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基于比例积分–降阶谐振调节器的并网逆变器不平衡控制 被引量:54
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作者 赵新 金新民 +1 位作者 周飞 李葛亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期84-92,16,共9页
不平衡电网电压条件下并网逆变器的有效控制,对提高其并网运行能力具有重要意义。提出一种新型调节器,即比例积分–降阶谐振(proportion integral plus reduced orderresonant,PI-ROR)调节器,可以对交流信号进行无差控制,且易于数字化... 不平衡电网电压条件下并网逆变器的有效控制,对提高其并网运行能力具有重要意义。提出一种新型调节器,即比例积分–降阶谐振(proportion integral plus reduced orderresonant,PI-ROR)调节器,可以对交流信号进行无差控制,且易于数字化实现。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在正向同步旋转坐标中对输出电流进行无差控制,无需进行电流的正、负序分解。通过仿真和实验验证采用该调节器对不平衡电流控制的可行性,并对比该调节器与PI调节器的不平衡控制性能。仿真和实验结果表明,基于提出的PI-ROR调节器的不平衡控制方案可改善并网逆变器的动态性能,提高系统在电网电压不平衡条件下的运行能力。 展开更多
关键词 并网逆变器 电网电压不平衡 比例积分–降阶谐振调节器 不平衡控制
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谐波电网下基于矢量比例积分电流调节器的双馈异步发电机运行控制技术 被引量:32
2
作者 年珩 宋亦鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期101-111,15,共11页
在分析谐波电网电压下双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)数学模型基础上,以电磁转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标,给出了DFIG谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪,采用基于同步速旋转坐标系下的矢量比例积... 在分析谐波电网电压下双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)数学模型基础上,以电磁转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标,给出了DFIG谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪,采用基于同步速旋转坐标系下的矢量比例积分(vector proportional integral,VPI)电流调节器,通过与比例积分谐振电流调节器在谐波频率点处的频谱分析与对比,论证了VPI电流调节器对谐波电流的优良控制性能。构建了DFIG实验机组,对所提理论的正确性与可行性进行了实验验证。 展开更多
关键词 谐波电网电压 双馈异步发电机 矢量比例积分 调节器 比例积分谐振电流调节器
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大型电力系统励磁比例-积分-微分调节器的闭环优化方法 被引量:3
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作者 程林 张剑云 +3 位作者 孙元章 管秀鹏 吴琛 李文云 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期49-53,共5页
采用传统频域方法进行发电机比例–积分–微分(proportional integral differential,PID)励磁调节器的参数设计时只考虑本机组的运行,而忽视了电网的整体运行情况,且性能好坏取决于设计人员的经验。针对这种情况,提出了基于大型电力系... 采用传统频域方法进行发电机比例–积分–微分(proportional integral differential,PID)励磁调节器的参数设计时只考虑本机组的运行,而忽视了电网的整体运行情况,且性能好坏取决于设计人员的经验。针对这种情况,提出了基于大型电力系统时域仿真曲线的励磁PID调节器闭环优化方法,既能综合考虑机组和电网的运行情况,又能克服传统设计过于依赖经验的不足。该方法使用时域积分性能指标来评价含有PID调节器的闭环电力系统的综合性能,运用Nelder-Mead单纯形方法来有效搜索最优的PID参数。在实际大型电网中的应用结果表明,该优化方法可有效提高大电网电压的动态调节能力,有很好的实际应用前景。 展开更多
关键词 自动电压调节器 比例-积分-微分控制器 时域优化 单纯形算法 电力系统
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激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计 被引量:2
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作者 盛安冬 吕太全 +1 位作者 殷开宝 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期485-488,共4页
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设... 利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发 ,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后 ,在此取值范围内 ,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 激光导向伺服系统 满意piD调节器 LMI设计 目标坐标测定仪 比例积分微分控制器 满意控制
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阻尼比约束的时滞系统最优PI调节器设计 被引量:4
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作者 陈永会 谭功全 沈勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期720-724,共5页
