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题名力平衡模式下半球谐振陀螺数字控制回路设计
被引量:3
- 1
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作者
刘宇
刘松
彭慧
方针
周本清
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机构
重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期899-903,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.51175335)
重庆市科委自然科学计划基金资助项目(CSTC2012jjB40009)
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文摘
由于半球谐振陀螺(HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限,仅达0.07(°)/h。该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工作原理,对半球谐振陀螺的误差进行了分析,介绍了比例、积分、微分(PID)控制算法,并对所设计的数字控制回路进行分析。试验结果表明,采用该数字控制回路设计方案能有效改善半球谐振陀螺性能,与已有控制电路比,陀螺精度可达0.005(°)/h,更好地满足了其应用于航空领域的精度要求。
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关键词
半球谐振陀螺(HRG)
比例、积分、微分(PID)
数字控制回路
零偏稳定性
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Keywords
hemispherical resonant gyro(HRG)
proportion integrate differential(PID)
digital control circuit
zero bias stability
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分类号
TN962
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于微分平坦理论MMC-RPC的PIR控制策略
被引量:3
- 2
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作者
宋平岗
江志强
周振邦
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机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
中车株洲所电气技术与材料工程研究院
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出处
《机车电传动》
北大核心
2020年第1期91-97,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51367008)。
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文摘
为综合治理牵引供电系统的负序、无功、谐波等电能质量问题,分析V/v变压器左右两侧供电臂上的功率关系,通过转移有功功率、补偿无功功率和分离谐波功率等方式综合治理电能质量问题。同时,在对铁路功率调节器(MMC-RPC)采用准比例谐振控制的基础上引入微分平坦控制理论(FBC)。运用微分平坦理论,在MMC-RPC供电臂上的动态数学模型中选取有功电流和无功电流作为系统输出量,使其满足微分平坦系统的条件。对微分平坦系统进行李雅普诺夫稳定性分析,采用比例积分和Quasi-R并联控制,设计出微分平坦控制器。在Matlab/Simulink中搭建仿真系统,模拟几种不同的运行工况进行仿真,并与其他控制方式进行对比,所得波形验证了该控制策略的有效性与优越性。
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关键词
模块化多电平换流器
铁路功率调节器
微分平坦理论
比例积分控制器
准比例谐振控制
仿真
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Keywords
modular multilevel converter
railway power regulator
differential flatness theory
proportional integral controller
quasi-proportional resonance control
simulation
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分类号
U223
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名面向硅微谐振式加速度计的高精度片上温度控制器
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作者
米玥臻
杨伍昊
熊兴崟
汪政
邹旭东
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机构
中国科学院空天信息创新研究院传感技术国家重点实验室
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
齐鲁空天信息研究院山东省低空监测网技术重点实验室
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出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023年第5期750-757,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFB3207301)
中科院重大仪器设备研制项目(E23C09010D)。
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文摘
为提高硅微谐振式加速度计在变温环境下的精度与稳定性,设计并制备了一种高精度的片上温度控制器,它由硅衬底、铂电阻加热器、测温电阻和温度控制电路组成。对温度控制器的传热模型进行理论分析,使用COMSOL对片上温度控制器进行仿真。利用微加工技术制备温度控制器,并设计实验对温控精度、长期稳定性、环境温度影响、功耗等指标进行测试。结果表明,温度控制器可以在600 s内稳定在设定温度±0.001 5℃的范围内,加速度计输出的频率波动范围为±0.03 Hz,内部温度随外界温度变化为0.012 5℃/℃,片上温度控制器的峰值功耗为100 mW。该温度控制器精度高、通用性强,适用于温度范围小、精度要求高的应用场景。
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关键词
硅微谐振式加速度计
片上温控器
测控电路
连续电压输出
比例-积分-微分(PID)控制
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Keywords
silicon micro-resonant accelerometer
on-chip oven controller
measurement and control circuit
continuous voltage output
proportion-integration-differentiation(PID)control
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分类号
TH824.4
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名SMES用电流型变流器直接电流控制设计与仿真
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作者
宋萌
刘洋
曹昆南
唐跃进
王达达
石晶
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机构
云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院
强电磁工程与新技术国家重点实验室
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出处
《储能科学与技术》
CAS
2013年第5期496-502,共7页
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文摘
主要研究超导磁储能系统(SMES)用电流型变流器的控制策略。首先为了简化传统三逻辑PWM控制的结构,改进了电流型变流器的主电路拓扑。在此基础上,提出了基于比例谐振微分(PRD)控制的直接电流控制策略。PRD控制既可实现对交流量控制的零稳态误差,又可增大系统阻尼,降低输出的超调量和调节时间,提高系统的响应速度,进而控制SMES与电网之间的实时功率交换。理论分析及MATLAB仿真结果验证了所提出的PRD控制策略具有良好的动态和稳态性能。
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关键词
电流型变流器
三逻辑PWM
比例谐振微分(prd)控制
直接电流控制
功率交换
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Keywords
current source converter
tri-logic PWM
prd controller
direct current control
power exchange
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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题名利用模糊算法实现光学谐振腔锁定优化(特邀)
被引量:2
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作者
陈一路
冯艳妮
闫智辉
贾晓军
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机构
山西大学光电研究所
山西大学极端光学协同创新中心
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期25-30,共6页
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基金
国家自然科学基金(62122044,61925503,11904218,12147215,11834010)
山西省高等学校科技创新项目(2019L0794)
+1 种基金
山西青年三晋学者项目
山西省“1331工程”重点学科建设计划。
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文摘
光学谐振腔不仅可以增强激光和物质的相互作用,而且能够抑制激光的噪声,是开展精密测量、量子光学等研究的重要工具。激光和光学谐振腔共振的稳定锁定是其应用的关键。然而,在实际环境中锁定效果会受机械振动、温度变化等因素的影响。提出了将模糊算法应用于PDH(Pound-Drever-Hall)技术,使比例积分微分控制器的三个参数能够根据外界环境变化进行调节以实时获得最优参数,有效提升了光学谐振腔的锁定的抗干扰能力。如果外界干扰仍然过大以至于失锁,系统可以使其自动重新锁定。该系统有效增强了光学谐振腔的实用性,为光学谐振腔在精密测量、量子光学实验中的应用提供了技术基础。
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关键词
光学谐振腔
PDH技术
比例积分微分控制
模糊算法
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Keywords
optical resonant cavity
PDH technique
proportion integral differential control
fuzzy algorithm
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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