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基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究
被引量：
6
1
作者
羊玢
陈宁
+2 位作者
田杰
马梁
张晨强
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期820-823,847,共5页
建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果...
建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果进行了比较.结果表明:在相同的驾驶员模型下,主动四轮转向汽车的操纵稳定性优于前轮转向汽车,采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性.
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关键词
比例控制策略
4轮转向汽车
操纵稳定性
闭环仿真
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职称材料
题名
基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究
被引量：
6
1
作者
羊玢
陈宁
田杰
马梁
张晨强
机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期820-823,847,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11272159)
江苏省高校自然科学基金资助项目(163040012)
文摘
建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果进行了比较.结果表明:在相同的驾驶员模型下,主动四轮转向汽车的操纵稳定性优于前轮转向汽车,采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性.
关键词
比例控制策略
4轮转向汽车
操纵稳定性
闭环仿真
Keywords
proportional control
four-wheel-steering vehicle
handling stability
closed-loop simulation
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究
羊玢
陈宁
田杰
马梁
张晨强
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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