基于自适应比例积分控制的全数字锁相环 被引量：1

1

作者 盛臻 单长虹 +1 位作者 蒋小军 刘丹丹 《现代电子技术》 2013年第23期127-129,132,共4页

针对传统锁相环所存在的锁相范围窄、环路带宽和控制参数固定、以及提高锁相速度与减小稳态误差相互制约等问题,提出了一种新型带宽自适应全数字锁相环。该系统采用比例积分控制与自适应控制相结合的复合控制方式,其中自适应控制器可根... 针对传统锁相环所存在的锁相范围窄、环路带宽和控制参数固定、以及提高锁相速度与减小稳态误差相互制约等问题,提出了一种新型带宽自适应全数字锁相环。该系统采用比例积分控制与自适应控制相结合的复合控制方式,其中自适应控制器可根据锁相过程的鉴频鉴相信息,自动调整数字滤波器的控制参数,实现对环路的实时控制。采用理论分析与硬件电路设计相结合的方法进行了系统设计,并用FPGA予以实现。系统仿真与硬件电路测试结果证实了设计方案的正确性。该锁相环的自由振荡频率可随输入信号频率的变化而改变,具有电路结构简单、锁相范围广、锁定速度快和稳态误差小等特点。 展开更多

关键词 全数字锁相环 自适应 比例积分控制 电子设计自动化 现场可编程门阵列

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一类非线性比例积分控制规律及其应用的研究

2

作者 梁文宝 徐立新 庄显义 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第2期24-27,45,共5页

提出一类非线性比例积分控制规律，理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。

关键词 非线性控制 二项控制 伺服系统 比例积分控制

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用于激光稳频系统的比例加积分控制器 被引量：1

3

作者 张晨 江晓 +1 位作者 蔡文奇 金革 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期232-235,共4页

介绍了一种半导体激光器的稳频系统,重点分析了应用于系统中的比例加积分自动控制原理,设计了一种用于稳定半导体激光器发射频率的比例加积分放大电路,并叙述了激光稳频实验过程和测试结果。

关键词 半导体激光器 激光稳频 比例加积分控制

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基于全通滤波器的比例复数积分控制分析 被引量：2

4

作者 黎凡森 曹太强 +2 位作者 陈显东 夏昱成 林玉婷 《电子技术应用》 北大核心 2017年第3期127-131,共5页

传统比例积分控制单相并网逆变器存在稳态幅值和相位误差问题,同时谐波成分较大。基于此,采用具有零稳态误差和低谐波注入特点的比例复数积分(PCI)控制方法,复数环节通过全通滤波器实现,在单相并网逆变器系统中,无需构造虚拟三相坐标系... 传统比例积分控制单相并网逆变器存在稳态幅值和相位误差问题,同时谐波成分较大。基于此,采用具有零稳态误差和低谐波注入特点的比例复数积分(PCI)控制方法,复数环节通过全通滤波器实现,在单相并网逆变器系统中,无需构造虚拟三相坐标系或者dq坐标系,简化了控制系统结构。用Simulink对相同条件下的PI和PCI控制进行了仿真分析,PI控制的单相逆变器输出电流THD值为0.83%,而PCI控制的THD值为0.46%,若再加入多重PCI控制,可降至0.25%。仿真结果验证了PCI控制下的单相并网逆变器具有良好的稳态性能以及对并网电流谐波的抑制作用。 展开更多

关键词 单相 比例复数积分控制 全通滤波器 零稳态误差 谐波抑制

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时变时延比例积分状态反馈网络控制系统的稳定性

5

作者 党向东 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1065-1068,1073,共5页

研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lya... 研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分状态反馈控制器设计方法.通过数值算例说明提出的网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的. 展开更多

关键词 网络控制系统 指数稳定 比例积分控制 状态反馈 时变时延 数据包丢失

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基于广义比例积分和重复控制的APF控制策略

6

作者 卢冠达 陈冲 陈东毅 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期27-30,共4页

采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联的方式,应用在APF控制系统中.通过对系统幅频特性分析表明,串联的控制系统提高了APF系统开环传递函数的相角裕度,提高了系统在高频段的动态稳定性能.通过仿真分析,可以快速实现无静差跟踪控制.

