改进型相邻耦合结构的多电机比例同步控制 被引量：34

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作者 胥小勇 孙宇 蒋清海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1254-1260,共7页

多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构... 多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制。同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制。 展开更多

关键词 多电机比例同步 相邻交叉耦合 改进型结构 模糊PID

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超混沌Chua电路的比例同步及其研究 被引量：3

2

作者 姜德平 罗晓曙 +1 位作者 唐国宁 翁甲强 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期10-14,共5页

利用广义同步原理实现了 6维超混沌 Chua电路的响应系统和驱动系统对应变量间的比例同步 ,使响应系统所有变量的相空间可灵活地放大或缩小 .并针对一般广义同步建立时间过长的缺陷 ,设计了适当的状态反馈形式 ,极大地减小了同步过渡的时... 利用广义同步原理实现了 6维超混沌 Chua电路的响应系统和驱动系统对应变量间的比例同步 ,使响应系统所有变量的相空间可灵活地放大或缩小 .并针对一般广义同步建立时间过长的缺陷 ,设计了适当的状态反馈形式 ,极大地减小了同步过渡的时间 。 展开更多

关键词 超混沌Chua电路 比例同步 投影同步 多址通信 状态反馈 非线性动力学系统

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一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法 被引量：2

3

作者 高川 蒋婧妍 +1 位作者 芮伟 周波 《兵工自动化》 2015年第10期85-88,共4页

针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题,设计了一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构,并针对系统结构特点,以某跨超声速风洞全挠性喷管型面控... 针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题,设计了一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构,并针对系统结构特点,以某跨超声速风洞全挠性喷管型面控制系统为应用背景,设计了电机间比例同步系数分配算法,建立了4台电动缸的同步控制仿真模型。仿真实验结果表明:该控制方案收敛速度快,稳定性高,鲁棒性强,能很好地实现多电机的比例同步控制。 展开更多

关键词 虚拟总轴 伺服电机 电动缸 比例同步控制

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自适应时间比例同步算法

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作者 叶雄兵 《运筹与管理》 CSCD 2002年第6期52-59,共8页

本文针对现有的时间比例同步算法具有时间比例固定、系统运行效率低、易导致系统中消息因果关系不正确的特点,运用模糊控制方法来动态调整系统运行的时间比例,设计了一种自适应时间比例同步算法,尽量减少仿真中不合理的现象,提高系统的... 本文针对现有的时间比例同步算法具有时间比例固定、系统运行效率低、易导致系统中消息因果关系不正确的特点,运用模糊控制方法来动态调整系统运行的时间比例,设计了一种自适应时间比例同步算法,尽量减少仿真中不合理的现象,提高系统的运行效率。 展开更多

关键词 分布式仿真 时间比例同步算法 模糊控制

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改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制 被引量：5

5

作者 高川 黄叙辉 +2 位作者 芮伟 蒋婧妍 杜宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期701-708,共8页

分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明... 分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.以某跨超声速风洞挠性壁喷管为控制对象,对其终端执行机构电动缸和控制系统进行建模仿真,结果表明:该控制策略相较虚拟主轴控制方式,具有更好的同步性能和抗干扰能力.通过进行对比实验,也证明该策略能很好地实现多轴比例同步控制,且具有更高的跟踪精度和同步精度,对相关领域具有一定的参考价值. 展开更多

关键词 环形耦合 比例同步 李雅普诺夫函数 风洞 挠性喷管 电动缸

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具有弱磁的三台电机比例同步联轧控制系统

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作者 牛恒林 《基础自动化》 CSCD 1997年第3期31-32,共2页

对津达钢管公司带有弱磁回路的三台直流电机联轧钢管线调速柜的改造，获得成功，运行二年来性能稳定，三台电机在强磁及弱磁状态下可以严格按任意比例同步运行。本文对此电路加以介绍，并引出对多台电机比例同步控制的原则，以及解决弱... 对津达钢管公司带有弱磁回路的三台直流电机联轧钢管线调速柜的改造，获得成功，运行二年来性能稳定，三台电机在强磁及弱磁状态下可以严格按任意比例同步运行。本文对此电路加以介绍，并引出对多台电机比例同步控制的原则，以及解决弱磁回路对电枢回路的影响所采取的一种实用的解耦方法。 展开更多

关键词 比例同步 霍尔元件 解耦 联轧 电机 控制

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分数阶大气混沌系统的比例积分滑模同步 被引量：5

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作者 王东晓 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期35-38,共4页

研究分数阶大气混沌系统的滑模同步问题,设计了分数阶滑模函数和控制律,获得了系统取得比例积分滑模同步的充分性条件.证明了在一定条件下,分数阶大气混沌系统能够达到比例积分滑模同步.利用Matlab进行数值仿真,验证了设计方案的有效性.

