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用于激光稳频系统的比例加积分控制器 被引量:1
1
作者 张晨 江晓 +1 位作者 蔡文奇 金革 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期232-235,共4页
介绍了一种半导体激光器的稳频系统,重点分析了应用于系统中的比例加积分自动控制原理,设计了一种用于稳定半导体激光器发射频率的比例加积分放大电路,并叙述了激光稳频实验过程和测试结果。
关键词 半导体激光器 激光稳频 比例积分控制
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基于比例谐振自耦PI控制的调速系统
2
作者 关文卿 程艺 +1 位作者 窦满峰 晁世元 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期673-682,共10页
针对永磁同步电机调速系统矢量控制过程中,逆变器死区、电机磁场分布谐波以及电流在采样过程中存在误差等因素导致的电机控制效果不佳问题,提出了一种改进型自耦PI控制的双环控制策略。为减小信号的跟踪误差,采用加速度前馈的方式,将增... 针对永磁同步电机调速系统矢量控制过程中,逆变器死区、电机磁场分布谐波以及电流在采样过程中存在误差等因素导致的电机控制效果不佳问题,提出了一种改进型自耦PI控制的双环控制策略。为减小信号的跟踪误差,采用加速度前馈的方式,将增加Levant微分器的自耦PI控制器引入到永磁同步电机速度环中,确保对含有噪声的输入信号准确求导以提高系统的鲁棒性。另外,所提策略在电流环中将增加加速前馈的自耦PI控制结构的比例项和标准谐振器相结合,构成比例谐振自耦PI控制器,使永磁同步电机在电流环的控制中能更好地补偿电流,达到抑制电流谐波的作用。通过分析伺服系统的控制机理,在被控对象PMSM数学模型的基础上,给出了改进型自耦PI控制结构的设计方法。实验结果表明,所提出的控制策略能够减小电机自身参数变化对系统性能的影响并且在低速域具有良好的抑制电流谐波作用,验证了所设计的改进型自耦PI控制器的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 比例谐振自耦pi控制 非线性控制 谐波抑制
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基于全通滤波器的比例复数积分控制分析 被引量:2
3
作者 黎凡森 曹太强 +2 位作者 陈显东 夏昱成 林玉婷 《电子技术应用》 北大核心 2017年第3期127-131,共5页
传统比例积分控制单相并网逆变器存在稳态幅值和相位误差问题,同时谐波成分较大。基于此,采用具有零稳态误差和低谐波注入特点的比例复数积分(PCI)控制方法,复数环节通过全通滤波器实现,在单相并网逆变器系统中,无需构造虚拟三相坐标系... 传统比例积分控制单相并网逆变器存在稳态幅值和相位误差问题,同时谐波成分较大。基于此,采用具有零稳态误差和低谐波注入特点的比例复数积分(PCI)控制方法,复数环节通过全通滤波器实现,在单相并网逆变器系统中,无需构造虚拟三相坐标系或者dq坐标系,简化了控制系统结构。用Simulink对相同条件下的PI和PCI控制进行了仿真分析,PI控制的单相逆变器输出电流THD值为0.83%,而PCI控制的THD值为0.46%,若再加入多重PCI控制,可降至0.25%。仿真结果验证了PCI控制下的单相并网逆变器具有良好的稳态性能以及对并网电流谐波的抑制作用。 展开更多
关键词 单相 比例复数积分控制 全通滤波器 零稳态误差 谐波抑制
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基于自适应比例积分控制的全数字锁相环 被引量:1
4
作者 盛臻 单长虹 +1 位作者 蒋小军 刘丹丹 《现代电子技术》 2013年第23期127-129,132,共4页
针对传统锁相环所存在的锁相范围窄、环路带宽和控制参数固定、以及提高锁相速度与减小稳态误差相互制约等问题,提出了一种新型带宽自适应全数字锁相环。该系统采用比例积分控制与自适应控制相结合的复合控制方式,其中自适应控制器可根... 针对传统锁相环所存在的锁相范围窄、环路带宽和控制参数固定、以及提高锁相速度与减小稳态误差相互制约等问题,提出了一种新型带宽自适应全数字锁相环。该系统采用比例积分控制与自适应控制相结合的复合控制方式,其中自适应控制器可根据锁相过程的鉴频鉴相信息,自动调整数字滤波器的控制参数,实现对环路的实时控制。采用理论分析与硬件电路设计相结合的方法进行了系统设计,并用FPGA予以实现。系统仿真与硬件电路测试结果证实了设计方案的正确性。该锁相环的自由振荡频率可随输入信号频率的变化而改变,具有电路结构简单、锁相范围广、锁定速度快和稳态误差小等特点。 展开更多
关键词 全数字锁相环 自适应 比例积分控制 电子设计自动化 现场可编程门阵列
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基于模糊准比例谐振积分控制的储能变流器并网研究 被引量:3
5
作者 王继虎 梁喆 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2019年第5期295-299,共5页
