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自采样比例积分控制全数字锁相环的性能分析和实现 被引量:43
1
作者 李亚斌 彭咏龙 李和明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期64-69,共6页
提出了一种基于自采样比例积分(PI)控制的全数字锁相环(ADPLL),并对该锁相环进行了详细的理论分析和仿真验证,最后用现场可编程逻辑器件(FPGA)予以实现。由于采用了自采样比例积分控制策略,使该锁相环在不同的锁频点具有几乎相同形式的... 提出了一种基于自采样比例积分(PI)控制的全数字锁相环(ADPLL),并对该锁相环进行了详细的理论分析和仿真验证,最后用现场可编程逻辑器件(FPGA)予以实现。由于采用了自采样比例积分控制策略,使该锁相环在不同的锁频点具有几乎相同形式的传递函数,有利于理论分析和环路设计。理论分析、仿真验证和试验结果都表明该全数字锁相环具有环路参数设计简单、跟踪范围广、跟踪速度快、系统稳定性好、控制灵活等优点。该设计方案可以作为一个子系统或功能模块用来构成片上系统(SoC),用以提高控制系统的可靠性、简化系统的硬件结构。 展开更多
关键词 全数字锁相环 自采样 比例积分控制 现场可编程逻辑器件 片上系统
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离散制造系统中比例积分控制器的应用与工程实现 被引量:1
2
作者 郭彩芬 董志 郭延锋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期1014-1019,共6页
将比例积分控制应用于离散制造系统在制品库存控制。以加工工段间在制品为研究对象,建立了离散制造系统在制品之PI控制的级联控制模型。同时将PI控制器参数的选择转化为频域上的优化问题,以保证其稳定性和鲁棒性。设计了积压任务控制器... 将比例积分控制应用于离散制造系统在制品库存控制。以加工工段间在制品为研究对象,建立了离散制造系统在制品之PI控制的级联控制模型。同时将PI控制器参数的选择转化为频域上的优化问题,以保证其稳定性和鲁棒性。设计了积压任务控制器和输入速率控制器,分别对应PI控制的积分控制和比例控制,解决了PI控制器的工程实现问题。仿真结果表明,实现后的PI控制器具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 比例积分控制 积压任务控制 输入速率控制
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基于闭环比例积分控制的膜片式电—气转换器的研制 被引量:1
3
作者 武文良 孙宝元 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第4期12-14,16,共4页
介绍一种采用喷嘴 /挡板机构的膜片式电—气转换器 ,论述了该转换器核心部件的基本结构、电—气转换原理、闭环反馈控制方法及关键电路设计 ,并对转换器工作状态进行了实验研究。结果表明 ,该转换器性能卓越 。
关键词 膜片式电-气转换器 研制 喷嘴/挡板机构 比例积分控制 闭环控制
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基于自适应比例积分控制的全数字锁相环 被引量:1
4
作者 盛臻 单长虹 +1 位作者 蒋小军 刘丹丹 《现代电子技术》 2013年第23期127-129,132,共4页
针对传统锁相环所存在的锁相范围窄、环路带宽和控制参数固定、以及提高锁相速度与减小稳态误差相互制约等问题,提出了一种新型带宽自适应全数字锁相环。该系统采用比例积分控制与自适应控制相结合的复合控制方式,其中自适应控制器可根... 针对传统锁相环所存在的锁相范围窄、环路带宽和控制参数固定、以及提高锁相速度与减小稳态误差相互制约等问题,提出了一种新型带宽自适应全数字锁相环。该系统采用比例积分控制与自适应控制相结合的复合控制方式,其中自适应控制器可根据锁相过程的鉴频鉴相信息,自动调整数字滤波器的控制参数,实现对环路的实时控制。采用理论分析与硬件电路设计相结合的方法进行了系统设计,并用FPGA予以实现。系统仿真与硬件电路测试结果证实了设计方案的正确性。该锁相环的自由振荡频率可随输入信号频率的变化而改变,具有电路结构简单、锁相范围广、锁定速度快和稳态误差小等特点。 展开更多
关键词 全数字锁相环 自适应 比例积分控制 电子设计自动化 现场可编程门阵列
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基于准入概率的Web服务质量辨识与比例积分控制
5
作者 田福全 须文波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期915-917,共3页
