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永磁同步电机的自适应预测比例–积分–谐振电流控制 被引量:6
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作者 于子淞 王大志 陶冶 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期471-480,共10页
考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流控制精度,提出一种自适应预测比例–积分–谐振控制(Adaptive predictive p... 考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流控制精度,提出一种自适应预测比例–积分–谐振控制(Adaptive predictive proportional-integral-resonant,APPI-RES)策略.该方法能够在电机电阻和电感参数不确定的条件下,预测电流控制误差和未知周期电压扰动,将所得预测量执行反馈控制,实现了对系统输入延时和相电流谐波的有效补偿.最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应预测比例-积分-谐振控制器 输入延时 参数不确定 相电流畸变
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复杂电网下图腾柱无桥PFC的锁相控制策略
2
作者 周其锋 石荣亮 刘维莎 《广东电力》 北大核心 2025年第3期78-90,共13页
基于二阶广义积分器锁相环(second-order generalized integrator-phase-locked loop,SOGI-PLL)的图腾柱无桥功率因数校正变换器(totem pole bridgeless power factor correction,TBPFC)可有效滤除电网电压谐波,但对于包含谐波及直流分... 基于二阶广义积分器锁相环(second-order generalized integrator-phase-locked loop,SOGI-PLL)的图腾柱无桥功率因数校正变换器(totem pole bridgeless power factor correction,TBPFC)可有效滤除电网电压谐波,但对于包含谐波及直流分量的复杂电网抑制谐波能力有限,锁相精确有待提高。为此提出4种改进SOGI-PLL的控制策略:嵌入型SOGI-PLL、级联型SOGI-PLL、并联型SOGI-PLL和增强并联型SOGI-PLL锁相设计方法。通过分别阐述4种策略的改进结构,将4种改进锁相方法与SOGI-PLL进行对比,分析出不同锁相策略的谐波及直流分量的抑制能力,并针对TBPFC变换器电流环比例积分控制器存在谐波抑制能力不足的问题,采用能够改善对电网谐波的抑制能力的比例积分谐振控制器,将该控制器与4种改进锁相环相结合重塑电流内环控制结构,实现谐波抑制,优化电感电流波形质量,降低总谐波失真。经仿真试验证明,与SOGI-PLL相比,所提出的4种改进策略的抑制谐波能力均优于SOGI-PLL,总谐波失真均低于SOGI-PLL。 展开更多
关键词 图腾柱无桥PFC 电网谐波 直流分量 锁相环 比例积分谐振控制器 二阶广义积分器锁相环
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具有低次谐波抑制能力的PIR控制器设计 被引量:27
3
作者 张馨予 张钢 +1 位作者 钱江林 刘志刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A02期19-27,共9页
为了抑制由牵引网网压畸变引起的单相四象限变流器交流电流中的低次谐波,在电流环中引入一种比例积分谐振(PIR)控制器。通过对比研究不同种类的谐振控制器性能差异,选取一种较为合适的准谐振控制器应用于PIR中,并利用根轨迹法设计PIR控... 为了抑制由牵引网网压畸变引起的单相四象限变流器交流电流中的低次谐波,在电流环中引入一种比例积分谐振(PIR)控制器。通过对比研究不同种类的谐振控制器性能差异,选取一种较为合适的准谐振控制器应用于PIR中,并利用根轨迹法设计PIR控制器的参数,以保证系统稳定并具有良好的动态性能。通过Matlab/Simulink仿真及样机实验,验证了所提PIR控制器在谐波抑制及稳定运行方面的优越性。 展开更多
关键词 低次谐波抑制 单相四象限变流器 比例积分谐振控制器 参数设计
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基于PIR控制器的电压不平衡下双馈风力发电机转子侧变流器控制 被引量:14
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作者 吴雷 李岚 +1 位作者 程之隆 郭潇潇 《电测与仪表》 北大核心 2020年第16期118-124,共7页