针对储能变流器并网运行过程中准比例谐振控制的局限性,提出准比例谐振积分控制与模糊控制相结合的复合控制方法,储能变流器系统在两相静止坐标系下,准比例谐振环节可以无差跟踪基波正弦电流信号,积分控制抑制低频直流分量的干扰,降低... 针对储能变流器并网运行过程中准比例谐振控制的局限性,提出准比例谐振积分控制与模糊控制相结合的复合控制方法,储能变流器系统在两相静止坐标系下,准比例谐振环节可以无差跟踪基波正弦电流信号,积分控制抑制低频直流分量的干扰,降低输出电流谐波,模糊控制可根据误差大小和变化率对准比例谐振积分控制器的比例系数和带宽系数实时调整,克服参数固定时参考信号突变引起的跟踪误差问题。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制策略可有效减少谐波,具备较好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 储能变流器 比例谐振控制 无静差跟踪 模糊控制 积分控制
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一类非线性比例积分控制规律及其应用的研究
6
作者 梁文宝 徐立新 庄显义 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第2期24-27,45,共5页
提出一类非线性比例积分控制规律,理论分析和应用结果表明,它能显著改善控制系统的静态和动态性能。
关键词 非线性控制 二项控制 伺服系统 比例积分控制
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时变时延比例积分状态反馈网络控制系统的稳定性
7
作者 党向东 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1065-1068,1073,共5页
研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lya... 研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分状态反馈控制器设计方法.通过数值算例说明提出的网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 指数稳定 比例积分控制 状态反馈 时变时延 数据包丢失
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具有比例积分结构的模型算法自适应控制器
8
作者 彭辉 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期209-211,共3页
通过构造新型目标函数,并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量,得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器.该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹.仿真结果表明,对于时变对象,新算法自适应控制比基本型模型算... 通过构造新型目标函数,并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量,得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器.该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹.仿真结果表明,对于时变对象,新算法自适应控制比基本型模型算法控制具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模型算法控制 pi控制 自适应控制 比例积分
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基于准比例谐振积分与无差拍复合控制的光伏并网逆变控制方法研究 被引量:5
9
作者 王晓晓 李田泽 《现代电子技术》 北大核心 2018年第22期117-121,共5页
光伏并网逆变器的控制方法是实现光伏系统并网控制的关键。在对比分析比例谐振控制器的基础上,提出准比例谐振积分与无差拍复合控制相结合的方法,并应用于三相光伏并网逆变系统中。在两相静止坐标系下,准比例谐振控制器(QPR)完成对基波... 光伏并网逆变器的控制方法是实现光伏系统并网控制的关键。在对比分析比例谐振控制器的基础上,提出准比例谐振积分与无差拍复合控制相结合的方法,并应用于三相光伏并网逆变系统中。在两相静止坐标系下,准比例谐振控制器(QPR)完成对基波电流的无静差跟踪,基于重复原理的无差拍控制器(DBC)抑制电网低次谐波的干扰,积分环节降低直流分量的影响。在Matlab/Simulink下的仿真结果表明,该控制方法可以实现对基波正弦量的无静差跟踪,有效抑制谐波,具有较好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 光伏并网 逆变器 比例谐振控制 无差拍控制 积分控制 Matlab
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基于广义比例积分和重复控制的APF控制策略
10
作者 卢冠达 陈冲 陈东毅 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期27-30,共4页
采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联的方式,应用在APF控制系统中.通过对系统幅频特性分析表明,串联的控制系统提高了APF系统开环传递函数的相角裕度,提高了系统在高频段的动态稳定性能.通过仿真分析,可以快速实现无静差跟踪控制.
