比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究 被引量：13

1

作者 王鹏 彭光正 伍清河 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期4-5,8,共3页

本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究,得出了具有实际应用价值的系... 本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究,得出了具有实际应用价值的系统数学模型。 展开更多

关键词 比例阀 气动位置伺服系统 数学模型 传递函数 仿真

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带位置反馈的数字式比例方向阀放大器研究 被引量：7

2

作者 陈飞飞 徐辉 +2 位作者 王世杰 金波 张璐璐 《机电工程》 CAS 2016年第8期939-943,949,共6页

针对比例控制放大器的发展现状以及比例方向阀的控制需求,对数字式比例方向阀放大器控制原理进行了分析,建立了比例方向阀控制系统的数学模型,提出了一种基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驱动电路的数字式比例放大器。借助Visual C++和... 针对比例控制放大器的发展现状以及比例方向阀的控制需求,对数字式比例方向阀放大器控制原理进行了分析,建立了比例方向阀控制系统的数学模型,提出了一种基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驱动电路的数字式比例放大器。借助Visual C++和ADS1.2集成开发环境,对比例放大器软件系统进行了开发,设计了上位机人机界面,实现了对比例方向阀的程序控制和闭环控制。对比例放大器各环PID参数进行了整定,利用电液比例实验与调试平台对比例方向阀系统阶跃响应和正弦波信号响应进行了测试实验。实验结果表明,系统阶跃响应调整时间较短,响应频宽较大,表现出了良好的稳定性和动态性能。 展开更多

关键词 数字式比例放大器 比例方向阀系统数学模型 ARM 反接卸荷式功率驱动电路 人机界面

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比例方向阀控气动缸动力机构建模 被引量：26

3

作者 杨庆俊 包钢 +1 位作者 聂伯勋 王祖温 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期495-498,共4页

讨论了比例方向阀控气动缸动力机构建模问题 .采用工作点线性化方法建立了动力机构的四阶模型 ,对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式 .气缸两腔的压力动态存在差异 ,并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量 .基... 讨论了比例方向阀控气动缸动力机构建模问题 .采用工作点线性化方法建立了动力机构的四阶模型 ,对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式 .气缸两腔的压力动态存在差异 ,并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量 .基于气动系统的这个特点 ,本文没有导出负载压降 ,而是直接从两腔压力微分方程的一阶偏微分推导出系统模型 ,所得模型正确反映了气压伺服系统的特性 .并研究了平衡点附近系统模型参数的获取问题 ,为定量分析打下基础 . 展开更多

关键词 动力机构模型 平衡点 模型参数 气压伺服系统 气动缸 比例方向阀

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比例减压阀数学模型辨识 被引量：3

4

作者 尹妍萍 李天石 王成都 《机床与液压》 北大核心 2001年第3期40-41,共2页

本文论述了比例减压阀数学模型辨识的试验设计与辨识方法 ,该方法具有较高的工程应用价值。

关键词 比例阀 系统辨识 数学模型 液压控制系统

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盘式制动系统的数学模型 被引量：3

5

作者 郭小荟 肖兴明 《煤矿设计》 北大核心 1999年第7期44-47,共4页

针对提升机制动系统的现状，根据电液比例控制技术及数学解析方法。

关键词 盘式制动系统 电液比例控制 数学模型 提升机

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综合能源系统灵活性:基本内涵、数学模型与研究框架 被引量：41

6

作者 邱玥 陆帅 +3 位作者 陆海 罗恩博 顾伟 庄文楠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期16-43,共28页