提出了一种新的Web服务质量(QoS)控制策略——基于准入概率的控制,使得准入控制不再是确定性行为,而是依准入概率(AP)具有随机性。在此基础上,引入了区分服务策略,建立了区分服务的准入概率控制机制SDAPC,并采用自适应遗传算法(AGA)对... 提出了一种新的Web服务质量(QoS)控制策略——基于准入概率的控制,使得准入控制不再是确定性行为,而是依准入概率(AP)具有随机性。在此基础上,引入了区分服务策略,建立了区分服务的准入概率控制机制SDAPC,并采用自适应遗传算法(AGA)对比例积分(PI)控制器的控制参数进行整定,实现了优化控制。仿真实验结果表明,SDAPC机制能够很好地保障Web服务器的服务质量,同时为优质的请求提供更好的服务。 展开更多
关键词 服务质量 比例积分控制 区分服务 自适应遗传算法
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有源电力滤波器的比例递推积分控制 被引量:16
6
作者 唐欣 罗安 谭甜源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期631-634,共4页
在采用有源电力滤波器消除谐波中,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因素的影响,滤波效果不是很理想.提出了应用于并联型有源滤波器的比例递推积分控制算法,比例系数和积分系数由模糊推理在线整定.该算法能... 在采用有源电力滤波器消除谐波中,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因素的影响,滤波效果不是很理想.提出了应用于并联型有源滤波器的比例递推积分控制算法,比例系数和积分系数由模糊推理在线整定.该算法能有效地提高系统的动态和稳态性能,可适应于单相、三相三线制、三相四线制非线性负载电流波形畸变的抑制.实验结果证明了所提出的控制算法的有效性. 展开更多
关键词 有源滤波器 递推积分 传统比例积分控制 模糊推理
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基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器优化与仿真 被引量:9
7
作者 王姝歆 张辉 +2 位作者 陈国平 王宏涛 刘润 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期57-61,81,共6页
针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID... 针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID控制算法相结合的控制算法进行了详细设计。MATLAB仿真和实验结果表明:与基于开关式控制、PID控制和模糊控制算法的智能温控器相比,基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器所需调节时间短,能有效抑制超调,具有良好的动静态特性和鲁棒性,显著改善了控制效果。 展开更多
关键词 碳纤维电地暖 智能温控器 比例-模糊积分控制 仿真和实验
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光伏并网逆变器通用比例复数积分控制策略 被引量:61
8
作者 郭小强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期3393-3399,共7页
比例复数积分控制是光伏并网逆变器电流控制方案之一。传统观念认为比例复数积分控制只能在三相正交坐标系(如静止αβ坐标系)下实现,无法在三相abc坐标系或单相坐标系下实现。为解决该问题,提出一种通用比例复数积分控制,该控制方案不... 比例复数积分控制是光伏并网逆变器电流控制方案之一。传统观念认为比例复数积分控制只能在三相正交坐标系(如静止αβ坐标系)下实现,无法在三相abc坐标系或单相坐标系下实现。为解决该问题,提出一种通用比例复数积分控制,该控制方案不仅可在三相abc坐标系下实现,也可在单相系统中实现。文中对提出的新方案进行理论分析和仿真研究,并建立基于TMS320F2812 DSP的数字化实验平台进行实验研究,结果验证了提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 电流控制 比例复数积分控制
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用于激光稳频系统的比例加积分控制器 被引量:1
9
作者 张晨 江晓 +1 位作者 蔡文奇 金革 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期232-235,共4页
介绍了一种半导体激光器的稳频系统,重点分析了应用于系统中的比例加积分自动控制原理,设计了一种用于稳定半导体激光器发射频率的比例加积分放大电路,并叙述了激光稳频实验过程和测试结果。
关键词 半导体激光器 激光稳频 比例积分控制
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比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析 被引量:7
10
作者 李韬 陈增强 张纪峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期19-24,共6页
