基于比例导引法的鱼雷声自导导引弹道仿真分析

1

作者 黄波 杨俊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第21期186-189,共4页

建立了鱼雷声自导比例导引法数学模型,并以某典型空间攻击态势为例进行弹道仿真,进而以命中概率和机动性作为评价准则、对比例导引法弹道的导引效果进行检验分析,结果表明:比例导引法弹道在鱼雷的机动性和命中概率两方面均优于尾追法弹... 建立了鱼雷声自导比例导引法数学模型,并以某典型空间攻击态势为例进行弹道仿真,进而以命中概率和机动性作为评价准则、对比例导引法弹道的导引效果进行检验分析,结果表明:比例导引法弹道在鱼雷的机动性和命中概率两方面均优于尾追法弹道,最后通过仿真计算给出了鱼雷在确定的命中概率下对目标速度的可攻性范围,相关结论可为鱼雷声自导的弹道优化和作战使用提供参考借鉴。 展开更多

关键词 声自导雷 比例导引法 弹道优化 蒙特卡洛统计模拟法 命中概率

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对抗仿真系统中的防空导弹比例导引法仿真弹道设计 被引量：9

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作者 朱永文 娄寿春 +1 位作者 周林 丁尔启 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3095-3097,共3页

针对某型防空导弹,利用一系列假设,设计满足对抗仿真系统需求的比例导引法仿真弹道;运用瞬时平衡法对导弹气动力参数进行处理,形成平衡升力系数和平衡侧力系数;在导弹控制系统理想工作情况下,运用弹体法向、侧向受力与控制系统产生的需... 针对某型防空导弹,利用一系列假设,设计满足对抗仿真系统需求的比例导引法仿真弹道;运用瞬时平衡法对导弹气动力参数进行处理,形成平衡升力系数和平衡侧力系数;在导弹控制系统理想工作情况下,运用弹体法向、侧向受力与控制系统产生的需求力相等的假设,建立弹道方程;通过仿真可以看出,利用的假设和建立的弹道方程是正确的,能够描述某型防空导弹的弹道特性。 展开更多

关键词 防空导弹 仿真弹道 比例导引法 气动力参数

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自动引导系统中的类比例导引法 被引量：4

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作者 沈明辉 罗继勋 +1 位作者 于雷 董春雷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第z1期93-95,共3页

以自动引导过程中的脱靶量最小为目标 ,应用最优控制的相关理论 ,得出了自动引导系统中的一类新的导引方法——类比例导引法 ,与比例导引法相比 ,它充分考虑了目标和载机的机动。最后 ,对所得结论进行了数字仿真 。

关键词 类比例导引法 自动引导系统 脱靶量 最优控制

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带有攻击时间控制的修改比例导引法研究 被引量：4

4

作者 陈永恒 相升海 +2 位作者 姜登维 李嘉 陈升富 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第5期88-92,共5页

根据导弹-目标相对运动模型,在非线性条件下推导出基于修改比例导引法的攻击时间控制制导律;采用附加反馈项的形式,实现对攻击时间的控制,仿真结果验证了该制导律的有效性;在不同条件下,研究了剩余飞行时间估算精度对攻击时间控制制导... 根据导弹-目标相对运动模型,在非线性条件下推导出基于修改比例导引法的攻击时间控制制导律;采用附加反馈项的形式,实现对攻击时间的控制,仿真结果验证了该制导律的有效性;在不同条件下,研究了剩余飞行时间估算精度对攻击时间控制制导律控制性能的影响及其规律;研究结果表明:剩余飞行时间的估算精度越高,该制导律的可控制攻击时间范围越宽,制导过程中所需控制能量越多,加速度极值和前置角极值越小。 展开更多

关键词 攻击时间控制 剩余飞行时间 比例导引法 估算精度

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比例导引法在航天器交会中的应用 被引量：2

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作者 陈文胜 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期31-36,共6页

研究了航天器的比例导引交会制导规律．基于比例导引法的基本思想和交会时刻的约束条件，推导出脉冲式比例导引规律，这种导引规律较容易实现．仿真结果表明，具有较高的支会精度．

关键词 交会 航天器 比例导引法

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带落角约束与过载约束的寻初比例导引法 被引量：1

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作者 王煜东 许承东 +2 位作者 郑学恩 孙光辉 简益梅 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第4期29-32,36,共5页

