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基于改进型比例谐振调节器的并网逆变器控制 被引量:7
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作者 赵新 金新民 +3 位作者 唐芬 梁晖 吴学智 童亦斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期266-272,共7页
传统的比例谐振PR调节器可以在静止坐标系下对基波交流量进行无差控制,简化了控制系统设计,因此,在很多场合得到了广泛的应用。但在静止坐标系下采用PR调节器进行电流控制时,并网逆变器GCI的控制性能与同步旋转坐标系下基于解耦PI调节... 传统的比例谐振PR调节器可以在静止坐标系下对基波交流量进行无差控制,简化了控制系统设计,因此,在很多场合得到了广泛的应用。但在静止坐标系下采用PR调节器进行电流控制时,并网逆变器GCI的控制性能与同步旋转坐标系下基于解耦PI调节器相比有较大的差别。本文基于GCI的复矢量数学模型分析了静止坐标系下闭环控制系统的控制性能,设计了一种改进型PR调节器。静止坐标系下GCI采用此调节器可以达到与同步旋转坐标系下采用解耦PI调节器时相同的控制性能,改善了系统的动态性能。仿真和实验结果验证了本文提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 并网逆变器 复矢量数学模型 比例谐振调节器 静止坐标系
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引入比例谐振调节器的双馈电机转子电流无速度传感器控制 被引量:8
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作者 张文娟 马浩淼 高蕊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期108-112,共5页
双馈风力发电机转子电流模型参考自适应系统(MRAS)的转速估算方法中,由于定、转子电压、电流采样信号的漂移及AD转换的偏差,致使所估计的双馈电机转速幅值中呈现不同程度的交流脉动。针对此问题,提出了在自适应实时调节机构中,采用PI并... 双馈风力发电机转子电流模型参考自适应系统(MRAS)的转速估算方法中,由于定、转子电压、电流采样信号的漂移及AD转换的偏差,致使所估计的双馈电机转速幅值中呈现不同程度的交流脉动。针对此问题,提出了在自适应实时调节机构中,采用PI并联比例谐振(PR)控制器共同作用的控制策略。该方法可消除转速估计中角频率和转差频率的交流脉动,实现转速精确估计,提高双馈电机发电质量。基于10 k W的双馈风力发电模拟平台进行了实验研究,通过与PI控制对比验证了PI并联比例谐振控制的优越性。 展开更多
关键词 比例谐振调节器 双馈电机 模型参考自适应算法 无速度传感器 转子电流
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采用比例谐振调节器的单相电压型PWM整流器 被引量:41
3
作者 朱荣伍 伍小杰 +1 位作者 杨艳 于月森 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2095-2100,共6页
为了抑制单相电压型整流器电网侧电流的谐波,采用数字陷波器有效地滤除直流侧固有的二次谐波,降低了直流电压谐波对电网电流的影响。电流环的控制采用比例谐振调节器(proportion resonant controller)即PR调节器取代了传统的调节器。PR... 为了抑制单相电压型整流器电网侧电流的谐波,采用数字陷波器有效地滤除直流侧固有的二次谐波,降低了直流电压谐波对电网电流的影响。电流环的控制采用比例谐振调节器(proportion resonant controller)即PR调节器取代了传统的调节器。PR调节器能够消除交流系统的稳态误差,抑制低次谐波和开关频率附近的高次谐波。使用单相空间矢量脉宽调制(space vector pulse-width modulation,SVPWM)技术,有效地抑制谐波,易于数字化。改进的单相锁相环能够在电网频率±1%的波动范围内,准确锁定相位信息。实现网侧单位功率因数,改善网侧电流的波形。用MATLAB仿真分析并搭建2kW单相PWM整流器样机验证了该法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 脉宽调制(PWM)整流器 比例谐振(PR)调节器 单相锁相环(PLL) 单相空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 单位功率因数 谐波抑制
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基于比例谐振调节器的地铁车辆牵引电机谐波抑制研究 被引量:1
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作者 李葛亮 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第4期111-115,共5页