综合能源系统(IES)灵活性可服务于高比例可再生能源下电力系统可调节能力的提升。然而,IES灵活性机理复杂、内涵丰富,尚缺乏统一认识与系统化阐述。首先,从灵活性导向的规划设计、运行调控、市场机制以及量化与评估方法等角度全面综述... 综合能源系统(IES)灵活性可服务于高比例可再生能源下电力系统可调节能力的提升。然而,IES灵活性机理复杂、内涵丰富,尚缺乏统一认识与系统化阐述。首先,从灵活性导向的规划设计、运行调控、市场机制以及量化与评估方法等角度全面综述了电力系统灵活性和IES灵活性的国内外研究现状,并归纳分析了电力系统灵活性和IES灵活性的联系与区别。其次,指出了高比例可再生能源背景下研究IES灵活性的必要性,进而从定义、基本要素和测度体系等角度揭示了IES灵活性的基本内涵。然后,定义了IES灵活性数学模型的通用形式,并结合示例给出具体阐述。再次,从物理机理、提升途径以及建模、量化与评估方法3个方面构建了IES灵活性的研究框架。最后,总结展望了IES灵活性研究在内涵层面、机理层面和提升路径等方面的关键难题。 展开更多

关键词 综合能源系统 电力系统 灵活性 高比例可再生能源 基本内涵 数学模型 研究框架

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液态模锻液压机锁模系统建模及其动态特性分析

7

作者 彭军军 冯光明 +2 位作者 刘亚刚 胡奖品 彭文飞 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1247-1257,共11页

动态特性对于系统性能优化具有重要的指导意义。针对液压机活动横梁偏转的问题,对锁模系统的运动特性进行了理论推导和仿真分析,揭示了未知负载扰动对液态模锻液压机锁模系统动态特性规律的影响。首先,根据活动横梁的理论模型建立了活... 动态特性对于系统性能优化具有重要的指导意义。针对液压机活动横梁偏转的问题,对锁模系统的运动特性进行了理论推导和仿真分析,揭示了未知负载扰动对液态模锻液压机锁模系统动态特性规律的影响。首先,根据活动横梁的理论模型建立了活动横梁运动微分方程,根据阀控缸的理论模型建立了比例方向阀流量方程和液压缸运动方程;然后,利用活塞位移和活动横梁偏转角关系,获得了锁模系统偏载工况下锁模系统动态特性分析数学模型;最后,利用MATLAB/Simulink软件进行了偏载工况下的运动学和动力学仿真分析,研究了锁模系统锁模阶段的动态特性,探究了在压射和保压阶段中偏载力位置、偏载力大小对系统动态特性的影响规律。研究结果表明:活动横梁偏转角与偏转力大小、偏载力位置和转动惯量之间的关系呈正相关性;活动横梁位移误差与偏载力大小之间的关系也呈正相关性。该研究结果可为后续针对锁模系统进行调平控制研究提供一定的参考。 展开更多

关键词 活动横梁偏转 阀控液压缸 比例方向阀 锁模系统Simulink模型 偏转力 运动特性分析 MATLAB/Simulink

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柱塞缸驱动力控制系统数学模型的研究与应用

8

作者 刘剑梅 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期123-125,共3页

对比例溢流阀———柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及比例溢流阀,在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究,文中所述方法对挤压机的机电... 对比例溢流阀———柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及比例溢流阀,在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究,文中所述方法对挤压机的机电系统控制具有普遍意义。 展开更多

关键词 数学模型 驱动力控制系统 柱塞缸 应用 比例溢流阀 模/数转换器 力传感器 闭环控制 液控系统 系统控制 挤压机

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气动比例位置系统的建模与仿真研究 被引量：21

9

作者 刘延俊 李兆文 陈正洪 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期56-57,122,共3页

本文对由比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模,通过计算机研究了PID控制的效果,仿真证明:所建模型是正确的。

关键词 建模 仿真 气动比例系统 数学模型 PID控制 位置控制

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气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究 被引量：3

10

作者 罗艳蕾 陈伦军 +2 位作者 李渊 邱雪 白玉珠 《中国工程机械学报》 2010年第1期56-61,共6页

在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程... 在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程序,通过实验研究,不仅可以实现PID的在线自整定控制,而且实验结果证明所设计的控制器可行,具有较好的控制效果. 展开更多

关键词 气动比例位置系统 数学模型 优化 比例-积分-微分控制 模糊控制

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车床动力卡盘电液比例扭矩加载系统的建模与分析 被引量：2

