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比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计
被引量:
14
1
作者
徐兵
苏琦
+1 位作者
张军辉
陆振宇
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期800-806,共7页
由于"反接卸荷"式驱动电路电流的非线性特性,当采用传统比例积分控制器进行电磁铁电流闭环控制时存在零位滞后现象,为了解决这一问题,建立"反接卸荷"式驱动电路的非线性数学模型.通过实验验证了该模型的有效性,分...
由于"反接卸荷"式驱动电路电流的非线性特性,当采用传统比例积分控制器进行电磁铁电流闭环控制时存在零位滞后现象,为了解决这一问题,建立"反接卸荷"式驱动电路的非线性数学模型.通过实验验证了该模型的有效性,分析非线性对电流控制器的设计影响.基于分析结论,提出新型的电流控制器设计方案.该方案的主要特征是通过采用死区跨越和抗饱和控制思路,使控制器快速跨越驱动电路的非线性区域.试验结果表明,该控制器能够有效地消除零位滞后现象.
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关键词
比例放大器
反接卸荷式驱动电路
非线性分析
电流控制器
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职称材料
电液比例放大器的电路设计
被引量:
7
2
作者
姚磊
邢科礼
+1 位作者
金侠杰
张国贤
《机床与液压》
北大核心
2008年第6期82-84,87,共4页
讨论了电液比例放大器的PWM控制原理,给出了比例电磁铁线圈电流的数学模型。在此基础上对电液比例放大器的控制方法进行了分析并给出了具体电路;利用EDA仿真软件,对该电路进行了仿真。该电路已进行了实物测试,测试结果与仿真结果相符,...
讨论了电液比例放大器的PWM控制原理,给出了比例电磁铁线圈电流的数学模型。在此基础上对电液比例放大器的控制方法进行了分析并给出了具体电路;利用EDA仿真软件,对该电路进行了仿真。该电路已进行了实物测试,测试结果与仿真结果相符,符合设计要求。研究结果为电液比例放大器的设计提供了依据。
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关键词
比例放大器
脉冲宽度调制
电液
比例
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职称材料
电液比例放大器双边驱动电路设计及颤振信号比较研究
被引量:
2
3
作者
刘宁
游有鹏
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第6期692-696,共5页
为提高数字式比例放大器对比例阀芯控制的精度和快速性,分析了常用反接卸荷式驱动电路的断流现象,提出了一种工作模式灵活的双边驱动电路及其控制逻辑。同时研究了数字式比例放大器颤振信号的叠加与作用效果,给出了一种将颤振信息融合...
为提高数字式比例放大器对比例阀芯控制的精度和快速性,分析了常用反接卸荷式驱动电路的断流现象,提出了一种工作模式灵活的双边驱动电路及其控制逻辑。同时研究了数字式比例放大器颤振信号的叠加与作用效果,给出了一种将颤振信息融合于控制信号PWM占空比的颤振叠加实现方法;通过建模仿真和实验,比较了几种常用颤振信号对阀芯运动灵敏度和滞环的作用效果。研究结果表明:双边驱动电路及其控制逻辑可避免断流,提高比例阀芯定位精度,并且可实现比例方向阀快速换向;方波颤振在提升阀芯运动灵敏度和减小滞环方面优于三角波和正弦波颤振,叠加20%的方波颤振比无颤振叠加的阀芯滞环减小近40%,可显著改善比例阀的定位精度。
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关键词
数字式
比例放大器
驱动电路
颤振叠加
建模仿真
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职称材料
带位置反馈的数字式比例方向阀放大器研究
被引量:
7
4
作者
陈飞飞
徐辉
+2 位作者
王世杰
金波
张璐璐
《机电工程》
CAS
2016年第8期939-943,949,共6页
针对比例控制放大器的发展现状以及比例方向阀的控制需求,对数字式比例方向阀放大器控制原理进行了分析,建立了比例方向阀控制系统的数学模型,提出了一种基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驱动电路的数字式比例放大器。借助Visual C++和...
