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比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计 被引量:2
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作者 李柠 李少远 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期503-508,共6页
讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题。利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵P的递推求解方法。
关键词 比例型t-s模糊控制系统 稳定性分析 设计 状态空间模
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模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用 被引量:2
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作者 李南翔 罗卫兵 +1 位作者 楼超英 张鹏翼 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期98-100,共3页
针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得... 针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数。实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能。 展开更多
关键词 微小无人机 导航控制系统 模糊控制 比例积分微分
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