11

作者 张震 潘尚峰 +1 位作者 邓剑 张玉杰 《机床与液压》 北大核心 2018年第9期137-140,共4页

可靠性快速试验是研究车床动力卡盘夹紧可靠性的实用方法,动力卡盘的可靠性主要受夹紧扭矩的影响。采用电液比例溢流阀控制加载泵输出压力来控制施加到动力卡盘上的扭矩,建立了扭矩加载系统的数学模型,并利用MATLAB软件对电液比例加载... 可靠性快速试验是研究车床动力卡盘夹紧可靠性的实用方法,动力卡盘的可靠性主要受夹紧扭矩的影响。采用电液比例溢流阀控制加载泵输出压力来控制施加到动力卡盘上的扭矩,建立了扭矩加载系统的数学模型,并利用MATLAB软件对电液比例加载系统进行了仿真分析。仿真结果表明:系统传递函数能有效地表征加载系统输入电压与输出扭矩的关系,系统动态性能满足快速可靠性试验要求。 展开更多

关键词 动力卡盘 电液比例加载系统 数学模型 仿真分析

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管网基本定理及其数学模型 被引量：4

12

作者 李鸣 《节水灌溉》 北大核心 2001年第1期8-11,14,共5页

本文讨论水力模型的基本形式和管网中管件的定理 ,以及在水力分析中的应用。作者提出了管网部件的概念 ,并给出管件的定义及其组合基本定理。并指出根据基本定理的两个重要参数管件的比例系数和指数系数 ,可以唯一确定管件任一断面的幂... 本文讨论水力模型的基本形式和管网中管件的定理 ,以及在水力分析中的应用。作者提出了管网部件的概念 ,并给出管件的定义及其组合基本定理。并指出根据基本定理的两个重要参数管件的比例系数和指数系数 ,可以唯一确定管件任一断面的幂函数数学模型。 展开更多

关键词 管网 管件 水力模型 灌溉系统 管件比例系数 管件指数系数 幂函数数学模型

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船舶舵机电液负载模拟液压系统建模与分析 被引量：4

13

作者 魏永海 门晓强 《液压与气动》 北大核心 2024年第10期180-188,共9页

针对多余力影响电液负载模拟装置精度和动态特性的问题,搭建电液负载模拟液压系统,并基于电液伺服阀和液压缸的数学模型,构建电液负载模拟装置的阀控液压缸位置伺服系统及力伺服系统的数学模型。采用AMESim软件对电液负载模拟液压系统... 针对多余力影响电液负载模拟装置精度和动态特性的问题,搭建电液负载模拟液压系统,并基于电液伺服阀和液压缸的数学模型,构建电液负载模拟装置的阀控液压缸位置伺服系统及力伺服系统的数学模型。采用AMESim软件对电液负载模拟液压系统加载缸的位移及加载力进行建模分析,分析结果表明力超调量过大,由此,提出采用加装先导式比例减压阀来减小外部负载冲击引起的多余力。通过仿真和试验表明,加装先导式比例减压阀可抑制系统压力冲击,有效降低系统多余力。可为电液负载模拟装置多余力的抑制提供理论指导。 展开更多

关键词 电液负载模拟装置 液压系统 数学模型 多余力 先导式比例减压阀

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配电系统电子电力变压器非线性控制 被引量：10

14

作者 刘海波 毛承雄 +1 位作者 陆继明 王丹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第27期1-8,共8页

为便于分析系统的稳态性能和动态特性,建立了配电系统电子电力变压器的数学模型。为改善系统的控制性能,基于所建立的数学模型,采用基于源于微分几何理论的精确线性化技术,设计了配电系统电子电力变压器非线性控制器。所提控制策略解决... 为便于分析系统的稳态性能和动态特性,建立了配电系统电子电力变压器的数学模型。为改善系统的控制性能,基于所建立的数学模型,采用基于源于微分几何理论的精确线性化技术,设计了配电系统电子电力变压器非线性控制器。所提控制策略解决了模型系统的非线性问题,改善了系统的动态性能。为减少稳态误差,在非线性控制器中增加了积分环节。在直流参考电压、负载和输入电压变化3种情况下进行系统仿真研究。基于Matlab/Simulink的仿真结果证明了所建立模型的正确性和所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 配电系统 电子电力变压器 非线性控制 数学模型 精确线性化 比例积分控制