针对电网电压发生不平衡故障时,并网运行中的双馈风力发电机会出现有功功率、无功功率、电磁转矩震荡及并网电流不对称的现象。在正反转同步旋转坐标系下建立双馈风力发电机数学模型,推导了三种控制目标下正负序电流指令值,并提出一种... 针对电网电压发生不平衡故障时,并网运行中的双馈风力发电机会出现有功功率、无功功率、电磁转矩震荡及并网电流不对称的现象。在正反转同步旋转坐标系下建立双馈风力发电机数学模型,推导了三种控制目标下正负序电流指令值,并提出一种应用比例-积分-谐振控制器的新型转子侧变流器控制方案,弥补了传统控制策略电压不平衡故障影响系统稳定性的短板,简化了控制系统结构,增强了双馈风力发电机故障穿越能力。通过MATLAB/Simulink仿真验证了控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电压不对称 双馈风力发电机 转子侧变流器 比例-积分-谐振控制器 故障下不间断运行
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不对称电网电压下双馈风力发电机的控制方法 被引量:7
5
作者 马宏伟 李永东 许烈 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期12-18,共7页
分析了不对称电网电压下双馈风力发电机的运行特性,进而提出一种基于多频点比例积分谐振控制器的矢量控制方法,通过定子侧功率的单闭环结构,实现不对称电网电压下的双馈电机控制。相比于传统的正负序双dq域控制,所提方法既不需要负序dq... 分析了不对称电网电压下双馈风力发电机的运行特性,进而提出一种基于多频点比例积分谐振控制器的矢量控制方法,通过定子侧功率的单闭环结构,实现不对称电网电压下的双馈电机控制。相比于传统的正负序双dq域控制,所提方法既不需要负序dq域控制器,也不需要转子电流内环,控制结构简单。同时,该方法只需对一个简单参数(λ[0,2])进行调整,即可实现不对称电网电压下双馈风电系统的多种不同控制目标。基于MATLAB/Simulink平台搭建了1.5 MW双馈风电仿真平台,仿真结果验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 风电 不对称电网电压 双馈发电机 比例积分谐振控制器 控制
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基于复合电流调节的单相LCL并网逆变器控制方法 被引量:7
6
作者 辛征 孙树敏 +1 位作者 何晋伟 庄华伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期123-129,共7页
为了抑制并网逆变器LCL滤波器的谐振,减小双模式变流器因采用较大的输出滤波电容造成的基波电流跟踪误差和网侧电流畸变,提出了一种新型的加权电流控制方法用于单相微电网变流器的控制。首先,在虚拟坐标系下用比例积分谐振控制器提高加... 为了抑制并网逆变器LCL滤波器的谐振,减小双模式变流器因采用较大的输出滤波电容造成的基波电流跟踪误差和网侧电流畸变,提出了一种新型的加权电流控制方法用于单相微电网变流器的控制。首先,在虚拟坐标系下用比例积分谐振控制器提高加权电流的控制精度和动态响应。其次,考虑到传统的加权平均电流的控制不直接控制电网电流以及电网电流和加权平均电流之间的误差,提出了一种改进的电流前馈方法。该方法通过检测输出电流和网侧电流的低频误差构造出一个电流前馈项,从而有效地抑制了网侧电流控制的误差。仿真和实验验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 加权平均电流 并网逆变器 单相微电网 虚拟坐标系 比例积分谐振控制器
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电网不对称故障下含飞轮储能单元的永磁直驱风电系统增强运行控制策略 被引量:14
7
作者 朱小军 姚骏 +3 位作者 蒋昆 夏先锋 文一宇 龙虹毓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1454-1463,共10页
分析了电网不对称故障下含飞轮储能单元的永磁直驱风电系统直流母线电压波动机理,在此基础上,研究了适用于该类型风电系统低电压穿越增强运行控制策略。所提控制策略在实现电网不对称故障下发电系统向电网提供暂态无功支持的同时,亦可提... 分析了电网不对称故障下含飞轮储能单元的永磁直驱风电系统直流母线电压波动机理,在此基础上,研究了适用于该类型风电系统低电压穿越增强运行控制策略。所提控制策略在实现电网不对称故障下发电系统向电网提供暂态无功支持的同时,亦可提供3种可选的独立运行模式。所提控制方案突破传统控制模式下网侧变换器抑制直流链电压波动能力的局限,将比例积分谐振控制器(proportional integralresonant,PIR)引入飞轮电机电流闭环控制,利用飞轮储能单元吸收直流电容2倍工频脉动功率,从而有效实现故障过程中直流链电压的稳定无波动控制,进一步增强系统不对称故障穿越运行能力。通过仿真计算验证了所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 风力发电 飞轮储能单元 永磁直驱风电系统 电网不对称故障 比例积分谐振控制器