针对比例控制放大器的发展现状以及比例方向阀的控制需求,对数字式比例方向阀放大器控制原理进行了分析,建立了比例方向阀控制系统的数学模型,提出了一种基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驱动电路的数字式比例放大器。借助Visual C++和ADS1.2集成开发环境,对比例放大器软件系统进行了开发,设计了上位机人机界面,实现了对比例方向阀的程序控制和闭环控制。对比例放大器各环PID参数进行了整定,利用电液比例实验与调试平台对比例方向阀系统阶跃响应和正弦波信号响应进行了测试实验。实验结果表明,系统阶跃响应调整时间较短,响应频宽较大,表现出了良好的稳定性和动态性能。
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关键词
数字式
比例放大器
比例
方向阀系统数学模型
ARM
反接卸荷式功率驱动电路
人机界面
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职称材料
比例控制放大器在电液比例技术中的应用与发展
被引量:
2
5
作者
房建军
房建东
赵于东
《机床与液压》
北大核心
1999年第2期22-23,共2页
本文对比例控制放大器在电液比例技术中的应用作了较为详细的介绍,分析和论述了比例控制放大器发展中存在的主要问题及所作的相应改进。指出其今后一段时间内的发展趋势。
关键词
比例
控制
放大器
电液
比例
技术
机电一体化
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职称材料
基于FPGA的比例电磁阀数字型线性放大器实现方法
被引量:
1
6
作者
陈洪兴
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第12期1726-1731,共6页
针对无外置反馈信号比例电磁阀放大器的期望输出与控制输入存在的非线性问题,对各参数在放大器工作中的作用进行了研究,提出了一种预存匹配参数、电流跃变时跟踪不工作的线性放大器实现方法。首先,明确了实现线性放大器需要有效解决的问...
针对无外置反馈信号比例电磁阀放大器的期望输出与控制输入存在的非线性问题,对各参数在放大器工作中的作用进行了研究,提出了一种预存匹配参数、电流跃变时跟踪不工作的线性放大器实现方法。首先,明确了实现线性放大器需要有效解决的问题;其次,基于上述的问题,采用发明问题解决理论(TRIZ)对现有放大器进行了分析,得到了发明原理解;然后,根据发明原理解将控制值输出电流关系形成逆向匹配参数表,将输出电流采样电流形成匹配参数表,并将匹配表预存入放大器中;最后,在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了放大器的控制功能,并针对不同的比例阀,进行了匹配表参数的测定、放大器静态性能的测试以及工程应用验证。研究结果表明:该数字型线性放大器实现方法合理、有效,放大器输入/输出的线性误差小于1.5%,电流稳态建立时间小于0.1 s;通过在液压系统控制中进行工程应用,减小了控制系统的复杂度;控制系统可以与放大器进行实时参数交互,从而便于远程控制。
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关键词
比例
电磁阀
放大器
现场可编程门阵列
液压控制阀
液压远程控制
期望输出
控制输入
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职称材料
比例控制器综合测试系统设计与应用
被引量:
3
7
作者
徐先懂
宋述稳
《液压与气动》
北大核心
2006年第4期47-48,共2页
比例控制放大器和比例电磁铁是电液比例阀的关键控制元件,掌握其性能对电液比例阀质量控制有一定的指导作用。基于上述目的设计该系统,可以完成比例控制放大器和比例电磁铁有关性能的测试和对数据处理后求出相应的性能指标;利用比例控...
比例控制放大器和比例电磁铁是电液比例阀的关键控制元件,掌握其性能对电液比例阀质量控制有一定的指导作用。基于上述目的设计该系统,可以完成比例控制放大器和比例电磁铁有关性能的测试和对数据处理后求出相应的性能指标;利用比例控制器可调部分调整相应的参数,使比例控制放大器和比例电磁铁达到最佳匹配。经过大量的试验证明,该系统测试方法合理,所制订的试验规范以及测试指标有助于指导电液比例阀的设计和生产。
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关键词
比例
控制
放大器
比例
电磁铁
CAT
静、动态特性
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职称材料
题名
比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计
被引量:
14
1
作者
徐兵
苏琦
张军辉
陆振宇
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期800-806,共7页
基金
国家自然科学基金-浙江省两化融合重点资助项目(U1509204)
2015年工业转型升级强基工程资助项目(TC150B5C0-29)
文摘
由于"反接卸荷"式驱动电路电流的非线性特性,当采用传统比例积分控制器进行电磁铁电流闭环控制时存在零位滞后现象,为了解决这一问题,建立"反接卸荷"式驱动电路的非线性数学模型.通过实验验证了该模型的有效性,分析非线性对电流控制器的设计影响.基于分析结论,提出新型的电流控制器设计方案.该方案的主要特征是通过采用死区跨越和抗饱和控制思路,使控制器快速跨越驱动电路的非线性区域.试验结果表明,该控制器能够有效地消除零位滞后现象.