对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时... 对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时,对于不同PI调节器,也能够图解分析控制系统的阻尼比。针对低阶时滞过程,给出了能用于参数自整定的最优PI运算方法。仿真表明,该方法所得PI控制系统针对不同时滞过程都有满意的鲁棒性和积分性能,对其他过程控制器参数优化有极大借鉴作用。 展开更多
关键词 阻尼比 比例积分调节器 时滞过程 自整定 最优
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基于Matlab/Simulink的PI调节器建模分析与限幅特性仿真研究 被引量:1
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作者 张厚升 朱胜杰 +2 位作者 邢雪宁 杜钦君 赵艳雷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第8期119-123,220,共6页
PI调节器是自动控制系统设计的一个重要环节。分析了PI调节器的两种不同传递函数形式、物理意义以及方波输入信号下的输入、输出特性。依据PI调节器的不同传递函数,分别构建了有、无积分限幅的PI调节器传递函数仿真模型。通过Simulink仿... PI调节器是自动控制系统设计的一个重要环节。分析了PI调节器的两种不同传递函数形式、物理意义以及方波输入信号下的输入、输出特性。依据PI调节器的不同传递函数,分别构建了有、无积分限幅的PI调节器传递函数仿真模型。通过Simulink仿真,分析了这两个仿真模型的性能及其对自动控制系统的影响。采用带积分限幅的PI调节器仿真模型,验证了方波输入信号下PI调节器输入、输出特性的正确性。该PI调节器仿真模型对研究和设计自动控制系统具有参考价值。 展开更多
关键词 pi调节器 限幅 仿真模型 积分
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基于H_∞优化指标的状态PI调节器的设计 被引量:2
7
作者 蒋国平 《南京邮电学院学报》 1998年第1期94-98,共5页
基于H2/H∞组合优化的思想,在H∞性能指标中加入了加权控制能量项,利用标准的H∞优化方法设计状态PI调节器的控制参数,使系统既具有一定的健壮性,又具有良好的响应特性。
关键词 比例积分调节器 状态反馈控制 pi调节器
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基于比例积分谐振调节的光伏并网逆变器电流控制方法 被引量:9
8
作者 支琴 吴映阳 +1 位作者 金之俭 沈海军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1642-1648,共7页
为解决电网电压畸变影响光伏逆变器电流控制性能的问题,提出一种基于比例积分谐振(PIR)调节器的电流控制方法.首先确定了光伏逆变器含有电流内环、直流电压外环的控制结构,PIR调节器用于对电流内环中电网电压畸变扰动的抑制与基波电流... 为解决电网电压畸变影响光伏逆变器电流控制性能的问题,提出一种基于比例积分谐振(PIR)调节器的电流控制方法.首先确定了光伏逆变器含有电流内环、直流电压外环的控制结构,PIR调节器用于对电流内环中电网电压畸变扰动的抑制与基波电流的跟踪.由于光伏逆变器的LCL滤波器与PIR调节器阶数较高,在设计控制参数时面临诸多问题,接着提出一种基于离散系统根轨迹法的PIR调节器参数设计方法,避免了连续域设计的调节器参数直接应用于数字控制器,从而引发调节器性能偏差甚至失稳.分析结果显示,在电网频率以及LCL滤波器参数变化时,设计参数依然可使系统具有较好的适应性.最后在Simulink上搭建仿真模型,验证了基于PIR调节的电流控制方法的可行性以及所设计调节器参数的正确性. 展开更多
关键词 光伏逆变器 电网电压畸变 LCL滤波器 比例积分谐振(piR)调节器 离散系统根轨迹
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基于准比例谐振级联PI的双三相永磁同步电机谐波电流抑制策略 被引量:22
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作者 麦志勤 肖飞 +2 位作者 刘计龙 张伟伟 连传强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5751-5759,共9页
由于气隙磁场畸变以及逆变器非线性特性等因素,双三相永磁同步电机定子绕组中通常含有大量的谐波电流。谐波电流会增加系统损耗和引起转矩脉动,严重影响传动系统的性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提出一种基于准比例谐振(QPR)级联P... 由于气隙磁场畸变以及逆变器非线性特性等因素,双三相永磁同步电机定子绕组中通常含有大量的谐波电流。谐波电流会增加系统损耗和引起转矩脉动,严重影响传动系统的性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提出一种基于准比例谐振(QPR)级联PI的双三相永磁同步电机谐波电流抑制策略。该策略利用双dq坐标系矢量控制,分别在d1、d2、q1、q2轴采用四个QPR级联PI的电流控制器完成谐波电流抑制。谐波电流误差先在QPR控制器的作用下被显著放大,然后利用输入参考量为零的PI调节器将放大后的谐波电流误差进行调节,有效提高对谐波电流的抑制能力。在一台双三相永磁同步电机上对本文所提的谐波电流抑制策略进行了实验验证。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 谐波电流 比例谐振调节器 比例谐振级联pi 双dq坐标系
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一种新颖的铁路静止功率调节器双环控制方法 被引量:7
10
作者 马伏军 帅智康 +2 位作者 罗安 邵鹏飞 吴敬兵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期129-137,共9页
为治理由电力机车而引起的牵引供电系统的负序、谐波等电能质量问题,研究了一种先进的铁路静止功率调节器,同时为了改善功率调节器的治理效果与控制性能,本文构建了一种新颖的电压电流双环控制框图。考虑到内环电流跟踪的重要性,提出了... 为治理由电力机车而引起的牵引供电系统的负序、谐波等电能质量问题,研究了一种先进的铁路静止功率调节器,同时为了改善功率调节器的治理效果与控制性能,本文构建了一种新颖的电压电流双环控制框图。考虑到内环电流跟踪的重要性,提出了一种基于递推积分的双滞环复合控制方法,有机结合了两种控制方法的特性,实现了两种控制方法的优缺点互补,提高了电流跟踪的速度和精度。为了稳定直流侧电压以保证调节器的正常稳定工作,根据功率调节器的结构和能量平衡原理,提出了一种直流侧电压的复合准PI控制方法,从而实现了对电压的平滑、稳定控制。最后,通过仿真和实验验证了本文所提出的控制方法的正确性,有效地改善了牵引网的电能质量问题。 展开更多
