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基于MPCC-PIγDμ控制的直驱永磁风力发电系统 被引量:8
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作者 李珠林 李慧 +1 位作者 刘思嘉 范新桥 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-10,共10页
为实现多变风况下直驱永磁风力发电系统的稳定、高效运行,提出一种模型预测电流控制MPCC(model predictive current control)与分数阶比例-积分-微分PIγDμ(fractional-order proportional-integral-derivative)相结合的策略。首先,利... 为实现多变风况下直驱永磁风力发电系统的稳定、高效运行,提出一种模型预测电流控制MPCC(model predictive current control)与分数阶比例-积分-微分PIγDμ(fractional-order proportional-integral-derivative)相结合的策略。首先,利用MPCC两步预测法建立风力发电机组的电流预测模型,得到不同控制集下的电流预测值,评估确定出满足代价函数最小所对应的最优电流预测值。然后,设计PIγDμ控制器,将最优电流预测值和参考电流作为输入参数,经PIγDμ控制器输出得到最优控制电压矢量,实现对系统进行控制。最后,建立仿真模型,与双闭环PI和传统MPCC控制策略进行对比,验证所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 风力发电 预测电流控制 分数阶比例-积分-微分 代价函数
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永磁同步电机新型有限集模型预测速度控制 被引量:7
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作者 邱建琪 毛意涵 +1 位作者 陈卓易 史涔溦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1-9,共9页
为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较... 为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较大转矩脉动问题,提出一种比例-积分-微分型代价函数,其中积分项用于消除稳态误差,微分项用于抑制转矩脉动。仿真和实验结果表明,所提出的新型有限集模型预测速度控制方法和传统有限集模型预测速度控制方法相比,在稳态时具有更小的稳态误差和转矩脉动,相电流总谐波失真(THD)从65.35%减小到了21.54%;和传统有限集模型预测电流控制方法相比,在起动、加减速和负载突变时的响应速度均加快了0.2~0.5 s,具有更快的动态响应。 展开更多
关键词 有限集模预测速度控制 预测-校正测速法 负载转矩卡尔曼滤波观测器 比例-积分-微分型代价函数 稳态误差消除 转矩脉动抑制 永磁同步电机
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三电平海上风电柔性直流输电变流器的PID神经网络滑模控制 被引量:31
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作者 李爽 王志新 +1 位作者 王国强 吴定国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期20-28,共9页
针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络(proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN)和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器... 针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络(proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN)和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器数学模型,构造以瞬时有功、无功功率误差为滑模面的滑模变结构控制器,并用PIDNN对选定的价值函数在线训练以取得全局最优解,实时对滑模趋近律参数优化选取,结合李亚普诺夫函数对控制系统的全局稳定性进行分析。对所提控制方案采用Matlab仿真验证,结果表明该方案可使控制系统全局稳定,对参数摄动有很强的鲁棒性,最大限度地减小颤振,易于数字实现。 展开更多
关键词 比例-积分-微分神经网络 滑模变结构控制 柔性直流输电 直接功率控制 三电平电压源变流器 海上风电
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基于粒子群优化的动力设备主动振动控制研究 被引量:4
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作者 黄伟 徐建 +3 位作者 朱大勇 卢坤林 卢剑伟 胡明祎 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期494-498,共5页
文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种... 文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种主动控制器均能有效降低动力设备传递至基础的峰值力,但PSO-LQR控制器对于体系稳定时态的控制效果明显优于PSO-PID控制器。对于实际工程,需要择优选取一种最适宜方法。针对主动振动控制中存在的时滞现象,对PSO-LQR控制器进行了含时滞研究,结果表明,随着时滞增加,传递至基础的峰值力与无时滞相比大幅增加,呈发散态势。 展开更多
关键词 比例-积分-微分控制 线性二次最优控制 粒子群优化算法 传递函数 状态空间方程 时滞
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基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究 被引量:12
