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模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制被引量：8: 1; 作者孙建民刘祥 +1 位作者赵国浩周庆辉《科学技术与工程》北大核心 2021年第34期14814-14820,共7页; 为了提升工程车辆的行驶平稳性,以工程车辆油气悬架为研究对象,以车身加速度为主要优化目标,设计了基于模糊反馈的增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)油气悬架控制系统。对被动悬架,增量式PID和模糊反馈增量式PI... 展开更多; 关键词油气悬架工程车辆模糊反馈增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative PID); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制: 2; 作者苏立志杨建利 +7 位作者卢通徐子法郭伟覃祥丽王文涛何建群马新强成巍《中国表面工程》北大核心 2025年第3期199-212,共14页; 作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为... 展开更多; 关键词激光定向能量沉积模糊增量式比例-积分-微分(PID) 熔池温度闭环控制仿真模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

热风洞温度系统的无模型自适应级联控制被引量：1: 3; 作者陈嘉诚杨旭 +3 位作者马渝翔李栋董素君李运华《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1713-1720,共8页; 热风洞能够为高温热电偶动态标定和航空发动机叶片热强度测试等应用场景提供均匀且稳定的温度场,如何对热风洞所产生的热气流进行宽温范围的温度控制是一个难点。为此,建立了热风洞燃油流量和燃烧室温度的数学模型;设计了一种内环为增... 展开更多; 关键词热风洞温度控制无模型自适应控制增量式比例积分微分级联控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

PID补偿的完全在线序贯极限学习机控制器在输入扰动系统自适应控制中的应用: 4; 作者张立优马珺贾华宇《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期1213-1217,共5页; 针对输入受外界扰动的系统在实现自适应控制难的问题,提出一种比例-积分-微分(PID)补偿的完全在线序贯极限学习机(FOS-ELM)控制器设计方法。首先,建立系统的动态线性模型,采用FOS-ELM算法设计控制器并学习其参数;其次,计算系统的实际输... 展开更多; 关键词完全在线序贯极限学习机输入扰动自适应控制比例积分微分增量控制误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进卡尔曼滤波的PID控制被引量：3: 5; 作者朱静涛曾喆昭肖强英《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第9期245-248,共4页; 传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的... 展开更多; 关键词比例-积分-微分(PID) 卡尔曼滤波算法遗传算法增量式比例-积分-微分(PID) 分段控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制被引量：8: 1; 作者孙建民刘祥赵国浩周庆辉; 机构北京建筑大学机电与车辆工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2021年第34期14814-14820,共7页; 基金住房和城乡建设部科学技术计划(2017-K4-021) 北京市属高校基本科研业务费项目(X20080)。; 文摘为了提升工程车辆的行驶平稳性,以工程车辆油气悬架为研究对象,以车身加速度为主要优化目标,设计了基于模糊反馈的增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)油气悬架控制系统。对被动悬架,增量式PID和模糊反馈增量式PID控制器进行仿真,对车身垂向加速度、车轮动载荷、悬架动挠度和控制力4个指标进行分析。选取C级路面和车辆行驶速度作为油气悬架系统输入激励,在降低车身垂直加速度的前提下,着重解决增量式PID控制器存在的问题。仿真结果表明,与传统被动悬架系统相比,基于模糊反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52%、悬架动挠度降低24%、车轮动载荷降低了44%。与增量式PID相比,悬架动挠度降低了69%,且基于模糊反馈的增量式PID控制器相比较于传统增量式PID控制器其输出控制力降低了86%。因此可以证明,基于模糊反馈的增量式PID控制器,不仅可以提升油气悬架系统综合动态性能,对改善车辆行驶的平顺性和操作稳定性,具有较好的应用前景,且其在经济性和环保性方面同样更具优势。; 关键词油气悬架工程车辆模糊反馈增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative PID); Keywords hydro pneumatic suspension engineering vehicle fuzzy control incremental proportional-integral-derivative(PID) simulation; 分类号 U463.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制: 2; 作者苏立志杨建利卢通徐子法郭伟覃祥丽王文涛何建群马新强成巍; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)激光研究所淄博芯材集成电路有限责任公司北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《中国表面工程》北大核心 2025年第3期199-212,共14页; 基金济南市“新高校20条”项目(202333031) 国家自然科学基金(52405381) +2 种基金泰山产业领军人才(tscy20231268)。; 文摘作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为工艺参数的调整提供指导。沉积时熔池温度受零部件散热条件变化、设备波动等外部环境影响易发生波动变化,导致形成性能低、形貌差的沉积层,所以需要对熔池温度实时控制。针对激光定向能量沉积成形中熔池表面温度难以测量与控制的问题。