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气路闭环横向互联空气悬架车身高度调节
被引量:
3
1
作者
江洪
杨勇福
+2 位作者
余鹏飞
徐兴
李美
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2010-2016,共7页
为进一步改善空气悬架动力性与能耗经济性,结合互联空气悬架系统与高低压罐气路闭环车身高度调节系统的优点,提出气路闭环横向互联空气悬架系统.针对传统空气悬架车身高度控制策略应用于互联悬架存在的移植性缺陷,构建专门适用于横向互...
为进一步改善空气悬架动力性与能耗经济性,结合互联空气悬架系统与高低压罐气路闭环车身高度调节系统的优点,提出气路闭环横向互联空气悬架系统.针对传统空气悬架车身高度控制策略应用于互联悬架存在的移植性缺陷,构建专门适用于横向互联空气悬架的车身高度比例积分微分-脉冲宽度调制(PID-PWM)控制策略,基于MATLAB/Simulink建立整车数学模型并进行仿真分析.仿真结果表明该控制策略响应迅速,且避免了超调现象,解决了传统空气悬架车身高度控制策略应用于横向互联悬架的移植性缺陷等问题.搭建试验台架,进行车身高度调节试验并对储气罐不同初始气压下充放气时间及控制误差进行研究.试验结果表明,提出的控制策略能准确地实现气路闭环横向互联空气悬架系统车身高度的切换,验证了所建模型的正确性以及控制策略的有效性,储气罐不同初始气压对车身高度调节性能的影响研究为车身高度调节的参数选择提供了依据.
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关键词
空气悬架
闭环
横向互联
比例
积分
微分
-
脉冲
宽度
调制
(
pid-pwm
)
车身高度调节
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职称材料
汽车自适应巡航系统中电子节气门的精确控制
被引量:
9
2
作者
冯道宁
刘昭度
裴晓飞
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期528-532,共5页
在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略...
在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略开发电子节气门控制器的控制效果良好.
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关键词
自适应巡航控制系统
电子节气门控制
比例
积分
微分
直流力矩电机
脉冲
宽度
调制
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职称材料
基于FPGA的探测器制冷控制系统优化设计
被引量:
6
3
作者
谢妮慧
郝中洋
《航天返回与遥感》
CSCD
2019年第4期48-56,共9页
为了给红外探测器提供稳定可靠的温度环境,文章提出了一种以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心逻辑控制单元的高精度制冷控制系统,与传统以微处理器为核心的制冷控制系统相比,该系统具有运算速度快、可靠性高、电路结构简单等特点。重...
为了给红外探测器提供稳定可靠的温度环境,文章提出了一种以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心逻辑控制单元的高精度制冷控制系统,与传统以微处理器为核心的制冷控制系统相比,该系统具有运算速度快、可靠性高、电路结构简单等特点。重点介绍了该制冷控制系统的硬件组成、比例—积分—微分(PID)控制算法和正弦脉宽调制(SPWM)波驱动的软件实现,并总结了 FPGA 电路的优化设计方法。通过优化设计,极大的减小了逻辑资源占用率。试验结果证明,该制冷控制系统能够实现±0.05K 的控温精度,控温精度高,跟踪速度快,稳定性和抗干扰能力比较出色。
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关键词
脉冲
管制冷机
现场可编程逻辑门阵列
比例
-
积分
-
微分
控制
正弦脉宽
调制
波驱动航天红外遥感
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职称材料
基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略
被引量:
3
4
作者
石荣亮
刘维莎
+2 位作者
王国斌
兰才华
许木元
《电力工程技术》
北大核心
2023年第3期149-156,178,共9页
基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采...
