具有比例积分结构的模型算法自适应控制器

1

作者 彭辉 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期209-211,共3页

通过构造新型目标函数，并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量，得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器．该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹．仿真结果表明，对于时变对象，新算法自适应控制比基本型模型算... 通过构造新型目标函数，并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量，得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器．该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹．仿真结果表明，对于时变对象，新算法自适应控制比基本型模型算法控制具有更强的鲁棒性． 展开更多

关键词 模型算法控制 pi控制 自适应控制器 比例积分

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PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法 被引量：4

2

作者 白海军 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第6期476-478,共3页

以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对比例.积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法.这两种方法不仅大大的提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色.这种控制器自动校正方法... 以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对比例.积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法.这两种方法不仅大大的提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色.这种控制器自动校正方法除了简单容易外,还具有实用性、稳定性和有效性等特点. 展开更多

关键词 PMSM 增益调节 永磁同步电动机 比例积分控制器 伺服系统 自动校正 pi控制器

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一种变参数比例积分控制BUCK变换器设计 被引量：8

3

作者 冯全源 严宏举 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期68-76,共9页

BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础... BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础上,提出了变参数比例积分(variable parameters proportional integral,VAPI)控制策略以解决系统干扰的问题。由于VAPI控制器不仅具有传统PI控制器瞬态响应速度快和消除静态误差等的优点,同时还能在不同的阶段调整相应的参数,使得BUCK变换器在每个阶段都有更好的特性。首先用变参数比例积分器替换常规的比例积分器,然后设计扰动观测器观测出参数摄动与负载变化带来的系统扰动,将其作为补偿量补偿到前馈通道,提高系统的收敛速度与抗扰动能力,最后通过仿真和实验,分别验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 比例积分 扰动 控制方法 变参数pi控制器 前馈补偿 扰动观测器 收敛速度

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一种新型反馈控制器的研究与应用 被引量：10

4

作者 李军 黄卫剑 +1 位作者 万文军 刘哲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期411-422,共12页

基于比例–积分–微分(PID)的反馈控制是工业过程控制领域首选的基础控制技术.在PID控制中,一个看不见的严重缺陷,即常规积分控制跟踪常值扰动的效率不高的问题已被揭示.针对常规积分控制存在的问题,提出了一种无穷阶积分器(IOI),显著... 基于比例–积分–微分(PID)的反馈控制是工业过程控制领域首选的基础控制技术.在PID控制中,一个看不见的严重缺陷,即常规积分控制跟踪常值扰动的效率不高的问题已被揭示.针对常规积分控制存在的问题,提出了一种无穷阶积分器(IOI),显著提高了跟踪常值扰动的效率.将IOI等用于构造一种新型反馈控制器(NFC),显著提高了过程输出跟踪过程给定包括跟踪过程稳态偏差的性能.NFC具有简单性和良好的工程易用性,在难控过程具有比PID更好的控制性能.数学分析,仿真实验和电力控制工程应用的结果验证了文中所提出观点和方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 控制工程 比例–积分–微分 新型超前观测器 无穷阶积分器 新型反馈控制器 参数整定

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计算机高速网络的拥塞控制:一种基于速率的PI方法 被引量：4

5

作者 谭连生 尹敏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1138-1141,共4页

本文运用现代控制理论和方法 ,针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的调节问题 ,提出了一种基于速率的具有比例加积分 (PI)控制器结构的拥塞控制理论和方法 .在单个节点的交通流的模型基础上 ,运用控制理论中系统稳定性... 本文运用现代控制理论和方法 ,针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的调节问题 ,提出了一种基于速率的具有比例加积分 (PI)控制器结构的拥塞控制理论和方法 .在单个节点的交通流的模型基础上 ,运用控制理论中系统稳定性分析方法 ,讨论如何利用信终端节点缓冲占有量的比例加积分的反馈形式来调节信源节点的能控交通流的输入速率 ,从而使被控网络节点的缓冲占有量趋于稳定 ;同时使被控网络节点的稳定队列长度逼近指定的门限值 .仿真结果显示 ,在所设计的PI控制方案下 ,网络的有关性能较好 . 展开更多

关键词 计算机通讯网络 拥塞控制 pi控制器 缓冲占有量 网络节点 比例加积分 互联网

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基于遗传算法优化的深度强化学习-PI空气舵伺服系统控制策略 被引量：5