电气牵引系统是城市轨道交通车辆的核心系统,在目前的列车牵引控制中,采用VVVF逆变器对交流异步牵引电机进行控制,牵引电机中含有大量的谐波,产生脉动谐波转矩、噪声以及附加损耗,影响列车的平稳性和舒适度。针对此问题,首先对牵引电机... 电气牵引系统是城市轨道交通车辆的核心系统,在目前的列车牵引控制中,采用VVVF逆变器对交流异步牵引电机进行控制,牵引电机中含有大量的谐波,产生脉动谐波转矩、噪声以及附加损耗,影响列车的平稳性和舒适度。针对此问题,首先对牵引电机产生谐波的原理进行介绍,分析影响牵引系统特性的主要谐波及脉动转矩,而后对目前同步旋转坐标系下的牵引系统控制策略进行优化,引入比例谐振调节器对主要谐波进行跟踪抑制,并进行了试验验证,结果证明了比例谐振调节器抑制谐波控制策略的可行性。 展开更多
关键词 电气牵引系统 脉动谐波转矩 异步电机 谐波抑制 比例谐振调节器
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基于根轨迹法的单相PWM整流器比例谐振电流调节器设计 被引量:33
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作者 王剑 郑琼林 高吉磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期251-256,共6页
比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,... 比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,保证了电流环的稳定性,并且使电流控制具有良好的稳态和动态性能。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 单相PWM整流器 比例-谐振调节器 根轨迹法
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基于比例积分–降阶谐振调节器的并网逆变器不平衡控制 被引量:54
6
作者 赵新 金新民 +1 位作者 周飞 李葛亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期84-92,16,共9页
不平衡电网电压条件下并网逆变器的有效控制,对提高其并网运行能力具有重要意义。提出一种新型调节器,即比例积分–降阶谐振(proportion integral plus reduced orderresonant,PI-ROR)调节器,可以对交流信号进行无差控制,且易于数字化... 不平衡电网电压条件下并网逆变器的有效控制,对提高其并网运行能力具有重要意义。提出一种新型调节器,即比例积分–降阶谐振(proportion integral plus reduced orderresonant,PI-ROR)调节器,可以对交流信号进行无差控制,且易于数字化实现。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在正向同步旋转坐标中对输出电流进行无差控制,无需进行电流的正、负序分解。通过仿真和实验验证采用该调节器对不平衡电流控制的可行性,并对比该调节器与PI调节器的不平衡控制性能。仿真和实验结果表明,基于提出的PI-ROR调节器的不平衡控制方案可改善并网逆变器的动态性能,提高系统在电网电压不平衡条件下的运行能力。 展开更多
关键词 并网逆变器 电网电压不平衡 比例积分–降阶谐振调节器 不平衡控制
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谐波电网下基于矢量比例积分电流调节器的双馈异步发电机运行控制技术 被引量:32
7
作者 年珩 宋亦鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期101-111,15,共11页
在分析谐波电网电压下双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)数学模型基础上,以电磁转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标,给出了DFIG谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪,采用基于同步速旋转坐标系下的矢量比例积... 在分析谐波电网电压下双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)数学模型基础上,以电磁转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标,给出了DFIG谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪,采用基于同步速旋转坐标系下的矢量比例积分(vector proportional integral,VPI)电流调节器,通过与比例积分谐振电流调节器在谐波频率点处的频谱分析与对比,论证了VPI电流调节器对谐波电流的优良控制性能。构建了DFIG实验机组,对所提理论的正确性与可行性进行了实验验证。 展开更多