关键词 广义比例积分控制 快速重复控制 串联控制系统 幅频特性
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三相交错LLC谐振变换器均流控制策略
11
作者 沙亮 朱以帅 +1 位作者 刘元岗 韩建辉 《舰船电子对抗》 2025年第1期107-113,共7页
LLC谐振变换器多路交错并联具有良好的应用前景,然而谐振元件的物理参数偏差会导致各路LLC谐振电流不均衡的问题。针对这一情况,采用了一种原副边星形连接的三相交错LLC电路拓扑,同时对不同谐振参数进行分析,计算对谐振电路均流的影响... LLC谐振变换器多路交错并联具有良好的应用前景,然而谐振元件的物理参数偏差会导致各路LLC谐振电流不均衡的问题。针对这一情况,采用了一种原副边星形连接的三相交错LLC电路拓扑,同时对不同谐振参数进行分析,计算对谐振电路均流的影响程度。提出了一种在三相交错LLC谐振电路原边公共连接点和原边固定电位点之间引入高频成分输出通道,对谐振电流进行回流,减少干扰;同时结合比例积分控制对输入脉冲进行调相改变占空比,有效对谐振电流进行均流控制。最后利用仿真实验验证了该方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 交错并联 LLC谐振变换器 谐振参数 高频成分输出通道 比例积分控制
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科氏质量流量计驱动系统模糊PI控制方法 被引量:3
12
作者 黄世震 欧阳峰 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第1期127-131,共5页
科氏质量流量计的工作原理建立在振动的基础上,良好的流量管振动控制是产生精确测量数据的前提。传统的模拟控制方法增益有限,动态响应慢,导致流量管振动不稳定甚至停振。为改善对测量管振幅的控制,本文采用模糊比例积分(PI)控制方法,... 科氏质量流量计的工作原理建立在振动的基础上,良好的流量管振动控制是产生精确测量数据的前提。传统的模拟控制方法增益有限,动态响应慢,导致流量管振动不稳定甚至停振。为改善对测量管振幅的控制,本文采用模糊比例积分(PI)控制方法,并根据牛津大学对两相流进行试验得到的数据,模拟在两相流发生过程中阻尼比的变化规律,在Simulink中建立驱动系统仿真模型,并与传统的PI控制方法进行比较。结果显示,采用模糊PI控制方法能使流量管响应速度更快,且振动幅值更稳定。 展开更多
关键词 科氏质量流量计 模糊比例积分控制 幅值控制 批料流 两相流
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基于80C51单片机的智能PID控制器的设计与实现 被引量:7
13
作者 吴占雄 王友钊 《电子器件》 EI CAS 2006年第3期972-975,共4页
PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性,很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID控制算法的基础上,结合人工智... PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性,很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID控制算法的基础上,结合人工智能的方法,设计了多模式PID控制算法;而且基于80C51单片机实现了该PID控制器,在实践中得到了较传统PID控制器优越的控制性能。 展开更多
关键词 比例-微分-积分控制单片机人工智能
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计算机高速网络的拥塞控制:一种基于速率的PI方法 被引量:4
14
作者 谭连生 尹敏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1138-1141,共4页
本文运用现代控制理论和方法 ,针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的调节问题 ,提出了一种基于速率的具有比例加积分 (PI)控制器结构的拥塞控制理论和方法 .在单个节点的交通流的模型基础上 ,运用控制理论中系统稳定性... 本文运用现代控制理论和方法 ,针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的调节问题 ,提出了一种基于速率的具有比例加积分 (PI)控制器结构的拥塞控制理论和方法 .在单个节点的交通流的模型基础上 ,运用控制理论中系统稳定性分析方法 ,讨论如何利用信终端节点缓冲占有量的比例加积分的反馈形式来调节信源节点的能控交通流的输入速率 ,从而使被控网络节点的缓冲占有量趋于稳定 ;同时使被控网络节点的稳定队列长度逼近指定的门限值 .仿真结果显示 ,在所设计的PI控制方案下 ,网络的有关性能较好 . 展开更多
关键词 计算机通讯网络 拥塞控制 pi控制 缓冲占有量 网络节点 比例积分 互联网
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基于MVPI的三相光伏并网逆变器控制方法 被引量:1
15
作者 张国月 钟皖生 +1 位作者 吴越 齐冬莲 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1435-1440,共6页
提出一种新型控制策略,电流内环采用静止坐标系下的多矢量比例积分控制,消除特定次谐波、改善稳态性能,电压外环采用直流母线电压平方反馈以提高动态性能。搭建10 k W三相光伏并网发电系统样机平台,并对提出的控制方法进行实验分析,实... 提出一种新型控制策略,电流内环采用静止坐标系下的多矢量比例积分控制,消除特定次谐波、改善稳态性能,电压外环采用直流母线电压平方反馈以提高动态性能。搭建10 k W三相光伏并网发电系统样机平台,并对提出的控制方法进行实验分析,实验结果验证了该方法可有效减小光伏并网逆变器输出电流谐波,改善电能质量,提高系统运行的稳定性。 展开更多
关键词 并网逆变器 双闭环控制 直流母线电压平方反馈 矢量比例积分控制
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基于PI控制的有向多智能体系统牵制控制研究 被引量:1
16
