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基于80C51单片机的智能PID控制器的设计与实现
被引量：
7
1
作者
吴占雄
王友钊
《电子器件》
EI
CAS
2006年第3期972-975,共4页
PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性,很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID控制算法的基础上,结合人工智...
PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性,很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID控制算法的基础上,结合人工智能的方法,设计了多模式PID控制算法;而且基于80C51单片机实现了该PID控制器,在实践中得到了较传统PID控制器优越的控制性能。
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关键词
比例-微分-积分控制单片机人工智能
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职称材料
基于STM单片机的平衡车设计研究--以PID算法为主
被引量：
2
2
作者
彭博涵
朱慧珠
+1 位作者
张清
李玉洁
《无线互联科技》
2020年第4期78-79,共2页
系统出现了误差,就要对它进行纠错,让它能按照稳定的状态运行,通常在自动控制理论中,有3种常用的调节手段-P(比例调节)、I(积分调节)、D(微分调节),简单来说,就是把这3种调节手段通过数学方法结合起来组成一个系统完备、逻辑严谨的公式...
系统出现了误差,就要对它进行纠错,让它能按照稳定的状态运行,通常在自动控制理论中,有3种常用的调节手段-P(比例调节)、I(积分调节)、D(微分调节),简单来说,就是把这3种调节手段通过数学方法结合起来组成一个系统完备、逻辑严谨的公式,运用到控制系统中,这就是PID算法。使用PID时我们通常设计3个参数运用到公式中,来体现比例、积分、微分的调节作用,通过控制这3个参数,就可以逐渐调节控制系统使其趋于稳定,达到想要的效果。
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关键词
比例
-
积分
-
微分
算法
自动
控制
理论
平衡车
单片机
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职称材料
基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计
3
作者
徐飞
刘明雍
《鱼雷技术》
2013年第6期440-444,共5页
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设...
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设计方法设计了一种船舶航向数字控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的数字控制器和传统比例-微分-积分(PID)控制器进行对比。仿真结果表明,基于数字化再设计的船舶航向控制器的动态性能优于传统的PID控制器。
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关键词
船舶航向
控制
器
数字化再设计
比例
-
微分
-
积分控制
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职称材料
题名
基于80C51单片机的智能PID控制器的设计与实现
被引量：
7
1
作者
吴占雄
王友钊
机构
浙江大学数字技术研究所
出处
《电子器件》
EI
CAS
2006年第3期972-975,共4页
文摘
PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性,很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID控制算法的基础上,结合人工智能的方法,设计了多模式PID控制算法;而且基于80C51单片机实现了该PID控制器,在实践中得到了较传统PID控制器优越的控制性能。
关键词
比例-微分-积分控制单片机人工智能
Keywords
PID Single
-
chip Artificial Intelligent
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于STM单片机的平衡车设计研究--以PID算法为主
被引量：
2
2
作者
彭博涵
朱慧珠
张清
李玉洁
机构
河北农业大学机电工程学院
出处
《无线互联科技》
2020年第4期78-79,共2页
文摘
系统出现了误差,就要对它进行纠错,让它能按照稳定的状态运行,通常在自动控制理论中,有3种常用的调节手段-P(比例调节)、I(积分调节)、D(微分调节),简单来说,就是把这3种调节手段通过数学方法结合起来组成一个系统完备、逻辑严谨的公式,运用到控制系统中,这就是PID算法。使用PID时我们通常设计3个参数运用到公式中,来体现比例、积分、微分的调节作用,通过控制这3个参数,就可以逐渐调节控制系统使其趋于稳定,达到想要的效果。
关键词
比例
-
积分
-
微分
算法
自动
控制
理论
平衡车
单片机
Keywords
proportion integral derivative algorithm
automatic control theory
balance car
single chip microcomputer
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计
3
作者
徐飞
刘明雍
机构
西北工业大学航海学院
出处
《鱼雷技术》
2013年第6期440-444,共5页
基金
国家自然科学基金(No.51179156)
航空基金(No.2011ZC53043)
文摘
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设计方法设计了一种船舶航向数字控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的数字控制器和传统比例-微分-积分(PID)控制器进行对比。仿真结果表明,基于数字化再设计的船舶航向控制器的动态性能优于传统的PID控制器。
关键词
船舶航向
控制
器
数字化再设计
比例
-
微分
-
积分控制
Keywords
ship course controller
digital redesign
proportional
-
integral
-
derivative control
分类号
TJ631.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于80C51单片机的智能PID控制器的设计与实现
吴占雄
王友钊
《电子器件》
EI
CAS
2006
7
在线阅读
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职称材料
2
基于STM单片机的平衡车设计研究--以PID算法为主
彭博涵
朱慧珠
张清
李玉洁
《无线互联科技》
2020
2
在线阅读
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职称材料
3
基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计
徐飞
刘明雍
《鱼雷技术》
2013
0
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职称材料
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