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不平衡负载下双定子无刷双馈发电机独立运行控制策略 被引量:9
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作者 姜云磊 程明 +1 位作者 王青松 魏新迟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期998-1006,共9页
该文以运行于独立发电工况下的一种新型双定子无刷双馈发电机为研究对象。为解决三相负载不均衡情形下负载对公共节点电压质量的影响,提出了一种基于控制绕组变换器的负序电压抑制策略。该策略在负同步坐标系下对负序电压分量进行提取... 该文以运行于独立发电工况下的一种新型双定子无刷双馈发电机为研究对象。为解决三相负载不均衡情形下负载对公共节点电压质量的影响,提出了一种基于控制绕组变换器的负序电压抑制策略。该策略在负同步坐标系下对负序电压分量进行提取和补偿控制,再经过坐标变换加入到正同步坐标系下进行统一的正、负序电流闭环调节。由于控制量中二倍频分量的存在,该方法采用比例积分谐振控制器(PIR)替代传统的比例积分(PI)环节,克服了增益不足的问题。建立了双定子无刷双馈独立发电系统的实验平台,实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双定子无刷双馈发电机 独立发电系统 负序电压 不平衡负载 比例积分谐振控制器
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不平衡电网电压下风力发电机网侧变流器控制研究 被引量:5
9
作者 张树基 罗映红 +1 位作者 王云 赵腾跃 《电测与仪表》 北大核心 2019年第9期81-85,共5页
针对电网电压不平衡下风力发电机网侧变流器的控制问题,提出一种基于比例积分谐振(Proportional Integrate Resonant,PIR)控制器的矢量控制方法。以双馈风力发电机为研究对象,建立了它及其网侧变流器在不平衡电网电压条件下的数学模型,... 针对电网电压不平衡下风力发电机网侧变流器的控制问题,提出一种基于比例积分谐振(Proportional Integrate Resonant,PIR)控制器的矢量控制方法。以双馈风力发电机为研究对象,建立了它及其网侧变流器在不平衡电网电压条件下的数学模型,并分析了其工作原理和相关控制关系。介绍了谐振控制器的工作原理,建立数学模型,进行参数设计,并在MATLAB中进行验证。在MATLAB仿真平台中搭建了一台6 MW的双馈电机模型,验证了谐振控制器能够准确的控制网侧变流器跟踪电网电压,有助于双馈电机的平稳运行。 展开更多
关键词 电网电压不平衡 比例积分谐振控制器 双馈风力发电机 网侧变流器
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非隔离型H6桥单相光伏逆变器无功补偿调制及并网电流波形改善控制 被引量:17
10
作者 刘斌 粟梅 +2 位作者 林小峰 孙尧 王辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1050-1060,共11页
为满足新的并网标准对单相光伏并网逆变器无功补偿功能的要求,针对非隔离型H6桥单相光伏逆变器,该文提出一种具有无功补偿功能的分段调制策略。分析与讨论了H6桥单相拓扑输出无功功率时,在输出电压过零点及电流过零点,并网电流产生畸变... 为满足新的并网标准对单相光伏并网逆变器无功补偿功能的要求,针对非隔离型H6桥单相光伏逆变器,该文提出一种具有无功补偿功能的分段调制策略。分析与讨论了H6桥单相拓扑输出无功功率时,在输出电压过零点及电流过零点,并网电流产生畸变的原因。采用比例–积分–谐振(proportion integration resonance,PIR)控制器来抑制并网电流的直流分量。并通过构造PIR全程滑模面,推导并网电流滑模控制律,平滑了H6桥在两种调制模式的过渡过程,改善了并网电流的波形控制。最后,搭建了5 k V?A单相光伏并网逆变器的实验系统,并通过对实验结果的分析,验证了理论分析的正确性以及所提调制方法与控制方案的有效性。 展开更多
关键词 非隔离 单相光伏并网逆变器 无功补偿 比例积分谐振控制器 全程滑模控制
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不平衡且谐波畸变电网电压下双馈风电系统控制策略 被引量:12
11