关键词 谐波电网电压 双馈异步发电机 矢量比例积分电 调节器 比例积分谐振电流调节器
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基于比例积分谐振调节的光伏并网逆变器电流控制方法 被引量:9
8
作者 支琴 吴映阳 +1 位作者 金之俭 沈海军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1642-1648,共7页
为解决电网电压畸变影响光伏逆变器电流控制性能的问题,提出一种基于比例积分谐振(PIR)调节器的电流控制方法.首先确定了光伏逆变器含有电流内环、直流电压外环的控制结构,PIR调节器用于对电流内环中电网电压畸变扰动的抑制与基波电流... 为解决电网电压畸变影响光伏逆变器电流控制性能的问题,提出一种基于比例积分谐振(PIR)调节器的电流控制方法.首先确定了光伏逆变器含有电流内环、直流电压外环的控制结构,PIR调节器用于对电流内环中电网电压畸变扰动的抑制与基波电流的跟踪.由于光伏逆变器的LCL滤波器与PIR调节器阶数较高,在设计控制参数时面临诸多问题,接着提出一种基于离散系统根轨迹法的PIR调节器参数设计方法,避免了连续域设计的调节器参数直接应用于数字控制器,从而引发调节器性能偏差甚至失稳.分析结果显示,在电网频率以及LCL滤波器参数变化时,设计参数依然可使系统具有较好的适应性.最后在Simulink上搭建仿真模型,验证了基于PIR调节的电流控制方法的可行性以及所设计调节器参数的正确性. 展开更多
关键词 光伏逆变器 电网电压畸变 LCL滤波器 比例积分谐振(PIR)调节器 离散系统根轨迹
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基于准比例谐振级联PI的双三相永磁同步电机谐波电流抑制策略 被引量:22
9
作者 麦志勤 肖飞 +2 位作者 刘计龙 张伟伟 连传强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5751-5759,共9页
由于气隙磁场畸变以及逆变器非线性特性等因素,双三相永磁同步电机定子绕组中通常含有大量的谐波电流。谐波电流会增加系统损耗和引起转矩脉动,严重影响传动系统的性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提出一种基于准比例谐振(QPR)级联P... 由于气隙磁场畸变以及逆变器非线性特性等因素,双三相永磁同步电机定子绕组中通常含有大量的谐波电流。谐波电流会增加系统损耗和引起转矩脉动,严重影响传动系统的性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提出一种基于准比例谐振(QPR)级联PI的双三相永磁同步电机谐波电流抑制策略。该策略利用双dq坐标系矢量控制,分别在d1、d2、q1、q2轴采用四个QPR级联PI的电流控制器完成谐波电流抑制。谐波电流误差先在QPR控制器的作用下被显著放大,然后利用输入参考量为零的PI调节器将放大后的谐波电流误差进行调节,有效提高对谐波电流的抑制能力。在一台双三相永磁同步电机上对本文所提的谐波电流抑制策略进行了实验验证。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 谐波电流 比例谐振调节器 比例谐振级联PI 双dq坐标系
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不平衡及畸变电网下并网变流器的比例多谐振电流控制 被引量:15
10
作者 韩刚 蔡旭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期104-112,119,共10页
针对不平衡及畸变电网电压影响并网变流器控制性能的问题,采用比例多谐振调节器对变流器的电流环进行控制。在建立两相静止坐标系下变流器数学模型的基础上,给出一种采用直流电压外环、电流内环的双环控制结构,电流内环选择比例多谐振... 针对不平衡及畸变电网电压影响并网变流器控制性能的问题,采用比例多谐振调节器对变流器的电流环进行控制。在建立两相静止坐标系下变流器数学模型的基础上,给出一种采用直流电压外环、电流内环的双环控制结构,电流内环选择比例多谐振调节器实现了对基波电流的跟踪和对畸变电网电压扰动的抑制。针对含有LCL型滤波器的变流器中滤波器以及比例多谐振调节器阶数高、参数设计困难的问题,基于离散域根轨迹分析,提出了比例多谐振调节器参数设计的方法。通过分析谐振调节器参数对系统闭环极点的影响,设计了电流环的控制参数,该参数可使系统在滤波器及电网频率变化时仍然具有较好的鲁棒性。在RT-LAB硬件在环实验平台上,验证了电流控制方法的可行性,以及所提比例多谐振调节器参数设计方法的正确性。 展开更多
关键词 不平衡及畸变电网 并网变流器 比例谐振调节器 参数设计 根轨迹 离散域 电流控制
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不平衡电网电压下MMC的比例降阶谐振控制策略 被引量:12