关键词 电能质量 铁路静止功率调节器 负序电流补偿 递推积分 pi控制 双滞环控制
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基于MMC铁路功率调节器的环流分析与抑制策略 被引量:17
11
作者 宋平岗 林家通 李云丰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3539-3547,共9页
采用模块化多电平换流器构造的新型铁路功率调节器(MMC-RPC)实现牵引供电系统电能质量问题综合治理具有诸多优点,但MMC结构特点会导致MMC-RPC存在环流问题。因此通过对牵引供电系统补偿原理的分析,结合MMC-RPC补偿电流特点,建立单相MMC... 采用模块化多电平换流器构造的新型铁路功率调节器(MMC-RPC)实现牵引供电系统电能质量问题综合治理具有诸多优点,但MMC结构特点会导致MMC-RPC存在环流问题。因此通过对牵引供电系统补偿原理的分析,结合MMC-RPC补偿电流特点,建立单相MMC的数学模型,分析了环流产生的机理。在理论分析的基础上,采用比例–积分–复数积分控制器设计了一种适用于MMC-RPC单相系统的环流控制器。最后在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,计算与仿真共同验证了MMC-RPC存在偶数倍频环流,其流入直流端会引起直流电流和电压的波动,仿真说明了本文环流控制能策略有效抑制环流。 展开更多
关键词 铁路功率调节器 模块化多电平换流器 环流 比例积分–复数积分 直流电流
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一种变参数比例积分控制BUCK变换器设计 被引量:8
12
作者 冯全源 严宏举 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期68-76,共9页
BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础... BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础上,提出了变参数比例积分(variable parameters proportional integral,VAPI)控制策略以解决系统干扰的问题。由于VAPI控制器不仅具有传统PI控制器瞬态响应速度快和消除静态误差等的优点,同时还能在不同的阶段调整相应的参数,使得BUCK变换器在每个阶段都有更好的特性。首先用变参数比例积分器替换常规的比例积分器,然后设计扰动观测器观测出参数摄动与负载变化带来的系统扰动,将其作为补偿量补偿到前馈通道,提高系统的收敛速度与抗扰动能力,最后通过仿真和实验,分别验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 比例积分 扰动 控制方法 变参数pi控制器 前馈补偿 扰动观测器 收敛速度
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具有比例积分结构的模型算法自适应控制器
13
作者 彭辉 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期209-211,共3页
通过构造新型目标函数,并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量,得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器.该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹.仿真结果表明,对于时变对象,新算法自适应控制比基本型模型算... 通过构造新型目标函数,并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量,得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器.该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹.仿真结果表明,对于时变对象,新算法自适应控制比基本型模型算法控制具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模型算法控制 pi控制 自适应控制器 比例积分
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基于改进PID-LQR的导弹稳定控制方法研究 被引量:1
14
作者 苏日新 张欧 《现代防御技术》 北大核心 2024年第3期73-79,共7页
导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控... 导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析,比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能,并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验,仿真结果表明所提出的方法优于其他3种方法,具有良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹稳定控制 导弹模型 线性二次型调节器 比例积分微分
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基于模糊PI模型参考自适应的高速永磁同步电机转子位置检测 被引量:111
15
作者 张洪帅 王平 韩邦成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1889-1896,共8页
针对高速永磁同步电机转速高、调速范围宽的特点,该文提出了一种模糊PI模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)观测器,实现了永磁同步电机转子位置检测。此方法将模糊PI调节器应用于模型参考自适应观测器,通过模糊控制... 针对高速永磁同步电机转速高、调速范围宽的特点,该文提出了一种模糊PI模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)观测器,实现了永磁同步电机转子位置检测。此方法将模糊PI调节器应用于模型参考自适应观测器,通过模糊控制器调整PI调节器的比例积分系数,以使PI调节器能在电机很宽的速度范围内都具有良好的动稳态性能,提高了模型参考自适应观测器对高速永磁同步电机转子位置的检测精度。最后,以带有风机负载的4 kW磁悬浮轴承高速永磁同步电机为研究对象进行了Matlab仿真和实验,实现了基于此方法的转子位置检测和速度估计,并分析了转子位置误差产生的来源以及补偿方式,证明所提方法适用于高速永磁同步电机的转子位置检测。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 模型参考自适应 模糊pi 比例积分系数 转子位置
