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题名比值自校正插补算法的研究
被引量:2
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作者
龙毅宏
吴巍
周祖德
尹勇
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机构
武汉理工大学信息工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第4期30-33,37,共5页
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基金
国家自然科学基金重点项目(50335020)
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文摘
文章提出的比值自校正插补算法是一种基于时间分割的插补算法,此插补算法的基本原理是,对于一段光滑(连续可微)的加工曲线Y=F(X),在插补点附近加工曲线近似于一条直线,由于在一个插补周期内的加工运动是微量,因此,在插补加工进给量不变的情况下,本插补周期内加工运动沿X轴的运动分量△x,可用上一个插补周期的△x作为近似值。为了校正这种近似带来的误差,先用该近似值通过Y=F(X)算出Y轴加工运动量△y以及合成进给量,然后再计算给定进给量与计算得到的合成进给量的比值p,在此基础上,再通过p调整△x以及重新计算△y,从而获得最终的X轴、Y轴方向加工运动量。在通常情况下,一个插补周期一次比值自校正即可获得满意的结果,为了获得更高的插补精度,可在一个插补周期内进行多次比值校正。文章对比值校正算法的有效性和正确性进行了仿真验证,并讨论了其加工误差和升降速控制。从仿真结果及实际应用结果看,该算法简单、精确、实用。
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关键词
插补
比值自校正插补
机床数控
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Keywords
interpolation
ratio-based self-tuning interpolation
machine CNC
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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