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比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计
被引量:
2
1
作者
李柠
李少远
席裕庚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期503-508,共6页
讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题。利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵P的递推求解方法。
关键词
比例型t-s模糊控制系统
稳定性分析
设计
状态空间模
型
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职称材料
模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用
被引量:
2
2
作者
李南翔
罗卫兵
+1 位作者
楼超英
张鹏翼
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第4期98-100,共3页
针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得...
针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数。实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能。
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关键词
微小
型
无人机
导航
控制
系统
模糊控制
比例
积分微分
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职称材料
题名
比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计
被引量:
2
1
作者
李柠
李少远
席裕庚
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期503-508,共6页
基金
国家自然科学基金(19934020
60074004)
文摘
讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题。利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵P的递推求解方法。
关键词
比例型t-s模糊控制系统
稳定性分析
设计
状态空间模
型
Keywords
t-s
fuzzy system with simplified linear rule consequent
stability
uncertainty
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用
被引量:
2
2
作者
李南翔
罗卫兵
楼超英
张鹏翼
机构
武警工程学院
武警浙江总队
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第4期98-100,共3页
基金
国家反恐科研计划基金资助项目(709计划)
文摘
针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数。实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能。
关键词
微小
型
无人机
导航
控制
系统
模糊控制
比例
积分微分
Keywords
MAV, navigation control system, fuzzy logic control, PID
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计
李柠
李少远
席裕庚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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职称材料
2
模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用
李南翔
罗卫兵
楼超英
张鹏翼
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008
2
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