广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点.本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中... 广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点.本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义.通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性. 展开更多
关键词 预测控制 比例积分控制 稳定性分析 频域分析 根轨迹法
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时变时延比例积分状态反馈网络控制系统的稳定性
11
作者 党向东 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1065-1068,1073,共5页
研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lya... 研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分状态反馈控制器设计方法.通过数值算例说明提出的网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 指数稳定 比例积分控制 状态反馈 时变时延 数据包丢失
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基于比例积分的机载光电载荷振动控制
12
作者 孙辉 马伍元 贾宏光 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第24期64-67,88,共5页
机载光电载荷一般是以吊舱的形式装挂于作战飞机上,它利用前视红外、电视、激光等光电传感器对地面目标进行搜索、识别、跟踪以及激光指示;因其机动灵活、实时准确、范围广、针对性强的特点,已经成为获得各类图像信息的主要平台。良好... 机载光电载荷一般是以吊舱的形式装挂于作战飞机上,它利用前视红外、电视、激光等光电传感器对地面目标进行搜索、识别、跟踪以及激光指示;因其机动灵活、实时准确、范围广、针对性强的特点,已经成为获得各类图像信息的主要平台。良好的成像质量是利用光电载荷成功执行各种任务的前提;而恶劣的振动环境往往会严重的影响光电载荷的成像质量。首先分析了机载光电载荷的振动环境的特点,然后据此提出了基于比例积分算法的振动控制方法。仿真分析表明,该方法既能达到与Skyhook方法相同的振动控制效果,又能减小结构柔度,从而使光电载荷既能衰减载体传来的振动又能抑制直接激励引起的振动。 展开更多
关键词 比例积分控制 光电载荷隔振 振动主动控制
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三相并网逆变器比例复数积分电流控制技术 被引量:79
13
作者 郭小强 邬伟扬 +1 位作者 赵清林 王立乔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期8-14,共7页
传统PI控制无法消除并网交流电流稳态误差,但关于稳态误差存在的根本原因相关文献描述较少。为揭示其本质,首先建立并网电流控制模型,然后通过叠加定理和频域分析得出结论:并网交流电流零稳态误差控制条件为:系统控制器在并网电流频率... 传统PI控制无法消除并网交流电流稳态误差,但关于稳态误差存在的根本原因相关文献描述较少。为揭示其本质,首先建立并网电流控制模型,然后通过叠加定理和频域分析得出结论:并网交流电流零稳态误差控制条件为:系统控制器在并网电流频率处具有无穷大增益,而PI控制不具有该特性。在该结论基础上,提出一种可消除并网交流电流稳态误差的比例复数积分(proportional complex integral,PCI)控制,给出一套控制器参数整定方法,并采用TMS320F2812 DSP实现系统的数字化控制。在理论分析的基础上进行仿真和实验研究,通过与PI控制对比验证PCI控制的有效性。 展开更多
关键词 三相并网逆变器 电流控制 稳态误差分析 比例复数积分控制
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基于改进自耦比例积分的直流微电网母线电压控制 被引量:4
14
作者 周蔚 粟时平 +1 位作者 苏杰 王思尹 《电力工程技术》 北大核心 2022年第4期44-50,共7页