基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。
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关键词
能量回馈系统
比例
积分
(PI)双闭环控制
三相
脉冲
宽度
调制
(PWM)整流器
抗干扰性
跟踪性
二自由度
比例
积分
微分
(PID)
直流调压
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职称材料
题名
气路闭环横向互联空气悬架车身高度调节
被引量:
3
1
作者
江洪
杨勇福
余鹏飞
徐兴
李美
机构
江苏大学机械工程学院
江苏大学汽车工程研究院
海南大学机电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2010-2016,共7页
基金
江苏省"六大人才高峰"(2012-ZBZZ-030)
国家自然科学基金(51575241)
+2 种基金
国家自然科学基金青年科学基金(51305111)
江苏省自然科学基金(BK20131255)
江苏大学工业中心大学生创新实践基金(ZXCXJJ201406)
文摘
为进一步改善空气悬架动力性与能耗经济性,结合互联空气悬架系统与高低压罐气路闭环车身高度调节系统的优点,提出气路闭环横向互联空气悬架系统.针对传统空气悬架车身高度控制策略应用于互联悬架存在的移植性缺陷,构建专门适用于横向互联空气悬架的车身高度比例积分微分-脉冲宽度调制(PID-PWM)控制策略,基于MATLAB/Simulink建立整车数学模型并进行仿真分析.仿真结果表明该控制策略响应迅速,且避免了超调现象,解决了传统空气悬架车身高度控制策略应用于横向互联悬架的移植性缺陷等问题.搭建试验台架,进行车身高度调节试验并对储气罐不同初始气压下充放气时间及控制误差进行研究.试验结果表明,提出的控制策略能准确地实现气路闭环横向互联空气悬架系统车身高度的切换,验证了所建模型的正确性以及控制策略的有效性,储气罐不同初始气压对车身高度调节性能的影响研究为车身高度调节的参数选择提供了依据.
关键词
空气悬架
闭环
横向互联
比例
积分
微分
-
脉冲
宽度
调制
(
pid-pwm
)
车身高度调节
Keywords
air suspension
closed
-
loop
lateral interconnection
proportion integration differentiation
-
pulse
-
width modulation(
pid-pwm
)
vehicle height adjustment
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车自适应巡航系统中电子节气门的精确控制
被引量:
9
2
作者
冯道宁
刘昭度
裴晓飞
机构
北京理工大学机械与车辆学院
广西机电职业技术学院电气工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期528-532,共5页
基金
国家"十一五"基金资助项目(40401040302)
文摘
在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略开发电子节气门控制器的控制效果良好.
关键词
自适应巡航控制系统
电子节气门控制
比例
积分
微分
直流力矩电机
脉冲
宽度
调制
Keywords
adaptive cruise control (ACC)
electric throttle control
proportion integrationdifferentiation(PID)
DC torque motors
pulse
-
width modulation(PWM)
分类号
U464.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于FPGA的探测器制冷控制系统优化设计
被引量:
6
3
作者
谢妮慧
郝中洋
机构
北京空间机电研究所
先进光学遥感技术北京市重点实验室
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
2019年第4期48-56,共9页
基金
国家重大科技专项工程
文摘
为了给红外探测器提供稳定可靠的温度环境,文章提出了一种以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心逻辑控制单元的高精度制冷控制系统,与传统以微处理器为核心的制冷控制系统相比,该系统具有运算速度快、可靠性高、电路结构简单等特点。重点介绍了该制冷控制系统的硬件组成、比例—积分—微分(PID)控制算法和正弦脉宽调制(SPWM)波驱动的软件实现,并总结了 FPGA 电路的优化设计方法。通过优化设计,极大的减小了逻辑资源占用率。试验结果证明,该制冷控制系统能够实现±0.05K 的控温精度,控温精度高,跟踪速度快,稳定性和抗干扰能力比较出色。
关键词
脉冲
管制冷机
现场可编程逻辑门阵列
比例
-
积分
-
微分
控制
正弦脉宽
调制
波驱动航天红外遥感
Keywords
pulse tube refrigerator
field programmable gate array(FPGA)
proportion integration differentiation(PID)control
sinusoidal pulse width modulation(SPWM)
space infrared remote sensing
分类号
TP311.3 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略
被引量:
3
4
作者
石荣亮
刘维莎
王国斌
兰才华
许木元
机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
出处
《电力工程技术》
北大核心
2023年第3期149-156,178,共9页
基金
广西自然科学基金资助项目(2020GXNSFBA297124,2021GXNSFAA220038)。
文摘
基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。
关键词
能量回馈系统
比例
积分
(PI)双闭环控制
三相
脉冲
宽度
调制
(PWM)整流器
抗干扰性
跟踪性
二自由度
比例
积分
微分
(PID)
直流调压
Keywords
energy feedback system
proportional integral(PI)double closed
-
loop control
three
-
phase pulse width modulation(PWM)rectifier
disturbance immunity
follow
-
ability
two
-
degree
-
of
-
freedom proportional integral differential(PID)
DC voltage regulation
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气路闭环横向互联空气悬架车身高度调节
江洪
杨勇福
余鹏飞
徐兴
李美
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汽车自适应巡航系统中电子节气门的精确控制
冯道宁
刘昭度
裴晓飞
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于FPGA的探测器制冷控制系统优化设计
谢妮慧
郝中洋
《航天返回与遥感》
CSCD
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略
石荣亮
刘维莎
王国斌
兰才华
许木元
《电力工程技术》
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
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