关键词 广义比例积分控制 快速重复控制 串联控制系统 幅频特性

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三相交错LLC谐振变换器均流控制策略

7

作者 沙亮 朱以帅 +1 位作者 刘元岗 韩建辉 《舰船电子对抗》 2025年第1期107-113,共7页

LLC谐振变换器多路交错并联具有良好的应用前景,然而谐振元件的物理参数偏差会导致各路LLC谐振电流不均衡的问题。针对这一情况,采用了一种原副边星形连接的三相交错LLC电路拓扑,同时对不同谐振参数进行分析,计算对谐振电路均流的影响... LLC谐振变换器多路交错并联具有良好的应用前景,然而谐振元件的物理参数偏差会导致各路LLC谐振电流不均衡的问题。针对这一情况,采用了一种原副边星形连接的三相交错LLC电路拓扑,同时对不同谐振参数进行分析,计算对谐振电路均流的影响程度。提出了一种在三相交错LLC谐振电路原边公共连接点和原边固定电位点之间引入高频成分输出通道,对谐振电流进行回流,减少干扰;同时结合比例积分控制对输入脉冲进行调相改变占空比,有效对谐振电流进行均流控制。最后利用仿真实验验证了该方法的可行性和准确性。 展开更多

关键词 交错并联 LLC谐振变换器 谐振参数 高频成分输出通道 比例积分控制

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积分时滞对象的一种新型复合控制策略

8

作者 张长青 余向阳 +2 位作者 薛建中 杨新民 黄永宣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期686-688,733,共4页

针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰... 针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰动过程中的动态品质,同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器,以消除负荷扰动对被控输出的影响.该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数,且参数的整定过程相对独立.仿真结果表明,在模型失配和负荷扰动存在的情况下,该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用,有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质. 展开更多

关键词 积分时滞对象 负荷扰动补偿 预测比例积分控制 SMITH预估器

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冗余电源自动电流均衡控制策略 被引量：2

9

作者 迟康伟 谢素霞 +1 位作者 黄松 王锦浩 《电子科技》 2024年第5期38-46,共9页

冗余电源常用于需要不间断操作以及高可靠性的系统,当其作为N+1备份电源同时向设备供电时,还需考虑并联均流问题。针对无源冗余电源损耗大以及不能实现电流均衡的问题,文中采用了有源冗余的设计方案,设计了一个两路直流电压并联输入的1+... 冗余电源常用于需要不间断操作以及高可靠性的系统,当其作为N+1备份电源同时向设备供电时,还需考虑并联均流问题。针对无源冗余电源损耗大以及不能实现电流均衡的问题,文中采用了有源冗余的设计方案,设计了一个两路直流电压并联输入的1+1冗余供电系统。该系统采用兆易创新GD32E103为主控芯片,通过改变MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)的导通电阻,采用PI(Proportional Integral)控制实现两路冗余电源输出电流的自动均衡。仿真和实验结果表明,有源冗余设计方案能达到自动电流均衡的目的。在正常工作时,两路电流的最大误差小于0.1 A,均流精度满足设计要求。 展开更多

关键词 冗余电源 场效应晶体管 比例积分控制 自动电流均衡 低功耗 高精度 微控制器 脉冲宽度调制 低电压

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基于反正切函数的步进电机位置闭环控制

10

作者 周文琳 钱俊璋 +1 位作者 蒋平 李欣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期912-919,共8页

步进电机高精度闭环控制通常需要采用基于磁场定向控制,该方法需要步进电机的精确模型,然而步进电机具有强非线性,高精度模型难以获得。为了解决这一问题,提出了一种基于反正切函数的位置闭环脉冲频率控制方法。该方法不需要控制对象的... 步进电机高精度闭环控制通常需要采用基于磁场定向控制,该方法需要步进电机的精确模型,然而步进电机具有强非线性,高精度模型难以获得。为了解决这一问题,提出了一种基于反正切函数的位置闭环脉冲频率控制方法。该方法不需要控制对象的精确模型,调节参数具有明确的物理意义,可以根据控制需求确定调节参数。通过搭建试验平台对控制算法进行验证,试验结果表明,在跟踪正弦信号θ_(ref)=450sin(0.628 t)时,跟踪误差峰峰值(PV)与PI控制相比减少了近42%,有效提高了跟踪精度。该方法为步进电机位置闭环控制提供了一种新思路。 展开更多

关键词 步进电机 比例积分控制 位置闭环控制 反正切函数 脉冲频率控制

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半导体激光器特性测试中温度控制技术的研究 被引量：6

11

作者 杨明伟 许文海 +1 位作者 朱炜 唐文彦 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期554-558,共5页

温度特性是影响半导体激光器(LD)特性测试准确性的重要因素,对LD温度控制技术的研究有着重要的意义。在分析了LD的温度特性的基础上,提出了一种高稳定温度控制的设计方案,并从几个方面讨论了保证LD高稳定温度控制和保证温度信号检测、... 温度特性是影响半导体激光器(LD)特性测试准确性的重要因素,对LD温度控制技术的研究有着重要的意义。在分析了LD的温度特性的基础上,提出了一种高稳定温度控制的设计方案,并从几个方面讨论了保证LD高稳定温度控制和保证温度信号检测、传输精度的方法。实验结果表明,在10℃-40℃范围内温度稳定度为±0.01℃,在25℃时稳定度达到±0.005℃,从而为LD的准确测试提供了有效的保证。此系统稍加改动即能广泛应用于各类LD的控温系统。 展开更多