6

作者 洪子祺 许文波 +2 位作者 吕晨 欧阳权 王志胜 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第7期1071-1078,共8页

针对传统比例积分控制难以选定控制性能更好参数的问题,以空气舵伺服系统为研究对象,提出了一种基于遗传算法优化的强化学习-PI的控制方法。首先,建立了空气舵伺服系统的数学模型;然后,采用遗传算法优化了PI控制器的初始参数;采用深度... 针对传统比例积分控制难以选定控制性能更好参数的问题,以空气舵伺服系统为研究对象,提出了一种基于遗传算法优化的强化学习-PI的控制方法。首先,建立了空气舵伺服系统的数学模型;然后,采用遗传算法优化了PI控制器的初始参数;采用深度确定性策略梯度算法对当前PI控制器进行了实时整定,从而实现了对空气舵伺服系统进行位置指令控制的功能;最后,在Simulink中通过仿真分析,对所采用的方法应用于空气舵伺服系统的效果进行了验证。研究结果表明:改进的算法在参数摄动时,具备一定的在线稳定性;在空载情况下,所需要的调节时间要小于遗传算法-PI、DDPG-PI与传统PI算法,至少缩短了20%;同时,在负载情况下,相比其他3种方法,改进算法的波动幅值与负载结束后回到稳态时间至少缩短了15%,证明了所使用方法在空气舵伺服系统里的有效性。 展开更多

关键词 伺服系统 比例积分(pi)控制器 遗传算法 深度确定性策略梯度算法 参数优化 SIMULINK

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一种新型高性能控制器的研究与应用 被引量：4

7

作者 李军 刘哲 周永言 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2558-2571,共14页

鉴于在控制实际中存在的不确定性问题,提出了一种针对大滞后过程的不确定性抑制的新型高性能控制器(New higher performance controller,NHPC).基于在新型观测方法和新型控制方法包括新型滤波方法上的良好进展,将一种新型超前观测器(New... 鉴于在控制实际中存在的不确定性问题,提出了一种针对大滞后过程的不确定性抑制的新型高性能控制器(New higher performance controller,NHPC).基于在新型观测方法和新型控制方法包括新型滤波方法上的良好进展,将一种新型超前观测器(New advanced observer,NAO)、一种内反馈控制器(Internal feedback controller,IFC)包括一种正弦跟踪滤波器(Sinusoid tracking filter,STF)等用于构造NHPC.将NHPC运用于大滞后过程控制,能够对较宽的范围内的时变性和非线性等不确定性问题进行较好的抑制.数学分析、仿真实验和实际电力控制工程应用的结果验证了本文所提观点和方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 过程控制 比例-积分-微分控制器 正弦跟踪滤波器 内反馈控制器 新型超前观测器 新型高性能控制器

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基于H_∞优化指标的状态PI调节器的设计 被引量：2

8

作者 蒋国平 《南京邮电学院学报》 1998年第1期94-98,共5页

基于Ｈ２／Ｈ∞组合优化的思想，在Ｈ∞性能指标中加入了加权控制能量项，利用标准的Ｈ∞优化方法设计状态ＰＩ调节器的控制参数，使系统既具有一定的健壮性，又具有良好的响应特性。

关键词 比例积分调节器 状态反馈控制 pi调节器

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基于频域特性的工况变化系统的PI参数整定 被引量：2

9

作者 叶岚 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1806-1810,共5页

控制系统的闭环特性在频域中是以幅值裕量和相位裕量表征的,由于被控系统在实际运行中工况条件存在不确定性,系统的性能往往达不到设计要求.提出一种基于继电反馈测试的方法,在线测量实时控制系统的两个频域指标,并在此基础上进行PI控... 控制系统的闭环特性在频域中是以幅值裕量和相位裕量表征的,由于被控系统在实际运行中工况条件存在不确定性,系统的性能往往达不到设计要求.提出一种基于继电反馈测试的方法,在线测量实时控制系统的两个频域指标,并在此基础上进行PI控制器的参数调整,以保持系统的闭环性能.仿真结果表明,该方法是有效的. 展开更多

关键词 控制系统 频域特性 继电反馈 不确定性 比例-积分控制器 参数整定

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肝肿瘤温控射频消融温度分布的有限元建模 被引量：3

10

作者 高宏建 王笑茹 +3 位作者 吴水才 周著黄 白燕萍 郭培鑫 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期75-81,共7页