为实现反坦克导弹以较大落角攻击目标,提高导弹毁伤效率,结合落角约束与过载约束提出一种寻初比例导引法。首先建立落角预测模型,得出影响落角的参数;其次,结合导弹过载约束计算比例系数范围;最后,将落角预测模型与适当的比例系数相结合... 为实现反坦克导弹以较大落角攻击目标,提高导弹毁伤效率,结合落角约束与过载约束提出一种寻初比例导引法。首先建立落角预测模型,得出影响落角的参数;其次,结合导弹过载约束计算比例系数范围;最后,将落角预测模型与适当的比例系数相结合,得出满足战技指标的初值,实现导弹以较大落角命中目标。通过仿真结果表明该设计方法的正确性。 展开更多

关键词 落角 比例导引法 过载约束

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应用比例导引法的探测机器人机械臂路径规划 被引量：1

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作者 刘莹 邵彧 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期300-304,共5页

为加快机械臂路径规划速率、提升作业效率,在比例导引法的基础上,提出了探测机器人机械臂路径规划方法。通过RRT算法探索机器人的作业环境,经过滤和分配确定机械臂转动边界点信息;根据机械臂与探测目标间位置关系,计算二者在运动状态下... 为加快机械臂路径规划速率、提升作业效率,在比例导引法的基础上,提出了探测机器人机械臂路径规划方法。通过RRT算法探索机器人的作业环境,经过滤和分配确定机械臂转动边界点信息;根据机械臂与探测目标间位置关系,计算二者在运动状态下相对距离变化率和视线角变化率,即可得到二者相对运动方程;引入比例导引法,计算探测目标的动态轨迹,在确保机械臂动态跟踪时间和路径最短的前提下,实现目标的探测。实验结果表明,所提方法具有较强的通用性,同时在路径规划和时间成本的控制上也展现出了明显的优势。 展开更多

关键词 比例导引法 探测机器人 路径规划 时间成本 动态跟踪

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三维比例导引弹道的可视化仿真研究 被引量：7

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作者 苏跃斌 辛长范 +1 位作者 郭本亮 魏胜桃 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期57-60,共4页

为弥补二维平面内弹道仿真的缺陷，体现三维仿真多视角动态演示的优越性。以比例导引法为例对一、弹道进行仿真，在MATLAB／Simulink环境下建立三维弹道的仿真模型，采用虚拟现实建模语言VRML（virtual—reality modeling language）建... 为弥补二维平面内弹道仿真的缺陷，体现三维仿真多视角动态演示的优越性。以比例导引法为例对一、弹道进行仿真，在MATLAB／Simulink环境下建立三维弹道的仿真模型，采用虚拟现实建模语言VRML（virtual—reality modeling language）建立三维虚拟场景，并通过Simulink接口将仿真模型导入。实现了对三维导引弹道的可视化仿真，形象地演示了导弹从发射到击中目标的整个过程，并且目标的运动轨迹可以实时控制，可以从不同角度观察导弹的飞行状态，更好的实现了对导引规律的仿真。 展开更多

关键词 导引弹道 比例导引法 仿真模型 虚拟场景 可视化

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垂直发射型舰空导弹比例导引三维弹道仿真研究 被引量：9

9

作者 马其东 马雷挺 钟志通 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第3期15-18,共4页

在对垂直发射型舰空导弹典型飞行弹道进行分析的基础上,将导弹运动学弹道分成无控段、转弯段和制导段,根据导弹弹道特征和制导特性,分别建立和推导了各段弹道的仿真模型。利用MATLAB语言的图形界面集成开发环境GUIDE创建了三维弹道仿真... 在对垂直发射型舰空导弹典型飞行弹道进行分析的基础上,将导弹运动学弹道分成无控段、转弯段和制导段,根据导弹弹道特征和制导特性,分别建立和推导了各段弹道的仿真模型。利用MATLAB语言的图形界面集成开发环境GUIDE创建了三维弹道仿真验证和演示软件,以检验弹道仿真模型的正确性和适用性。 展开更多

关键词 弹道仿真 舰空导弹 比例导引法 MATLAB

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比例导引理想弹道仿真 被引量：36

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作者 高尚 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第8期66-68,共3页

给出了比例导引法的差分方程,采用MATLAB语言,对比例导引法的导弹理想弹道进行了三维数据仿真,绘制出三维理想弹道。随导弹与目标参数变化情况,对理想弹道的特性进行了分析。

关键词 比例导引法 理想弹道 仿真 MATLAB语言 目标参数

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重力补偿比例导引的二维修正迫弹弹道仿真 被引量：1

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作者 胡金波 杨新民 +1 位作者 孙凯 邹亚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期90-92,97,共4页