针对直流微电网中分布式电源出力不稳定、参数摄动以及负载波动等问题,文中以三相AC/DC换流器为主体,提出了一种具有强抗扰能力的改进自耦比例积分(ACPI)母线电压跟踪控制方法。首先,将直流微电网内部动态和外部扰动的不确定性定义为一... 针对直流微电网中分布式电源出力不稳定、参数摄动以及负载波动等问题,文中以三相AC/DC换流器为主体,提出了一种具有强抗扰能力的改进自耦比例积分(ACPI)母线电压跟踪控制方法。首先,将直流微电网内部动态和外部扰动的不确定性定义为一个总和扰动,从而使非线性不确定系统映射为未知线性系统;其次,构建了一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统,据此设计了基于改进自适应速度因子的ACPI控制器模型,有效抑制了母线电压波动,提高了系统的动态响应速度;最后,理论分析了ACPI闭环控制系统的鲁棒稳定性和抗扰鲁棒性,并搭建了仿真模型进行验证。针对不同工况下直流母线电压跟踪的仿真结果表明,文中控制方法响应速度快,抗扰能力强,对于直流母线电压波动具有良好的稳定效果。 展开更多
关键词 直流微电网 三相AC/DC换流器 自耦比例积分控制 自适应速度因子 总和扰动 鲁棒稳定性
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基于比例复数积分的风力发电并网逆变器控制方法 被引量:7
15
作者 冯奕 颜建虎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第13期177-182,共6页
针对现有新能源并网逆变系统存在控制算法复杂和硬件锁相环带来的成本增加等问题,该文提出了一种基于比例复数积分控制的双闭环控制新方法。该控制方法以比例复数积分控制作为电流内环,以功率源形式直流母线电压控制作为系统外环。前者... 针对现有新能源并网逆变系统存在控制算法复杂和硬件锁相环带来的成本增加等问题,该文提出了一种基于比例复数积分控制的双闭环控制新方法。该控制方法以比例复数积分控制作为电流内环,以功率源形式直流母线电压控制作为系统外环。前者解决了传统PI控制无法消除并网电流稳态误差的问题,后者实现了功率源直流母线电压的稳定,以保障并网系统正常可靠运行。该文对功率源输入并网逆变器的电流内环与电压外环的参数和性能进行了详细地分析,并搭建了基于Matlab/Simulink的仿真系统,验证了控制算法的正确性。在理论分析与系统仿真的基础上,采用TMS320F2812 DSP实现了系统数字化控制,并基于风力发电系统平台试验验证了所提出控制方法的可行性与有效性,结果表明网侧的功率因数保持在0.97以上,电网电流最大谐波约为2.13%,满足电网要求。 展开更多
关键词 逆变器 风力 控制装置 发电 比例复数积分控制 功率源输入系统
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基于优化滑动傅立叶分析和广义积分的并联有源滤波器控制策略 被引量:15
16
作者 武健 徐殿国 何娜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期21-25,共5页
并联有源滤波器是一种解决非线性负载引起的谐波问题的有效手段,由于其性能的好坏受谐波检测和电流控制两方面因素的影响,文中提出了一种基于优化滑动傅立叶分析的电源参考电流获取方法,该方法在电网电压畸变的情况下依然适用;同时将广... 并联有源滤波器是一种解决非线性负载引起的谐波问题的有效手段,由于其性能的好坏受谐波检测和电流控制两方面因素的影响,文中提出了一种基于优化滑动傅立叶分析的电源参考电流获取方法,该方法在电网电压畸变的情况下依然适用;同时将广义积分应用于电流控制策略中,实现了电流跟踪零稳态误差的目标;并针对广义积分控制器的数字实现、延迟补偿以及抑制饱和做了深入的分析。实验结果证明了文中所提出的控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 广义积分 有源滤波器 比例积分控制 滑动傅立叶分析 电力电子 电力系统
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积分时滞对象的一种新型复合控制策略
17
作者 张长青 余向阳 +2 位作者 薛建中 杨新民 黄永宣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期686-688,733,共4页
针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰... 针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰动过程中的动态品质,同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器,以消除负荷扰动对被控输出的影响.该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数,且参数的整定过程相对独立.仿真结果表明,在模型失配和负荷扰动存在的情况下,该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用,有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质. 展开更多
关键词 积分时滞对象 负荷扰动补偿 预测比例积分控制 SMITH预估器
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对会展业楼宇空调系统实现分布式比例积分(英文) 被引量:1