关键词
比例放大器
反接卸荷式驱动电路
非线性分析
电流控制器
Keywords
proportional amplifier
inverse discharging drive circuit
nonlinear analysis
current controller
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电液比例放大器的电路设计
被引量:
7
2
作者
姚磊
邢科礼
金侠杰
张国贤
机构
上海大学机电工程及自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第6期82-84,87,共4页
文摘
讨论了电液比例放大器的PWM控制原理,给出了比例电磁铁线圈电流的数学模型。在此基础上对电液比例放大器的控制方法进行了分析并给出了具体电路;利用EDA仿真软件,对该电路进行了仿真。该电路已进行了实物测试,测试结果与仿真结果相符,符合设计要求。研究结果为电液比例放大器的设计提供了依据。
关键词
比例放大器
脉冲宽度调制
电液
比例
Keywords
Proportion amplifier
Pulse-width-modulated
Electro-hydraulic proportion
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电液比例放大器双边驱动电路设计及颤振信号比较研究
被引量:
2
3
作者
刘宁
游有鹏
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第6期692-696,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309200)。
文摘
为提高数字式比例放大器对比例阀芯控制的精度和快速性,分析了常用反接卸荷式驱动电路的断流现象,提出了一种工作模式灵活的双边驱动电路及其控制逻辑。同时研究了数字式比例放大器颤振信号的叠加与作用效果,给出了一种将颤振信息融合于控制信号PWM占空比的颤振叠加实现方法;通过建模仿真和实验,比较了几种常用颤振信号对阀芯运动灵敏度和滞环的作用效果。研究结果表明:双边驱动电路及其控制逻辑可避免断流,提高比例阀芯定位精度,并且可实现比例方向阀快速换向;方波颤振在提升阀芯运动灵敏度和减小滞环方面优于三角波和正弦波颤振,叠加20%的方波颤振比无颤振叠加的阀芯滞环减小近40%,可显著改善比例阀的定位精度。
关键词
数字式
比例放大器
驱动电路
颤振叠加
建模仿真
Keywords
digital proportional amplifier
drive circuit
dither superposition
modeling and simulation
分类号
TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]
TN722.1 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
带位置反馈的数字式比例方向阀放大器研究
被引量:
7
4
作者
陈飞飞
徐辉
王世杰
金波
张璐璐
机构
宁波华液机器制造有限公司
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《机电工程》
CAS
2016年第8期939-943,949,共6页
基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(51521064)
文摘
针对比例控制放大器的发展现状以及比例方向阀的控制需求,对数字式比例方向阀放大器控制原理进行了分析,建立了比例方向阀控制系统的数学模型,提出了一种基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驱动电路的数字式比例放大器。借助Visual C++和ADS1.2集成开发环境,对比例放大器软件系统进行了开发,设计了上位机人机界面,实现了对比例方向阀的程序控制和闭环控制。对比例放大器各环PID参数进行了整定,利用电液比例实验与调试平台对比例方向阀系统阶跃响应和正弦波信号响应进行了测试实验。实验结果表明,系统阶跃响应调整时间较短,响应频宽较大,表现出了良好的稳定性和动态性能。
关键词
数字式
比例放大器
比例
方向阀系统数学模型
ARM
反接卸荷式功率驱动电路
人机界面
Keywords
digital proportional amplifier
mathematical model of proportional directional valve system
ARM
inverse-relief power driver circuit
human-machine interface
分类号
TH138.523 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
比例控制放大器在电液比例技术中的应用与发展
被引量:
2
5
作者
房建军
房建东
赵于东
机构
内蒙古工业大学
内蒙古工业厅
出处
《机床与液压》
北大核心
1999年第2期22-23,共2页
文摘
本文对比例控制放大器在电液比例技术中的应用作了较为详细的介绍,分析和论述了比例控制放大器发展中存在的主要问题及所作的相应改进。指出其今后一段时间内的发展趋势。