关键词 激光技术 半导体激光器 自动测试 温度控制 比例积分控制

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运用遗传算法对制冷蒸发器过热度控制的优化方法 被引量：6

12

作者 朱瑞琪 唐承志 +1 位作者 阚怡松 吴青平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期4-7,19,共5页

在制冷系统动态仿真的基础上 ,引入遗传算法对蒸发器过热度模糊控制的隶属度函数进行了优化 ,并给出了三角形隶属度函数的优化方案 .利用MATLAB软件实现了仿真和优化过程 .进行了优化模糊控制和比例积分 (PI)控制品质的对比实验 .结果表... 在制冷系统动态仿真的基础上 ,引入遗传算法对蒸发器过热度模糊控制的隶属度函数进行了优化 ,并给出了三角形隶属度函数的优化方案 .利用MATLAB软件实现了仿真和优化过程 .进行了优化模糊控制和比例积分 (PI)控制品质的对比实验 .结果表明 ,优化后的模糊控制使过热度的超调量减小 ,使阀的动作平稳 . 展开更多

关键词 遗传算法 制冷蒸发器 过度度控制 优化方法 模糊控制 隶属度函数 比例积分控制

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重复控制逆变器并网电流控制技术研究 被引量：5

13

作者 陈凯 张杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第3期91-95,共5页

针对在逆变电源系统中因模型的不精确及系统负载的非线性、以及常规方法中基于完美对消思想设计的重复控制器无法满足逆变电源的控制需求且设计复杂等问题,提出一种新的重复控制器设计方法,利用数字滤波器代替重复控制补偿器,并将内模... 针对在逆变电源系统中因模型的不精确及系统负载的非线性、以及常规方法中基于完美对消思想设计的重复控制器无法满足逆变电源的控制需求且设计复杂等问题,提出一种新的重复控制器设计方法,利用数字滤波器代替重复控制补偿器,并将内模系数和补偿器等效为同一个低通滤波器。将改进后的重复控制器与PI控制相结合,形成复合式控制系统,进一步提高电流跟踪速度,减小电流谐波含量。并通过运行Matlab仿真模型和具体实验平台测试,验证该方法的可行性和良好性能。 展开更多

关键词 比例积分控制 重复控制 总谐波失真(THD) 并网逆变器

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科氏质量流量计驱动系统模糊PI控制方法 被引量：3

14

作者 黄世震 欧阳峰 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第1期127-131,共5页

科氏质量流量计的工作原理建立在振动的基础上,良好的流量管振动控制是产生精确测量数据的前提。传统的模拟控制方法增益有限,动态响应慢,导致流量管振动不稳定甚至停振。为改善对测量管振幅的控制,本文采用模糊比例积分(PI)控制方法,... 科氏质量流量计的工作原理建立在振动的基础上,良好的流量管振动控制是产生精确测量数据的前提。传统的模拟控制方法增益有限,动态响应慢,导致流量管振动不稳定甚至停振。为改善对测量管振幅的控制,本文采用模糊比例积分(PI)控制方法,并根据牛津大学对两相流进行试验得到的数据,模拟在两相流发生过程中阻尼比的变化规律,在Simulink中建立驱动系统仿真模型,并与传统的PI控制方法进行比较。结果显示,采用模糊PI控制方法能使流量管响应速度更快,且振动幅值更稳定。 展开更多

关键词 科氏质量流量计 模糊比例积分控制 幅值控制 批料流 两相流

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在制品库存优化控制 被引量：4

15

作者 李薇 唐晓青 郭彩芬 《航空制造技术》 2009年第7期88-93,共6页

分析了在制品库存的作用、应设立的位置及最佳容量,建立了离散制造系统在制品库存之比例积分控制模型。再以摩托车曲轴箱体生产线为例评价了控制效果,表明在需求动态变化时PI控制较之传统的正负反馈控制能更好地使在制品库存平稳化。

关键词 离散制造系统 在制品库存 比例积分控制

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基于MVPI的三相光伏并网逆变器控制方法 被引量：1

16

作者 张国月 钟皖生 +1 位作者 吴越 齐冬莲 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1435-1440,共6页