为了提高肝肿瘤射频温控消融温度分布的预测精度,建立了具有比例积分(proportional integral,PI)反馈控制器的射频消融温度分布仿真模型,并且研究了有限元模型中不同传热方程(Pennes和Hyperbolic生物传热方程)对温度分布的影响.首先,利... 为了提高肝肿瘤射频温控消融温度分布的预测精度,建立了具有比例积分(proportional integral,PI)反馈控制器的射频消融温度分布仿真模型,并且研究了有限元模型中不同传热方程(Pennes和Hyperbolic生物传热方程)对温度分布的影响.首先,利用单电极热消融仪对离体猪肝进行温控射频消融实验,电极针尖稳态温度设定为90℃,消融时间为600 s,并利用测温针获得各测温点的热消融数据.然后,建立具有PI控制器的肝肿瘤温控射频消融有限元模型,其中PI控制器通过反馈调节电压源来使针尖温度与实测数据保持一致,传热方程分别采用基于非傅里叶传热规律的Hyperbolic方程和基于傅里叶传热规律的Pennes方程,生物组织电导率和导热率选用温度依赖性函数.最后,通过仿真温度和实测温度进行对比验证.结果表明,相比于Hyperbolic方程,采用Pennes方程的仿真模型具有较高的精度,各测温点的仿真温度与实验结果之间的标准偏差、平均误差和最大误差的均值分别为0. 78、1. 46、2. 90℃.因此,基于PI控制器和Pennes生物传热方程的肝肿瘤温控射频消融有限元模型能够有效地预测热消融温度. 展开更多

关键词 肝肿瘤 温控射频消融 比例积分(pi)反馈控制器 Pennes方程 Hyperbolic方程

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基于单相坐标变换的磁悬浮转子不平衡补偿 被引量：4

11

作者 吴海同 周瑾 纪历 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期963-971,共9页

针对磁悬浮转子系统的不平衡振动控制问题,提出基于二阶广义积分(SOGI)和同步旋转坐标系(SRF)变换的不平衡补偿算法.利用SOGI实现单相位移误差的SRF变换,避免磁悬浮轴承两自由度位移幅值不均衡造成的干扰,对变换后的直流量进行比例积分(... 针对磁悬浮转子系统的不平衡振动控制问题,提出基于二阶广义积分(SOGI)和同步旋转坐标系(SRF)变换的不平衡补偿算法.利用SOGI实现单相位移误差的SRF变换,避免磁悬浮轴承两自由度位移幅值不均衡造成的干扰,对变换后的直流量进行比例积分(PI)控制,并将控制量逆SRF变换后叠加到原控制器的输出中,从而实现同频位移误差的无静差跟踪控制.分析引入补偿算法后闭环系统的稳定性,通过调整逆SRF变换的相位补角可以保证系统的稳定.仿真和实验表明,该算法能够在宽转速范围内有效抑制磁悬浮转子的同频振动,具有较好的收敛速度和补偿精度. 展开更多

关键词 主动磁悬浮轴承 不平衡补偿 同步旋转坐标系 二阶广义积分 比例积分(pi)控制器

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基于手机惯性传感器的航向估计算法研究 被引量：5

12

作者 房兴博 陶庭叶 +2 位作者 李金超 贺晗 冯佳琪 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第5期17-20,共4页

室内导航解算过程中,针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例-积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问题,提出一种基于陀螺仪、重力计及磁力计的多传感器融合航向估计算法。结合航向解算中陀螺仪不易受环境... 室内导航解算过程中,针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例-积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问题,提出一种基于陀螺仪、重力计及磁力计的多传感器融合航向估计算法。结合航向解算中陀螺仪不易受环境影响以及重力计和磁力计不存在累积误差的优点,采用重力计与磁力计补偿陀螺仪的漂移误差,进而更新四元数来解算航向角以降低高频噪声,同时与陀螺仪积分解算的航向角进行卡尔曼滤波(KF)实现数据融合,提高了滤波器的抗干扰能力并有效地降低了积分累积误差对航向估计造成的影响。 展开更多

关键词 航向解算 比例-积分(pi)控制器 多传感器融合 漂移误差 四元数 卡尔曼滤波

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