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作者 宋平岗 吴继珍 邹欢 《电测与仪表》 北大核心 2017年第2期38-45,共8页
当电网电压出现不平衡时,模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)型高压直流输电(high current direct current,HVDC)系统的电能传输将受到明显影响。针对该问题,文章首先分析了不平衡故障时MMC的相关内、外特性,指出在... 当电网电压出现不平衡时,模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)型高压直流输电(high current direct current,HVDC)系统的电能传输将受到明显影响。针对该问题,文章首先分析了不平衡故障时MMC的相关内、外特性,指出在不同不平衡控制目标下MMC内部均可能出现零序环流,零序环流流入直流侧将引起直流电压/电流的二倍频波动;然后在αβ坐标系下建立MMC不平衡控制系统,基于比例降阶谐振调节器设计电流内环和环流抑制控制器;仿真结果验证了文章所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 电网电压不平衡 零序环流 比例降阶谐振调节器
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大容量链式电池储能功率调节系统控制策略 被引量:37
12
作者 毛苏闽 蔡旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期226-231,共6页
大容量链式电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)是解决风力发电等可再生能源发电大规模并网问题的有效手段之一。针对BESS的功率调节系统(powerconditioning system,PCS)控制策略,在α-β静止坐标系下应用比例谐振(proport... 大容量链式电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)是解决风力发电等可再生能源发电大规模并网问题的有效手段之一。针对BESS的功率调节系统(powerconditioning system,PCS)控制策略,在α-β静止坐标系下应用比例谐振(proportional resonant,PR)调节器实现瞬时功率无静差控制;通过注入零序电压实现相簇间荷电状态(stateof charge,SOC)均衡控制,并通过在各级联单元叠加相应交流电压实现相簇内各单元SOC均衡。仿真结果表明,采用该控制策略的PCS进行瞬时功率控制时具有较快的动态响应速度和较小的稳态误差,同时能有效实现SOC均衡控制,验证了该控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 链式电池储能系统 功率调节系统 瞬时功率控制 荷电状态均衡控制 比例谐振调节器
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交流系统不对称时模块化多电平换流器的控制 被引量:39
13
作者 周月宾 江道灼 +3 位作者 郭捷 梁一桥 胡鹏飞 林志勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期622-628,共7页
在交流系统不对称的情况下,三相模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内部会出现零序性质的2次谐波环流,该零序分量将进入MMC直流侧,加剧直流电压、电流和功率的2倍频波动。为抑制直流侧功率的2倍频波动,以瞬时功率理... 在交流系统不对称的情况下,三相模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内部会出现零序性质的2次谐波环流,该零序分量将进入MMC直流侧,加剧直流电压、电流和功率的2倍频波动。为抑制直流侧功率的2倍频波动,以瞬时功率理论和比例谐振调节器为基础,设计了两相静止坐标系下MMC的控制策略。该控制策略由交流回路控制和直流回路控制2部分构成,前者实现MMC与交流系统之间的功率调节;后者实现MMC内特性的调节,主要抑制MMC环流中的2次谐波成分,使桥臂电流波形接近正弦。仿真系统采用不控整流站,逆变站采用MMC,结果表明:在交流系统不对称的情况下,该控制策略有效抑制了环流中的2次谐波成分以及MMC直流侧电压、电流和功率的2倍频波动。 展开更多
关键词 直流输电 模块化多电平换流器 瞬时功率 交流回路 直流回路 比例谐振调节器 不对称
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不对称电网电压条件下三相并网型逆变器的控制 被引量:93
14
作者 章玮 王宏胜 +2 位作者 任远 胡家兵 贺益康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期103-110,共8页
