,将子惯导坐标系旋转到虚拟的过渡坐标系.基于旋转过的线性模型利用卡尔曼滤波进行传递对准,再将对准结果转回到子惯导坐标系,获得子惯导当前时刻的真实姿态信息.仿真结果表明,该方法有效实现了含有较大初始安装角条件下的传递对准,具有重要的工程参考意义.
关键词
安装角
传递对准
比力积分匹配
坐标转换
Keywords
installation angle
transfer alignment
specific force integrated matching
coordinates transformation
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究
被引量：
1
2
作者
胡春波
曾庆化
钱伟行
孙茜
机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第5期9-12,共4页
基金
973基金(2009CB724002)
航空科学基金(20090852012)资助
文摘
瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度。文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息,再利用子惯导的实时IMU数据进行捷联更新,获得子惯导当前时刻的姿态信息。基于"比力积分匹配"传递对准,对LCKF算法进行仿真,结果表明该方法明显提高了传递对准收敛速度和估计精度。
关键词
传递对准
比力积分匹配
时间延时
卡尔曼滤波
Keywords
transfer alignment specific force integrated matching time delay Kalman filter
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种大安装角条件下的传递对准算法研究
孙茜
刘建业
曾庆化
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
2
传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究
胡春波
曾庆化
钱伟行
孙茜
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
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