作者 姚骏 陈知前 +3 位作者 李清 余梦婷 周特 赵磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期6-12,共7页
针对并网点电压不平衡且同时含有5次、7次谐波电压的电网条件,文中利用串联网侧变换器和并联网侧变换器的协调控制以及正向同步旋转轴系下的比例积分—双频谐振(PI-DFR)控制器,提出了基于串联网侧变换器的双馈风电系统在不平衡且谐波畸... 针对并网点电压不平衡且同时含有5次、7次谐波电压的电网条件,文中利用串联网侧变换器和并联网侧变换器的协调控制以及正向同步旋转轴系下的比例积分—双频谐振(PI-DFR)控制器,提出了基于串联网侧变换器的双馈风电系统在不平衡且谐波畸变电网电压下的改进控制策略;在实现了定转子电流平衡无畸变、发电机输出功率和电磁转矩无波动的同时,亦消除了系统输出有功功率的2倍和6倍频波动。此外,还提出了考虑并联网侧变换器电流容量时参考电流指令在其电流最大值下的分配原则及分配后的参考电流指令。对一台2MW基于串联网侧变换器的双馈风电系统在不平衡且谐波畸变电网电压下的仿真分析,验证了所提控制策略及并联网侧变换器参考电流指令分配原则的正确性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 不平衡电网电压 谐波畸变电网电压 串联网侧变换器 比例积分—双频谐振控制器 分配原则
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不平衡电网电压下光伏逆变器控制方法的改进研究 被引量:3
12
作者 党克 郑玉浩 严干贵 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1958-1964,共7页
针对电网电压不平衡条件下光伏并网逆变器的控制性能变差的问题,在基于传统双d-q同步旋转坐标系的PI调节器基础上引入具有动态跟踪频率变动的降阶谐振环节,形成新型比例积分一阶谐振(proportionalintegrator and reduced order resonanc... 针对电网电压不平衡条件下光伏并网逆变器的控制性能变差的问题,在基于传统双d-q同步旋转坐标系的PI调节器基础上引入具有动态跟踪频率变动的降阶谐振环节,形成新型比例积分一阶谐振(proportionalintegrator and reduced order resonance,PIROR)电流控制器。该控制器不需对不平衡下的正负序电流进行分解,对输出电流可无差控制。加入具有跟踪频率变动的一阶谐振环节可保证同步控制负序电流的精确度,同时谐振系统结构相对简单,易于工程实现。仿真结果表明,在电网不平衡扰动下,该控制方案可提高光伏逆变器在不平衡电网电压下运行的动态性能和运行的可靠性。 展开更多
关键词 电网电压不平衡 光伏逆变器 比例积分一阶谐振控制器 无差控制
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电网谐波背景下风电并网逆变器的PRI控制方法 被引量:2
13
作者 唐凡森 林辉品 +1 位作者 王鹿军 吕征宇 《电源学报》 CSCD 2015年第4期8-14,共7页
针对分布式发电接入的配电网常常因负荷影响而含有大量的低次谐波问题,分析了分布式发电中电网电压对逆变器并网电流的影响,提出了一种兼具谐波补偿和直流扰动抑制功能的比例谐振积分(PRI)控制器。与传统比例谐振(PR)控制器相比,积分环... 针对分布式发电接入的配电网常常因负荷影响而含有大量的低次谐波问题,分析了分布式发电中电网电压对逆变器并网电流的影响,提出了一种兼具谐波补偿和直流扰动抑制功能的比例谐振积分(PRI)控制器。与传统比例谐振(PR)控制器相比,积分环节的引入有效地提高了控制器的低频增益,特别对直流分量的扰动具有明显的抑制效果。最后在1台50kW的三相三电平并网逆变器上进行了样机实验。实验结果表明,PRI控制器不但可以在稳态时大幅减小并网电流的谐波含量,而且在动态过程中可以迅速地抑制并网电流的直流扰动。PRI控制器非常适合作为分布式发电并网逆变器的控制方法。 展开更多
关键词 谐波 分布式发电 并网逆变器 比例谐振积分控制器
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考虑零序电流抑制的开绕组永磁同步电机断相故障下统一调制策略 被引量:10
14
作者 吕康飞 董新伟 +2 位作者 刘丽丽 胡伟 年珩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2387-2395,共9页