18
作者 李东荣 潘少恒 +1 位作者 韦孟宇 麦炳源 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期30-34,共5页
主要探讨多用途会展业楼宇之风机盘管(FCU)空调系统中实现分布式比例积分"D_PI"控制方法及其应用于各种房间的空调控制。随着澳门经济的高速发展,多用途会展业楼宇的兴建越来越多,人们对于这些商业楼宇室内空气环境及在空调... 主要探讨多用途会展业楼宇之风机盘管(FCU)空调系统中实现分布式比例积分"D_PI"控制方法及其应用于各种房间的空调控制。随着澳门经济的高速发展,多用途会展业楼宇的兴建越来越多,人们对于这些商业楼宇室内空气环境及在空调系统节能减排方面的关注日益加强。近年来,由于FCU的快速普及和发展,使得空调系统的效能大大提高,因此FCU也越来越多地被新的工程项目所采用。在这些FCU控制模板中,现时多采用嵌入式PI或PID的控制方法,其余皆为"On/O ff"的控制方法。然而这些控制模板的PI或PID(F_PID)参数一般由厂家设定,用户不可调整。一般来说,在多用途楼宇中,不同功能,不同位置的房间,根据其热能特性不同,在室内空气调节控制方面也不一样。由于现时所使用的F_PID控制模板不能满足多种房间的空调控制的问题,提出在FCU空调系统中采用"D_PI"的控制方法。这种方法能够针对不同房间的热能特性运用不同的控制参数,有效地调节房间温度。使用直接数字控制(DDC)模板,可通过调整其PI控制参数,得出相应的房间空调控制效果。根据个别房间的热能特性,经反复调试后得出最优化的PI参数值,再代入DDC模板控制房间空调。从实验结果所得,分布式比例积分"D_PI"控制方法对不同房间空调控制有显著的改善。基本上,所测房间的室内温度和所设置的温度差不大于0.5℃。 展开更多
关键词 分布式比例积分控制 空调系统 盘管风机 直接数字控制 会展产业
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区域供冷系统参与电力系统二次调频的控制策略 被引量:2
19
作者 毛田 周保荣 +3 位作者 劳子卿 赵文猛 刘明波 王滔 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期88-96,共9页
区域供冷系统是一类特殊的、规模化的中央空调负荷,具有参与电力系统调频的潜力。基于模型预测控制方法提出了一种区域供冷系统参与二次调频的控制策略。首先,建立了区域供冷系统动态模型和火电系统调频动态模型。然后,以最小化建筑物... 区域供冷系统是一类特殊的、规模化的中央空调负荷,具有参与电力系统调频的潜力。基于模型预测控制方法提出了一种区域供冷系统参与二次调频的控制策略。首先,建立了区域供冷系统动态模型和火电系统调频动态模型。然后,以最小化建筑物温度与人体舒适温度偏差、火电机组调频功率指令和频率偏差为目标,设计了模型预测控制器优化分配区域供冷系统和火电机组的调频指令。最后,在含区域供冷系统的10机39节点系统上进行了仿真计算,结果表明,区域供冷系统参与调频能够改善系统调频效果,参与调频也不会对用户舒适度有较大影响。 展开更多
关键词 区域供冷系统 二次调频 模型预测控制 比例积分控制
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非理想条件下基于SAADR-PI的MMC型电力电子变压器CCS-MPC控制策略 被引量:2
20
作者 杨浩 周建萍 +1 位作者 黄烈钢 周靖涛 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期11-22,共12页
基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的电力电子变压器(power electronic transformer,PET)在非理想工况下易发生故障及扰动,严重影响系统电能质量。针对传统控制方法在非理想工况下存在的动稳态性能差等问题,在M... 基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的电力电子变压器(power electronic transformer,PET)在非理想工况下易发生故障及扰动,严重影响系统电能质量。针对传统控制方法在非理想工况下存在的动稳态性能差等问题,在MMC-PET整流级提出了基于自适应自抗扰比例积分控制器的连续控制集模型预测控制策略。首先,设计了自适应自抗扰比例积分控制器用于电压外环,解决了电压外环信号跟踪及扰动抑制能力差等问题。其次,电流内环使用连续控制集模型预测控制方法以提高系统的响应速度及稳态性能,引入改进型载波移相调制策略解决桥臂电流畸变问题。最后,在网侧负载突变、网压不平衡、输出级负载投入等非理想工况下对MMC-PET系统进行对比仿真和实验,验证了所提控制策略的优越性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 模块化多电平换流器 自适应自抗扰比例积分控制 连续控制集模型预测控制 双闭环控制
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