为发展具有精确打击能力的制导弹药,研究基于120 mm口径的一对NACA翼型鸭式布局二维弹道修正迫弹的弹道特性。在采用Fluent软件得到新型制导弹丸的气动力系数的基础上,引入两种方式的重力补偿比例导引律进行末制导,得到了不同比例导引... 为发展具有精确打击能力的制导弹药,研究基于120 mm口径的一对NACA翼型鸭式布局二维弹道修正迫弹的弹道特性。在采用Fluent软件得到新型制导弹丸的气动力系数的基础上,引入两种方式的重力补偿比例导引律进行末制导,得到了不同比例导引方式下的弹道仿真数据,最后对仿真结果进行分析。结果表明,新型制导弹丸具有较好的弹道修正能力,且使用重力补偿比例导引方式可大大降低过载,为基于一对NACA翼型鸭式布局制导迫弹的设计提供依据和参考。 展开更多

关键词 NACA 固定鸭舵 比例导引法 重力补偿 弹道仿真

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空间动能拦截末段导引法研究及其仿真 被引量：2

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作者 张彦 冯书兴 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2124-2126,共3页

针对空间动能拦截的特点,利用了比例导引法控制视线转率的优点,兼顾考虑了控制脱靶量以提高动能拦截精度,设计了空间动能拦截末段导引法。该导引方法基于目前发动机一般工作于脉冲条件下的实际情况,能有效地控制视线转率和脱靶量,并能... 针对空间动能拦截的特点,利用了比例导引法控制视线转率的优点,兼顾考虑了控制脱靶量以提高动能拦截精度,设计了空间动能拦截末段导引法。该导引方法基于目前发动机一般工作于脉冲条件下的实际情况,能有效地控制视线转率和脱靶量,并能够保持拦截器飞行弹道的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 空间动能拦截 末段导引 脱靶量 比例导引法

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基于目标变轨运动的扩展比例导引律仿真研究

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作者 王欣 刘旭 姚俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期12-14,共3页

在传统动力学微分方程的基础上提出一种扩展的比例导引规律,对于目标感知危险距离之后的正弦变轨运动,通过仿真运用扩展比例导引法分析对法向过载和弹道曲率的影响。仿真结果表明,与传统的比例导引比较,在合适的随机量下扩展比例导引法... 在传统动力学微分方程的基础上提出一种扩展的比例导引规律,对于目标感知危险距离之后的正弦变轨运动,通过仿真运用扩展比例导引法分析对法向过载和弹道曲率的影响。仿真结果表明,与传统的比例导引比较,在合适的随机量下扩展比例导引法拦截目标时,导弹在接近目标时的法向过载的波动有所改善,拦截时间和法向过载均有较好的性能,对于大机动目标的追踪性能优于经典的比例导引规律。 展开更多

关键词 扩展比例导引法 机动目标 变轨运动 法向过载

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基于预测命中点的反弹道导弹拦截方法研究 被引量：13

14

作者 张华伟 董茜 +1 位作者 王文灿 徐辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期196-199,共4页

文中根据弹道导弹再入运动特点,在分析比例导引法对真目标进行拦截的弹道特性基础上,提出以降速为目的的基于预测命中点的最优比例导引弹道,并就不同高度弹道导弹的拦截进行了仿真,证实了其具有良好的弹道特性,充分表明了该方法是可行的... 文中根据弹道导弹再入运动特点,在分析比例导引法对真目标进行拦截的弹道特性基础上,提出以降速为目的的基于预测命中点的最优比例导引弹道,并就不同高度弹道导弹的拦截进行了仿真,证实了其具有良好的弹道特性,充分表明了该方法是可行的,对研究弹道导弹拦截具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 反弹道导弹 预测命中点 最优比例导引法 拦截高度

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测量误差对导引精度的影响分析

15

作者 欧建军 赵英杰 温锐 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期343-344,共2页

给出了较有使用前景的改进的比例导引法——类比例导引法的数学模型,重点分析了自动导引系统各测量误差对系统导引精度的影响程度,对指导作战决策和相关技术研究具有一定的参考价值。

关键词 类比例导引法 自动导引系统 测量误差 影响分析

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不依赖剩余飞行时间的数据驱动攻击时间控制导引律 被引量：2

16

作者 黄嘉 常思江 +1 位作者 陈琦 张海洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2299-2309,共11页

针对导弹的攻击时间控制问题,基于比例导引法和数据驱动方法设计出一种不依赖剩余飞行时间信息的两阶段攻击时间控制导引律。第1阶段为攻击时间控制阶段,在比例导引法框架下仿真构建弹道倾角与导弹飞行状态之间的关系数据集,利用神经网... 针对导弹的攻击时间控制问题,基于比例导引法和数据驱动方法设计出一种不依赖剩余飞行时间信息的两阶段攻击时间控制导引律。第1阶段为攻击时间控制阶段,在比例导引法框架下仿真构建弹道倾角与导弹飞行状态之间的关系数据集,利用神经网络方法离线训练出相应的映射网络模型,根据该映射网络可在导弹飞行过程中实时解算攻击时间对应的理想弹道倾角,导引指令将控制实际弹道倾角收敛至该理想弹道倾角;第2阶段则直接采用比例导引法,最终实现导弹攻击时间控制。不同条件下的仿真结果验证了该导引律的可行性和有效性,与现有同类导引律相比,所设计导引律对攻击时间的控制精度更高、所需控制能量更少。理论分析表明,该导引律可通过更换映射网络推广至攻击角度控制。 展开更多