作者 周映江 张逗 +1 位作者 桂凌成 蒋国平 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第5期74-80,共7页
引入了一个新的误差状态变量,研究了有向多智能体系统牵制控制问题。针对这个新的误差系统,运用PI控制方法,使得多智能体系统实现一致。当扰动满足一些条件时,我们可以牵制一部分节点来实现一致性。最后,通过实验仿真,验证了文中理论方... 引入了一个新的误差状态变量,研究了有向多智能体系统牵制控制问题。针对这个新的误差系统,运用PI控制方法,使得多智能体系统实现一致。当扰动满足一些条件时,我们可以牵制一部分节点来实现一致性。最后,通过实验仿真,验证了文中理论方法的有效性。 展开更多
关键词 一致性 有向网络 多智能体系统 牵制控制 比例积分控制
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积分时滞对象的一种新型复合控制策略
17
作者 张长青 余向阳 +2 位作者 薛建中 杨新民 黄永宣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期686-688,733,共4页
针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰... 针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰动过程中的动态品质,同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器,以消除负荷扰动对被控输出的影响.该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数,且参数的整定过程相对独立.仿真结果表明,在模型失配和负荷扰动存在的情况下,该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用,有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质. 展开更多
关键词 积分时滞对象 负荷扰动补偿 预测比例积分控制 SMITH预估器
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锥阀式气动比例压力阀压力控制器的设计
18
作者 班伟 陶国良 +2 位作者 孟德远 刘昊 钱鹏飞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期873-879,992,共8页
为解决由于气体压缩性造成的锥阀式气动比例压力阀输出压力的可控性差的问题,设计一种基于电流环/压力环双闭环反馈的压力控制器.电流环单元采用基于电流比例负反馈的模拟电路实现,额定输出为0~0.9A,最大电流纹波为35mA,驱动035型比例... 为解决由于气体压缩性造成的锥阀式气动比例压力阀输出压力的可控性差的问题,设计一种基于电流环/压力环双闭环反馈的压力控制器.电流环单元采用基于电流比例负反馈的模拟电路实现,额定输出为0~0.9A,最大电流纹波为35mA,驱动035型比例电磁铁时的截止频率可达22.5 Hz.压力环单元采用数字反馈控制算法实现,分为2个阶段:当误差较大时,采用自抗扰控制器来补偿未知扰动对阀的输出压力的动态性能的不良影响;在设定压力附近,则切换为非线性PID控制器来提高压力控制精度和稳定性.同时,引入输入信号的轨迹规划进一步改善控制器的性能.实验结果表明,该控制器可以实现输出压力在0~6×10^5 Pa内连续控制,压力控制误差在±1kPa以内,且对下游负载变化具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 比例压力阀 气动电子 自抗扰控制 非线性pi
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压电式气体流量比例阀建模与控制技术研究
19
作者 李传江 邓徽 +2 位作者 顾亚 朱燕飞 王明月 《压电与声光》 CAS 北大核心 2022年第4期662-666,672,共6页
针对传统Prandtl-Ishlinskii(PI)模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进的PI模型,通过添加3次多项式使其能拟合压电式气体流量比例控制阀的非对称迟滞曲线。利用改进的自适应... 针对传统Prandtl-Ishlinskii(PI)模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进的PI模型,通过添加3次多项式使其能拟合压电式气体流量比例控制阀的非对称迟滞曲线。利用改进的自适应粒子群遗传算法辨识所需的模型参数,模型相对误差为0.0073%,并将模型用于前馈补偿控制。实验结果表明,基于迟滞模型的前馈补偿控制可显著提高压电式气体比例阀输出流量控制的快速性,调节时间降低了60%。 展开更多
关键词 压电式气体比例 迟滞非线性 pi模型 前馈补偿器
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基于前馈和PI控制的光伏离网逆变器的研究 被引量:4
20
作者 王晓敏 李自成 +1 位作者 剪浩杰 刘星雨 《武汉工程大学学报》 CAS 2016年第3期293-298,共6页
针对一般PI控制存在测量干扰的问题,设计了带有前馈补偿器和电流反馈PI补偿器控制的微型光伏离网逆变器.利用状态空间平均法建立理想反激转换器的小信号数学模型,给出了输入与输出之间的传递函数;设计了带有前馈补偿器和PI控制器的微型... 针对一般PI控制存在测量干扰的问题,设计了带有前馈补偿器和电流反馈PI补偿器控制的微型光伏离网逆变器.利用状态空间平均法建立理想反激转换器的小信号数学模型,给出了输入与输出之间的传递函数;设计了带有前馈补偿器和PI控制器的微型光伏离网逆变器控制算法.为了验证提出的算法,通过微控制器实时对光伏电池板电压、交流输出电流、交流输出电压进行采样和计算,生成SPWM波形并驱动开关管来实现DC-DC升压变换和DC-AC变换,得到较为稳定的正弦输出.对实验得出的结果进行分析,充分验证了控制算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 微型光伏离网逆变器 前馈控制 比例积分控制 总谐波系数
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