介绍了一种用于三相并网型逆变器的新型电流控制器,即比例谐振电流调节器(PR)。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在两相静止坐标中对输出电流进行调节,无需进行正、负序分解便可直接对输出电流的正、负序分量控制。在一台容量为... 介绍了一种用于三相并网型逆变器的新型电流控制器,即比例谐振电流调节器(PR)。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在两相静止坐标中对输出电流进行调节,无需进行正、负序分解便可直接对输出电流的正、负序分量控制。在一台容量为1.5kVA的并网逆变器实验样机上,分别对传统单个PI调节器、双dq、PI调节器和PR调节器进行了对比验证,实验结果证明了所提PR电流控制方案可改善三相并网逆变器系统的动态性能,提高系统的不对称故障穿越能力。 展开更多
关键词 电网不平衡故障 并网型逆变器(GCIs) 比例谐振调节器(PR) 双dq PI调节器 故障穿越能力
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αβ0坐标系下带不平衡负载的三相四桥臂变流器控制策略 被引量:23
15
作者 周啸 金新民 +2 位作者 唐芬 吴学智 童亦斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期3105-3113,共9页
传统的基于同步旋转坐标系下的三相四桥臂变流器控制复杂,尤其在负载不平衡工况下。为简化四桥臂控制,提出一种αβ0坐标系下的四桥臂变流器控制策略。该控制策略采用准比例谐振调节器控制输出电压,并加入参考电压前馈改善系统控制精度... 传统的基于同步旋转坐标系下的三相四桥臂变流器控制复杂,尤其在负载不平衡工况下。为简化四桥臂控制,提出一种αβ0坐标系下的四桥臂变流器控制策略。该控制策略采用准比例谐振调节器控制输出电压,并加入参考电压前馈改善系统控制精度与动态性能,在此基础上采用基于电感电流的有源阻尼控制方法进一步增强系统的稳定性。针对准比例谐振调节器在基波频率处有限增益导致的静差问题,分析调节器参数以及滤波器参数对增益系数选取的影响,给出控制器参数设计以及实际参数调试的依据。最后,对所提控制策略进行实验验证。实验结果表明,在不平衡负载条件下,采用该控制策略的四桥臂变流器能够实现输出电压的平衡控制,动态性能良好。 展开更多
关键词 αβ0坐标系 三相四桥臂变流器 不平衡负载 比例谐振调节器 参考电压前馈 有源阻尼
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一种MMC-HVDC的直流电压波动抑制新方法 被引量:27
16
作者 周月宾 江道灼 +3 位作者 胡鹏飞 梁一桥 郭捷 林志勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第27期36-43,7,共8页
针对柔性直流输电系统常规直流电压波动抑制算法中存在的缺陷,提出一种适用于模块化多电平换流器型高压直流输电系统(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)的直流电压波动抑制方法。该方法利用MM... 针对柔性直流输电系统常规直流电压波动抑制算法中存在的缺陷,提出一种适用于模块化多电平换流器型高压直流输电系统(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)的直流电压波动抑制方法。该方法利用MMC特有的"储能"特性,在交流系统不对称时,控制MMC交、直流侧瞬时有功功率不再平衡,从而实现MMC交流侧电流依然保持对称运行,同时直流侧电压、电流和功率保持为恒定。为了实现上述控制功能与目标,建立三相交流系统不对称时MMC直流回路的模型,设计0坐标系下以比例谐振调节器为基础的控制策略,且探讨MMC-HVDC中的协调控制问题。最后,搭建71电平背靠背MMC-HVDC系统模型进行数字仿真,结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 直流输电 交流系统不对称直流电压波动 比例谐振调节器
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不平衡负载条件下三相四桥臂变流器的改进分序控制 被引量:11
17
作者 周啸 金新民 +1 位作者 唐芬 童亦斌 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2504-2512,共9页
为改善独立供电系统中负载不平衡带来的电能质量问题,提出了一种适用于三相四桥臂变流器的改进正序、负序及零序独立控制策略。该方法包括基于降阶广义积分器的快速正负序分离,以及正序与负序双同步旋转坐标系下的闭环控制算法。针对零... 为改善独立供电系统中负载不平衡带来的电能质量问题,提出了一种适用于三相四桥臂变流器的改进正序、负序及零序独立控制策略。该方法包括基于降阶广义积分器的快速正负序分离,以及正序与负序双同步旋转坐标系下的闭环控制算法。针对零序分量的基波频率脉动特性,采用比例谐振调节器对零序电压、电流进行控制,简化了原有的分序控制算法。仿真与实验结果表明,该控制方案能有效抑制负载不平衡带来的扰动,保持负载电压平衡。所采用的零轴控制可有效降低零序输出阻抗。且该方案较易实现,显著提高了独立供电系统的供电质量。 展开更多