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轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真 被引量：8

15

作者 孙以泽 徐本州 覃朝富 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,42,共4页

针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink... 针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink进行仿真 ,并通过野外实车运行验证。结果表明 ,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型 ,在转向角为 [- 10°。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 电液转向系统 建模 仿真 数学模型 中央控制器 脉宽调制放大器 比例阀控缸

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一种气动位置伺服系统的辨识建模方法 被引量：1

16

作者 柏艳红 李小宁 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期710-714,共5页

针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态... 针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数。仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的。 展开更多

关键词 比例流量阀 气动位置伺服系统 系统辨识 数学模型

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基于IP控制算法的温控系统研究 被引量：1

17

作者 宋书中 《基础自动化》 CSCD 2000年第6期19-20,45,共3页

较详细地分析了 IP控制算法的理论基础和工程参数整定方法 ,并将该算法成功地应用于温度控制系统,进一步验证了该控制算法用于温控系统的可行性以及比传统 PI控制算法的优越性.

关键词 IP控制算法 温控系统 参数 数学模型 比例积分调节器 直流电动机 调速系统

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改进灰色预测模糊PID在气动阀门系统中的应用研究 被引量：8

18

作者 刘忠洋 孙宝寿 +1 位作者 王英 徐永铭 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第11期40-43,46,共5页

针对智能气动阀门控制系统的非线性、时变性和纯滞后性问题,结合系统终端控制部分的物理特性建立了近似的数学模型;在分析了传统比例—积分—微分(PID)、模糊PID算法无法解决自动在线整定和滞后性问题的基础上设计了改进灰色预测模糊PI... 针对智能气动阀门控制系统的非线性、时变性和纯滞后性问题,结合系统终端控制部分的物理特性建立了近似的数学模型;在分析了传统比例—积分—微分(PID)、模糊PID算法无法解决自动在线整定和滞后性问题的基础上设计了改进灰色预测模糊PID控制器,实现了对系统的超前控制和模糊化处理。仿真测试结果表明:所提出的算法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强等优点,在智能气动阀门系统中的应用相较于传统PID和模糊PID算法有更好的调控性能。 展开更多

关键词 智能气动阀门系统 数学模型 灰色预测 模糊比例—积分—微分(PID)控制

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微纳操纵成像系统的线性自抗扰控制器设计 被引量：2

19

作者 吴文鹏 王一帆 +1 位作者 赵庆旭 胡贞 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第6期850-855,共6页

针对比例积分(PI)控制微纳操纵成像系统存在控制精度低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于线性自抗扰的控制方法。该文分析了微纳操纵成像系统的结构及数学模型,并设计了线性自抗扰控制器,利用所得模型的参数,确定带模型信息的线性扩... 针对比例积分(PI)控制微纳操纵成像系统存在控制精度低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于线性自抗扰的控制方法。该文分析了微纳操纵成像系统的结构及数学模型,并设计了线性自抗扰控制器,利用所得模型的参数,确定带模型信息的线性扩展状态观测器的部分参数和PI控制器的参数。在Matlab/Simulink中搭建控制器模型,并进行仿真实验的对比。结果表明,该研究与传统PI控制相比,具有控制精度高,抗扰能力强等特点,有效改善了系统的性能。 展开更多

关键词 微纳操纵成像系统 比例积分(PI)控制 线性自抗扰控制 数学模型 仿真实验

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高速压力机液压系统性能分析与仿真

20

作者 邢苏宁 于忠斌 张冬 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期50-52,共3页

通过对液压系统的建模,建立起比例阀控非对称液压缸系统的数学模型,并运用Matlab仿真软件分析了系统的模型。

关键词 比例阀 液压系统 数学模型 仿真

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