关键词 数据驱动方法 比例导引法 理想弹道倾角 攻击时间控制 攻击角度控制

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垂直发射舰空导弹弹道仿真研究 被引量：7

17

作者 马雷挺 方立恭 +2 位作者 王富宾 马其东 张晓东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期156-159,共4页

中远程舰空导弹的弹道模拟仿真是中远程舰空导弹战术使用研究的基础,以某型中远程垂直发射舰空导弹为研究背景建立垂直发射舰空导弹模拟理论弹道数学模型,并采用M atlab语言对所建立的模拟理论弹道模型进行了三维数据仿真验证,验证结果... 中远程舰空导弹的弹道模拟仿真是中远程舰空导弹战术使用研究的基础,以某型中远程垂直发射舰空导弹为研究背景建立垂直发射舰空导弹模拟理论弹道数学模型,并采用M atlab语言对所建立的模拟理论弹道模型进行了三维数据仿真验证,验证结果证明弹道特征基本符合实际弹道形状,符合进一步的战术使用研究要求,并可为舰空导弹作战仿真提供一定的参考。 展开更多

关键词 垂直发射舰空导弹 模拟理论弹道模型 比例导引法 MATLAB

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战术弹道导弹拦截的数学建模与仿真 被引量：7

18

作者 强胜 姚静 易东云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1424-1427,1484,共5页

拦截系统是反导系统的最后一环,也是关键所在。拦截系统反应的灵敏、迅速、有效性是十分重要的。针对拦截战术弹道导弹这一特殊任务,对传统的K-比例导引法进行推广,以适应侧面逆轨拦截,从理论上给出了此导引法对弹道影响的分析证明,并结... 拦截系统是反导系统的最后一环,也是关键所在。拦截系统反应的灵敏、迅速、有效性是十分重要的。针对拦截战术弹道导弹这一特殊任务,对传统的K-比例导引法进行推广,以适应侧面逆轨拦截,从理论上给出了此导引法对弹道影响的分析证明,并结合STK,对拦截弹道导弹进行了仿真,实验结果说明此方法形式简单、方便,具有实用价值。 展开更多

关键词 战术弹道导弹(TBM) K-比例导引法 过载 攻击平面 动能拦截器

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带有视场角约束的滑模攻击时间控制制导律 被引量：13

19

作者 陈升富 常思江 吴放 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期777-787,共11页

为提高攻击时间控制制导律的鲁棒性和工程适应性,以弹目拦截几何关系为基础,采用滑模技术设计了一种带导引头视场角约束的无奇点攻击时间控制制导律。通过Lyapunov理论证明了该制导律的稳定性和收敛性。理论分析及仿真结果表明:当攻击... 为提高攻击时间控制制导律的鲁棒性和工程适应性,以弹目拦截几何关系为基础,采用滑模技术设计了一种带导引头视场角约束的无奇点攻击时间控制制导律。通过Lyapunov理论证明了该制导律的稳定性和收敛性。理论分析及仿真结果表明:当攻击时间误差变为0 s时,该制导律可演变成纯比例导引律,末端需用过载变化平缓、命中点处为0 g;所设计制导律可有效实现静止目标拦截、多导弹协同攻击等场合的攻击时间控制。 展开更多

关键词 导弹 攻击时间控制 视场角约束 滑模控制 比例导引法

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追踪法推广的数学建模与仿真 被引量：2

20

作者 强胜 龙汉 +1 位作者 申镇 易东云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期56-62,共7页

本文首先引入侧面拦截,扩大对追踪法的讨论;并从理论上给出了追踪法对弹道影响的分析证明;其次结合推广的比例导引法,构建了三维立体组合导引法,使导引方案更加灵活、有效。最后对拦截过程进行了相应的仿真,实验结果说明此方法形式简单... 本文首先引入侧面拦截,扩大对追踪法的讨论;并从理论上给出了追踪法对弹道影响的分析证明;其次结合推广的比例导引法,构建了三维立体组合导引法,使导引方案更加灵活、有效。最后对拦截过程进行了相应的仿真,实验结果说明此方法形式简单、方便,具有实用价值。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 追踪法 推广的比例导引法 复合导引法 过载 动能拦截器

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