研究电机相绕组断路下的容错控制对于提升系统的可靠性至关重要,但传统的共直流母线开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)系统中的零序电流(ZSC)抑制策略在绕组断路故障下均不再适用。基于此,该文提出一种共直流母线OW-PMSM系统在绕组断相故障... 研究电机相绕组断路下的容错控制对于提升系统的可靠性至关重要,但传统的共直流母线开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)系统中的零序电流(ZSC)抑制策略在绕组断路故障下均不再适用。基于此,该文提出一种共直流母线OW-PMSM系统在绕组断相故障下的控制策略。通过建立同步坐标系下电流分量与静止坐标系下电流分量及零序电流之间的数学模型,分析同步坐标系下电流分量中的二倍频及四倍频分量与ZSC的关系,提出在同步坐标系下采用比例积分谐振控制器抑制ZSC的方法。此外,根据绕组断相故障下OW-PMSM系统电压矢量的分布规律,提出一种利用一组互相垂直的电压矢量进行统一调制来产生参考电压矢量的方案。因此,构建OWPMSM实验平台,对提出的断相故障下共直流母线OW-PMSM控制策略进行实验验证。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步电机 绕组断路故障 零序电流 比例积分谐振控制器
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分布式电源并网逆变器谐波抑制方法 被引量:16
15
作者 韩莹 陈维荣 +1 位作者 李奇 刘志祥 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第9期1-6,共6页
为了解决传统的比例-积分(PI)控制器由于自身缺陷引起的电压、电流谐波问题,提出了两相同步旋转坐标系下基于比例-积分-谐振(PIR)控制器的电压、电流双闭环逆变器控制策略;同时引入了简化三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并在此基础... 为了解决传统的比例-积分(PI)控制器由于自身缺陷引起的电压、电流谐波问题,提出了两相同步旋转坐标系下基于比例-积分-谐振(PIR)控制器的电压、电流双闭环逆变器控制策略;同时引入了简化三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并在此基础上提出相电压重构方法。仿真实验表明,上述控制策略对指定次谐波具有良好的抑制效果,采用该策略的逆变器具有良好的输出特性,进而验证了该控制策略对并网系统的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 比例-积分-谐振控制器 三电平空间矢量脉宽调制 相电压重构 总谐波畸变率
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双馈异步风力发电机并网运行中的几个热点问题 被引量:210
16
作者 贺益康 胡家兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期1-15,共15页
目前我国风电装机容量已跃居世界首位,但因缺乏长期运行经验,在追赶和跳跃式发展中未能预见并网运行中的诸多问题,已成为其发展瓶颈。为满足电网规范要求的电网故障下不脱网运行,必须深入研讨所需控制策略和保护方案。该文以双馈异步风... 目前我国风电装机容量已跃居世界首位,但因缺乏长期运行经验,在追赶和跳跃式发展中未能预见并网运行中的诸多问题,已成为其发展瓶颈。为满足电网规范要求的电网故障下不脱网运行,必须深入研讨所需控制策略和保护方案。该文以双馈异步风力发电机为对象,综述、分析、讨论其并网运行中,特别是电网故障条件下有效控制中的一些热点问题,如低电压穿越、Crowbar技术、电网故障特别是不对称故障下的不脱网运行控制及与之相关的新型控制器设计等,以期增强弱电网条件下风电机组的并网运行能力。 展开更多
关键词 双馈异步风力发电机 并网运行 电网规范 低电压穿越 不对称电网故障 比例-积分-谐振控制器
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电压源型PWM整流器直流母线电压的消抖方法 被引量:1
17
作者 陈建生 章玮 徐海亮 《机电工程》 CAS 2012年第9期1085-1089,1099,共6页
直流母线电压的稳定性是PWM整流器的一个重要指标。在电网电压不平衡且(或)含有低次电力谐波时,传统的控制方法不能消除直流母线电压的抖动。为解决这一问题,首先深入分析了电网电压不平衡且含有5次、7次谐波分量对电压源型PWM整流器的... 直流母线电压的稳定性是PWM整流器的一个重要指标。在电网电压不平衡且(或)含有低次电力谐波时,传统的控制方法不能消除直流母线电压的抖动。为解决这一问题,首先深入分析了电网电压不平衡且含有5次、7次谐波分量对电压源型PWM整流器的直流母线电压稳定性的影响;进而提出了一种基于比例积分-谐振(PI-R)的控制策略,并详细分析了电流控制指令计算和PI-R控制器的设计方案。1 MW PWM整流器的仿真结果表明,所提出的控制策略能显著抑制直流母线电压的波动,并提高系统的安全运行性能。 展开更多
关键词 电压源型PWM整流器 谐波畸变 比例积分-谐振控制器 直流母线电压
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