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采用MMC-RPC治理牵引供电系统负序和谐波的PIR控制策略 被引量:24
16
作者 宋平岗 林家通 +2 位作者 李云丰 吴继珍 文发 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期108-116,共9页
为综合治理铁路牵引变压器的负序、无功、谐波问题,设计了基于模块化多电平换流器的铁路功率调节器(MMC-RPC)。首先设计了频率自适应功率分离器,并从功率角度分析了Scott牵引变压器(STT)牵引供电系统综合治理的补偿量;然后在构造虚拟正... 为综合治理铁路牵引变压器的负序、无功、谐波问题,设计了基于模块化多电平换流器的铁路功率调节器(MMC-RPC)。首先设计了频率自适应功率分离器,并从功率角度分析了Scott牵引变压器(STT)牵引供电系统综合治理的补偿量;然后在构造虚拟正交分量后建立了单相MMC数学模型,在同步旋转坐标系下分析机车谐波电流的特性,指出单相奇次谐波电流在dq坐标系下都以4的倍数次波动;最后提出了需要更少的谐振控制器数量的比例-积分-谐振控制策略。在Matlab中搭建MMC-RPC仿真模型进行仿真,结果证明了所提控制策略有效性。 展开更多
关键词 Scott牵引变压器 铁路功率调节器 模块化多电平换流器 比例-积分-谐振
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基于误差调节的DSTATCOM重复控制策略 被引量:2
17
作者 杨昆 王跃 陈国柱 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1087-1092,共6页
链式配电静止同步补偿器(DSTATCOM)采用比例积分(PI)与重复控制相结合的复合控制策略.为了消除装置动态性能和稳定性不佳的影响,设计误差调节器.在指令切换的动态过程中,利用滞环和衰减器,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号... 链式配电静止同步补偿器(DSTATCOM)采用比例积分(PI)与重复控制相结合的复合控制策略.为了消除装置动态性能和稳定性不佳的影响,设计误差调节器.在指令切换的动态过程中,利用滞环和衰减器,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号进行快速调节,减小重复控制延时对PI前馈通路的影响.稳态时误差调节器不响应,保证稳态补偿精度,从而在保证稳定性的前提下提高复合控制器的动态性能.通过仿真和实验分析验证了误差调节器在提高复合控制器动态响应方面的有效性. 展开更多
关键词 DSTATCOM 比例积分 重复控制 谐波补偿/抑制 误差调节器
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计算机高速网络的拥塞控制:一种基于速率的PI方法 被引量:4
18
作者 谭连生 尹敏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1138-1141,共4页
本文运用现代控制理论和方法 ,针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的调节问题 ,提出了一种基于速率的具有比例加积分 (PI)控制器结构的拥塞控制理论和方法 .在单个节点的交通流的模型基础上 ,运用控制理论中系统稳定性... 本文运用现代控制理论和方法 ,针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的调节问题 ,提出了一种基于速率的具有比例加积分 (PI)控制器结构的拥塞控制理论和方法 .在单个节点的交通流的模型基础上 ,运用控制理论中系统稳定性分析方法 ,讨论如何利用信终端节点缓冲占有量的比例加积分的反馈形式来调节信源节点的能控交通流的输入速率 ,从而使被控网络节点的缓冲占有量趋于稳定 ;同时使被控网络节点的稳定队列长度逼近指定的门限值 .仿真结果显示 ,在所设计的PI控制方案下 ,网络的有关性能较好 . 展开更多
关键词 计算机通讯网络 拥塞控制 pi控制器 缓冲占有量 网络节点 比例积分 互联网
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灰色预测PI主动队列管理拥塞控制策略 被引量:1
19
作者 郑长勇 代月花 +1 位作者 陈军宁 徐太龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期76-78,119,共4页
提出了一种新颖的基于隐含类型的GM模型的预测PI算法。利用预测队列误差而非瞬时采样值来决定路由器的丢包率。该方法致力于在响应速度与增益两者之间取得一个最佳的折中。仿真结果验证了该灰色预测PI主动队列管理策略的有效性。
关键词 主动队列管理 灰色预测 比例积分(pi) 拥塞控制
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PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法 被引量:4
20
作者 白海军 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第6期476-478,共3页
以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对比例.积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法.这两种方法不仅大大的提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色.这种控制器自动校正方法... 以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对比例.积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法.这两种方法不仅大大的提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色.这种控制器自动校正方法除了简单容易外,还具有实用性、稳定性和有效性等特点. 展开更多
关键词 PMSM 增益调节 永磁同步电动机 比例积分控制器 伺服系统 自动校正 pi控制器
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