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作者 刘均益 何清华 +1 位作者 王石林 陈艳军 《中国工程机械学报》 2011年第4期452-456,共5页
为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simul... 为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果. 展开更多
关键词 自动调平系统 比例-积分-微分控制算法 传递函数 伯德图
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控制系统的辨识建模及微粒群优化设计 被引量:2
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作者 郭成 李群湛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第15期57-59,92,共4页
针对控制系统的传递函数建模与控制器的参数优化问题,提出了基于Prony和微粒群优化(PSO)算法的设计方案。首先在被控对象的输入端施加一个脉冲信号,然后对其输出信号进行Prony分析,得出该被控对象的传递函数,最后采用改进PSO算法进行控... 针对控制系统的传递函数建模与控制器的参数优化问题,提出了基于Prony和微粒群优化(PSO)算法的设计方案。首先在被控对象的输入端施加一个脉冲信号,然后对其输出信号进行Prony分析,得出该被控对象的传递函数,最后采用改进PSO算法进行控制器的参数优化设计。基于辨识的Prony算法可快速准确得出被控对象的传递函数;基于T-S模型模糊自适应的改进PSO算法(T-SPSO算法)依据种群当前最优性能指标和惯性权重自适应惯性权重取值,较好解决了PSO算法的早熟问题,可以更好地优化控制器参数。该方案实现了控制系统的精确建模与优化设计,仿真结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 传递函数 辨识 PRONY算法 微粒群算法 基于T-S模的PSO算法(T-SPSO) 比例-积分-微分(PID)控制
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鲁棒自适应PID控制的感应电机伺服系统 被引量:1
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作者 王瑞明 尤小军 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期107-112,共6页
开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PI... 开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PID控制器中的比例系数、积分时间常数和微分时间常数自适应调整、以及控制器不确定项的边界值的自适应估计律均通过李亚普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和实验结果验证了控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 反步递推 比例-积分-微分控制 自适应 抖振 李亚普诺夫函数
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改进细菌觅食算法在PID参数整定中的应用 被引量:9
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作者 李晓含 王联国 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第8期157-160,共4页
针对细菌觅食算法存在优化精度低、收敛速度较慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法。将改进粒子群算法运用到细菌觅食算法趋化中,改变步长的大小与翻转方向,加快个体间的信息交流,以提升细菌觅食算法的收敛速度... 针对细菌觅食算法存在优化精度低、收敛速度较慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法。将改进粒子群算法运用到细菌觅食算法趋化中,改变步长的大小与翻转方向,加快个体间的信息交流,以提升细菌觅食算法的收敛速度及精度;利用适应度值大小选择迁徙方式,迁移方式有直接迁徙、概率迁徙、不迁徙,个体迁徙概率依据适应度值动态调整,减少误迁或停止不前情况。利用6个标准函数与比例—积分—微分(PID)参数整定进行仿真实验,并对细菌觅食算法和改进细菌觅食算法结果进行比较,验证改进算法的有效性及实用性。 展开更多
关键词 细菌觅食优化算法 粒子群优化算法 自适应概率 测试函数 比例-积分-微分参数整定
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模糊RBF太阳电池最大功率点跟踪算法 被引量:2
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作者 袁娇 李涛 +3 位作者 李文全 贺乔卿 李宸宇 马昊翔 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期154-156,160,共4页
为了有效地利用太阳能,提高光伏发电系统的效率,通过分析太阳电池输出特性和最大功率点跟踪原理,结合模糊控制算法、神经网络与比例-积分-微分(PID)算法的优势,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的太阳电池最大功率点跟踪算法。利用... 为了有效地利用太阳能,提高光伏发电系统的效率,通过分析太阳电池输出特性和最大功率点跟踪原理,结合模糊控制算法、神经网络与比例-积分-微分(PID)算法的优势,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的太阳电池最大功率点跟踪算法。利用模糊RBF神经网络对PID控制器的控制参数进行自适应整定,从而精确调节光伏电池变换器的功率开关占空比,达到太阳电池最大功率点跟踪控制。仿真与实测结果表明:算法能有效提高系统的响应速度、自适应能力。 展开更多
关键词 光伏系统 模糊径向基函数神经网络 比例-积分-微分(PID)控制 最大功率点跟踪
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