关键词
比例
控制
放大器
电液
比例
技术
机电一体化
分类号
TH137.53 [机械工程—机械制造及自动化]
TN72 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于FPGA的比例电磁阀数字型线性放大器实现方法
被引量:
1
6
作者
陈洪兴
机构
中国船舶集团有限公司第七一五研究所
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第12期1726-1731,共6页
基金
国防科技创新特区项目(19-XXX-0X-ZD-006-006-02)。
文摘
针对无外置反馈信号比例电磁阀放大器的期望输出与控制输入存在的非线性问题,对各参数在放大器工作中的作用进行了研究,提出了一种预存匹配参数、电流跃变时跟踪不工作的线性放大器实现方法。首先,明确了实现线性放大器需要有效解决的问题;其次,基于上述的问题,采用发明问题解决理论(TRIZ)对现有放大器进行了分析,得到了发明原理解;然后,根据发明原理解将控制值输出电流关系形成逆向匹配参数表,将输出电流采样电流形成匹配参数表,并将匹配表预存入放大器中;最后,在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了放大器的控制功能,并针对不同的比例阀,进行了匹配表参数的测定、放大器静态性能的测试以及工程应用验证。研究结果表明:该数字型线性放大器实现方法合理、有效,放大器输入/输出的线性误差小于1.5%,电流稳态建立时间小于0.1 s;通过在液压系统控制中进行工程应用,减小了控制系统的复杂度;控制系统可以与放大器进行实时参数交互,从而便于远程控制。
关键词
比例
电磁阀
放大器
现场可编程门阵列
液压控制阀
液压远程控制
期望输出
控制输入
Keywords
proportional solenoid valve amplifier
field programmable gate array(FPGA)
hydraulic control valve
hydraulic remote control
desired output
control input
分类号
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
比例控制器综合测试系统设计与应用
被引量:
3
7
作者
徐先懂
宋述稳
机构
中南大学机电工程学院
空军第一航空学院
空军第一航空学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第4期47-48,共2页
文摘
比例控制放大器和比例电磁铁是电液比例阀的关键控制元件,掌握其性能对电液比例阀质量控制有一定的指导作用。基于上述目的设计该系统,可以完成比例控制放大器和比例电磁铁有关性能的测试和对数据处理后求出相应的性能指标;利用比例控制器可调部分调整相应的参数,使比例控制放大器和比例电磁铁达到最佳匹配。经过大量的试验证明,该系统测试方法合理,所制订的试验规范以及测试指标有助于指导电液比例阀的设计和生产。
关键词
比例
控制
放大器
比例
电磁铁
CAT
静、动态特性
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计
徐兵
苏琦
张军辉
陆振宇
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
14
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职称材料
2
电液比例放大器的电路设计
姚磊
邢科礼
金侠杰
张国贤
《机床与液压》
北大核心
2008
7
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职称材料
3
电液比例放大器双边驱动电路设计及颤振信号比较研究
刘宁
游有鹏
《机电工程》
CAS
北大核心
2020
2
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职称材料
4
带位置反馈的数字式比例方向阀放大器研究
陈飞飞
徐辉
王世杰
金波
张璐璐
《机电工程》
CAS
2016
7
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职称材料
5
比例控制放大器在电液比例技术中的应用与发展
房建军
房建东
赵于东
《机床与液压》
北大核心
1999
2
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职称材料
6
基于FPGA的比例电磁阀数字型线性放大器实现方法
陈洪兴
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
1
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职称材料
7
比例控制器综合测试系统设计与应用
徐先懂
宋述稳
《液压与气动》
北大核心
2006
3
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职称材料
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