提出一种新型控制策略,电流内环采用静止坐标系下的多矢量比例积分控制,消除特定次谐波、改善稳态性能,电压外环采用直流母线电压平方反馈以提高动态性能。搭建10 k W三相光伏并网发电系统样机平台,并对提出的控制方法进行实验分析,实... 提出一种新型控制策略,电流内环采用静止坐标系下的多矢量比例积分控制,消除特定次谐波、改善稳态性能,电压外环采用直流母线电压平方反馈以提高动态性能。搭建10 k W三相光伏并网发电系统样机平台,并对提出的控制方法进行实验分析,实验结果验证了该方法可有效减小光伏并网逆变器输出电流谐波,改善电能质量,提高系统运行的稳定性。 展开更多

关键词 并网逆变器 双闭环控制 直流母线电压平方反馈 矢量比例积分控制

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基于PI控制的有向多智能体系统牵制控制研究 被引量：1

17

作者 周映江 张逗 +1 位作者 桂凌成 蒋国平 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第5期74-80,共7页

引入了一个新的误差状态变量,研究了有向多智能体系统牵制控制问题。针对这个新的误差系统,运用PI控制方法,使得多智能体系统实现一致。当扰动满足一些条件时,我们可以牵制一部分节点来实现一致性。最后,通过实验仿真,验证了文中理论方... 引入了一个新的误差状态变量,研究了有向多智能体系统牵制控制问题。针对这个新的误差系统,运用PI控制方法,使得多智能体系统实现一致。当扰动满足一些条件时,我们可以牵制一部分节点来实现一致性。最后,通过实验仿真,验证了文中理论方法的有效性。 展开更多

关键词 一致性 有向网络 多智能体系统 牵制控制 比例积分控制

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集成式压电驱动微操作手的位置控制研究

18

作者 孙立宁 荣伟彬 +2 位作者 楼朝飞 刘品宽 蔡鹤皋 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2002年第4期336-340,共5页

微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动... 微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动静态测试得到微操作手的性能指标 :操作手末端 X、Y轴的最大输出位移为± 8.5μm,重复定位精度为 2 8nm ,位移分辨率为 10 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s;Z轴最大输出位移为 6 .2μm ,重复定位精度为 17nm,位移分辨率为 4 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s。该微操作手能够实现纳米级微动定位 。 展开更多

关键词 压电陶瓷管 微操作手 微操作机器人 位置控制 模糊-比例积分控制 压电驱动 机器人

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基于ILADRC的多逆变器并联系统谐振抑制策略

19

作者 冯艾 何志满 +3 位作者 张聪誉 龙运筹 韦清 江天炎 《可再生能源》 北大核心 2025年第1期115-123,共9页

针对由电网阻抗间的耦合作用而引发的多逆变器谐振现象,文章提出一种基于线性自抗扰和比例积分控制相结合的双闭环控制策略。首先,依据多逆变器拓扑,建立多逆变器并联系统的数学模型,并分析谐振产生的机理;其次,建立多逆变器并联系统的... 针对由电网阻抗间的耦合作用而引发的多逆变器谐振现象,文章提出一种基于线性自抗扰和比例积分控制相结合的双闭环控制策略。首先,依据多逆变器拓扑,建立多逆变器并联系统的数学模型,并分析谐振产生的机理;其次,建立多逆变器并联系统的等效电路模型,并对3阶系统做分阶处理,2阶系统采用2阶自抗扰,1阶系统采用比例积分控制,从而形成双闭环控制策略;再次,建立李雅普诺夫稳定性函数,对闭环控制系统的稳定性给予了证明;最后,搭建并联逆变器系统的数字仿真模型,同时进行PI、3阶自抗扰、改进线性自抗扰的仿真比较。研究结果表明,文章所提出的双闭环控制策略不仅具有优异的谐振抑制能力,而且可以使系统获得更好的稳定性。 展开更多

关键词 多逆变器并联系统 谐振现象 线性自抗扰 比例积分控制

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一种带动态环路增益控制器的全数字锁相环

20

作者 蒋小军 刘小勇 +1 位作者 龚江涛 刘运松 《无线互联科技》 2023年第16期4-7,17,共5页

为了提高锁相环的锁定速度,文章提出了一种基于比例积分(PI)控制器和动态环路增益控制器(DLGC)的全数字锁相环。该锁相环中的动态环路增益控制器可以动态校准数字环路滤波器的增益,实现快速锁定。整个系统采用EDA软件中VHDL语言编程实现... 为了提高锁相环的锁定速度,文章提出了一种基于比例积分(PI)控制器和动态环路增益控制器(DLGC)的全数字锁相环。该锁相环中的动态环路增益控制器可以动态校准数字环路滤波器的增益,实现快速锁定。整个系统采用EDA软件中VHDL语言编程实现,并进行计算机仿真。仿真结果表明,具有电路结构简单灵活、锁定速度快、低功耗和易于集成的特点。 展开更多

关键词 全数字锁相环 比例积分控制 动态环路增益控制器 VHDL

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