搭建彩色电荷耦合设备相机(CCD)同轴测温系统与闭环控制系统,设计多组试验。研究送粉速率、扫描速度、激光功率对熔池温度的影响规律。发现激光功率变化对熔池温度的影响最显著。根据激光定向能量沉积过程的特点,提出一种基于模糊增量式比例-积分-微分(PID)的熔池温度控制算法,并基于Simulink建立仿真系统,为搭建熔池温度闭环控制提供理论支撑;基于微软基础类库(MFC)开发闭环控制系统软件,设计激光定向能量沉积试验,通过添加激光功率、送粉速率变化模拟实际生产可能出现的问题,分析闭环控制下熔池温度的变化,验证模糊增量式PID算法应对复杂多变的激光定向能量沉积过程的有效性。结果表明,模糊增量式PID算法相比于增量式PID算法具有更好的控制效果。模糊增量式PID算法通过模糊逻辑的引入,可以更好地处理非线性系统和不确定性,并在复杂环境下,控制系统的响应更为精确地减少了超调和稳态误差,为实际应用提供了新思路。; 关键词激光定向能量沉积模糊增量式比例-积分-微分(PID) 熔池温度闭环控制仿真模拟; Keywords laser-directed energy deposition fuzzy incremental proportional-integral-derivative(PID) melt pool temperature closed-loop control simulation; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名热风洞温度系统的无模型自适应级联控制被引量：1: 3; 作者陈嘉诚杨旭马渝翔李栋董素君李运华; 机构北京航空航天大学大型飞机高级人才培训班北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1713-1720,共8页; 基金国家科技重大专项(2017-V-0015-0067)。; 文摘热风洞能够为高温热电偶动态标定和航空发动机叶片热强度测试等应用场景提供均匀且稳定的温度场,如何对热风洞所产生的热气流进行宽温范围的温度控制是一个难点。为此,建立了热风洞燃油流量和燃烧室温度的数学模型;设计了一种内环为增量式比例积分微分(PID)和外环为无模型自适应控制(MFAC)的级联控制方法,增量式PID控制器控制燃油流量,MFAC控制器控制燃烧室温度,实现了对燃烧室温度的有效控制;进行了不同目标温度的数值模拟和试验研究,并与FuzzyPID-PID级联控制方案和传统的级联PID控制方案进行了对比测试。试验结果确认了所提控制方案的可行性与优越性。; 关键词热风洞温度控制无模型自适应控制增量式比例积分微分级联控制; Keywords hot wind tunnel temperature control model-free adaptive control incremental proportional integral derivative cascade control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PID补偿的完全在线序贯极限学习机控制器在输入扰动系统自适应控制中的应用: 4; 作者张立优马珺贾华宇; 机构太原理工大学物理与光电工程学院太原理工大学信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期1213-1217,共5页; 基金山西省自然科学基金资助项目(2015011050)~~; 文摘针对输入受外界扰动的系统在实现自适应控制难的问题,提出一种比例-积分-微分(PID)补偿的完全在线序贯极限学习机(FOS-ELM)控制器设计方法。首先,建立系统的动态线性模型,采用FOS-ELM算法设计控制器并学习其参数;其次,计算系统的实际输出误差,结合系统的控制误差,设计所需补偿的PID增量参数;最后,对PID补偿的FOS-ELM控制器参数在线调整并用于系统控制。在发动机空气燃油比(AFR)控制系统模型上进行实验,实验结果表明上述方法在实现自适应控制的同时降低了系统扰动输入带来的干扰,提高了系统有效控制率,在正负干扰系数为0.2时,其有效控制率从不足53%提高到93%以上。同时该方法易于实现,具有很强的鲁棒性和实用价值。; 关键词完全在线序贯极限学习机输入扰动自适应控制比例积分微分增量控制误差; Keywords Fully Online Sequential Extreme Learning Machine(FOS-ELM) input disturbance adaptive control Proportion-Integral-Derivative(PID)increment control error; 分类号 TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进卡尔曼滤波的PID控制被引量：3: 5; 作者朱静涛曾喆昭肖强英; 机构长沙理工大学电气与信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第9期245-248,共4页; 文摘传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的分段控制改进控制信号u的组成结构。经过Matlab仿真验证,方法数据量少、参数优化快、系统收敛快、超调小,方法可行。; 关键词比例-积分-微分(PID) 卡尔曼滤波算法遗传算法增量式比例-积分-微分(PID) 分段控制; Keywords Proportional-Integral-Derivative （PID） Kalman filtering algorithm genetic algorithm incremental Proportional-Integral- Derivative （PID） subsection control; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制	孙建民刘祥赵国浩周庆辉	《科学技术与工程》北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制	苏立志杨建利卢通徐子法郭伟覃祥丽王文涛何建群马新强成巍	《中国表面工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	热风洞温度系统的无模型自适应级联控制	陈嘉诚杨旭马渝翔李栋董素君李运华	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PID补偿的完全在线序贯极限学习机控制器在输入扰动系统自适应控制中的应用	张立优马珺贾华宇	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改进卡尔曼滤波的PID控制	朱静涛曾喆昭肖强英	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料