关键词 电能质量 三相四桥臂变流器 不平衡负载 对称分量 降阶广义积分器 比例谐振调节器
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双三相永磁同步电机谐波电流抑制技术 被引量:13
18
作者 章玮 陈伯建 张平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期23-28,共6页
针对双三相永磁同步电机定子电流中存在较大谐波问题,根据比例谐振(proportional resonant,PR)控制器在谐振处无穷大增益,能够对交流输入信号进行无静差跟踪调节特性,提出一种基于PR控制器对谐波电流进行抑制的改进型矢量控制策略。基... 针对双三相永磁同步电机定子电流中存在较大谐波问题,根据比例谐振(proportional resonant,PR)控制器在谐振处无穷大增益,能够对交流输入信号进行无静差跟踪调节特性,提出一种基于PR控制器对谐波电流进行抑制的改进型矢量控制策略。基于谐波基下的双三相永磁同步电机数学模型和谐波电流分析基础,在z1-z2子平面引入2个PR控制器对定子电流的5、7次谐波进行控制,并进行了软件仿真与实验验证。结果表明,在z1-z2子平面引入PR控制器能有效地改善定子电流波形,谐波电流含量下降50%以上,能较好地降低电机损耗与逆变器容量,提高电机运行性能。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 矢量控制 数学模型 谐波电流 比例谐振调节器
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不平衡负载下虚拟同步发电机的运行控制策略 被引量:10
19
作者 石荣亮 张兴 +3 位作者 胡超 徐海珍 刘芳 倪华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2964-2971,共8页
在分析不平衡负载下三相微源变流器输出电压不平衡产生机理的基础上,建立虚拟同步发电机(virtualsynchronous generator,VSG)模型。以VSG输出对称三相电压为控制目标,在正、负序同步旋转坐标系下采用正、负序值控制的不平衡补偿策略,并... 在分析不平衡负载下三相微源变流器输出电压不平衡产生机理的基础上,建立虚拟同步发电机(virtualsynchronous generator,VSG)模型。以VSG输出对称三相电压为控制目标,在正、负序同步旋转坐标系下采用正、负序值控制的不平衡补偿策略,并给出VSG负序电压指令。为实现负序电压的准确跟踪,采用负序坐标系下的比例复数积分(proportional complex integral,PCI)电压调节器,通过深入分析和对比比例积分(proportional integral,PI)、比例谐振(proportional resonant,PR)和PCI调节器的本身及闭环特性,论证PCI电压调节器对负序电压的优良控制性能。构建100 k VA-VSG仿真平台和实验系统,对所提理论的可行性进行实验验证。 展开更多
关键词 不平衡负载 虚拟同步发电机 比例复数积分调节器 比例积分调节器 比例谐振调节器
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三相永磁同步电机单电流传感器矢量控制策略 被引量:12
20
作者 许观达 肖飞 +1 位作者 连传强 刘计龙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期104-111,共8页
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能,提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量,建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调... 为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能,提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量,建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重构,以获得全阶滑模观测器所需要的电流误差信息。最后利用观测器估计的电流信息实现高性能的闭环矢量控制,并给出了观测器和准PR调节器的参数设计方法。相较于传统的低通滤波器与PI调节器的控制方法,所提方法实现简单并且避免了低通滤波器造成的相位滞后和幅值衰减问题。半实物实时仿真结果表明,新方法在不同工况下的dq轴电流谐波减小10%~20%,并且具有更高的转矩控制精度和更好的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 单电流传感器 全阶滑模观测器 比例谐振调节器 矢量控制
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