关键词 分数阶 大气混沌系统 比例积分滑模同步

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采用同步分析的零延迟GRLS通信机制

8

作者 王茹 王焕东 +1 位作者 范宝峡 杨梁 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1455-1462,共8页

全局异步局部同步(GALS)与频率调整相结合能够有效地降低动态功耗.针对频率切换以及跨时钟域传输开销会损害芯片性能的问题,提出一种基于计数器的分频方法.该方法根据计数结果生成分频后的时钟沿,并在此基础上建立了一个全局比例同步局... 全局异步局部同步(GALS)与频率调整相结合能够有效地降低动态功耗.针对频率切换以及跨时钟域传输开销会损害芯片性能的问题,提出一种基于计数器的分频方法.该方法根据计数结果生成分频后的时钟沿,并在此基础上建立了一个全局比例同步局部同步(GRLS)的通信机制.GRLS利用2个时钟的频率及相位关系实现了零延迟的跨时钟域传输,并引进同步电路分析方法来保证其正确性和健壮性;GRLS不会对原有的时钟设计做任何改变,频率切换可以在一个周期内完成,且面积功耗开销可以忽略不计.最后通过基于GRLS建立的存储系统证明了该机制的高效性.目前GRLS已经成功地应用于一款商业SoC. 展开更多

关键词 全局异步局部同步 全局比例同步局部同步 频率比例 零延迟 同步机制

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网络化电机同步的改进型交叉耦合预测控制 被引量：10

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作者 周颖 孙超 +1 位作者 王冬生 戴俊翔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期101-107,115,共8页

针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制。首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型。然后基于改进型交叉耦合结构,根据当前电机的前后两台电机比例同... 针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制。首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型。然后基于改进型交叉耦合结构,根据当前电机的前后两台电机比例同步误差,定义控制器目标函数,提出了多变量快速广义预测控制算法。该广义预测控制算法避免了在线求解丢番图方程,在具有随机时延及干扰的环境下,实现了多电机的比例同步控制。最后,仿真结果表明了所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 多电机比例同步 网络控制系统 快速广义预测控制 交叉耦合

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卷取机液压系统的分析与改进 被引量：3

10

作者 许益民 《液压与气动》 北大核心 2004年第8期72-73,共2页

分析卷取机液压系统存在的问题和缺陷,采用电液比例同步系统改造原机液比例同步系统,取 得了良好的效果。

关键词 卷取机 液压系统 电液比例同步系统 机液比例同步系统

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关于大型液压升降平台设计中的几个问题 被引量：9

11

作者 佟河亭 陈维早 《液压与气动》 北大核心 2007年第2期52-54,共3页

该文对集装箱生产线、仓储设备中常用的大型液压升降平台的同步与缓冲的机械设计与液压控制问题进行讨论,给出了几种常用的方案,最后结合实例应用进行了说明。

关键词 大型液压升降平台 机械同步 电液比例同步 压杆稳定

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太阳能光伏发电并网系统的建模和仿真 被引量：45

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作者 张艳霞 赵杰 邓中原 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期3097-3102,共6页

为开展太阳能光伏发电并网系统的研究,采用光伏电源外特性等效方法,推导了大容量太阳能光伏发电的数学模型,搭建了10MW光伏电源的仿真模型。在此基础上,提出了改进的扰动观察最大功率跟踪方法,该方法不受测量和计算误差的影响,能保证光... 为开展太阳能光伏发电并网系统的研究,采用光伏电源外特性等效方法,推导了大容量太阳能光伏发电的数学模型,搭建了10MW光伏电源的仿真模型。在此基础上,提出了改进的扰动观察最大功率跟踪方法,该方法不受测量和计算误差的影响,能保证光伏电源尽快稳定在最大功率点。应用正弦脉宽调制的电压型三相桥式逆变器和具有阻尼电阻的LCL滤波器作为光伏电源与电网之间的接口,采用内外环加同步比例积分的电流控制技术实现并网。仿真实验验证了搭建的10MW光伏并网发电系统的可行性和正确性,并网电流谐波符合IEEEStd929—2000的要求。 展开更多

关键词 大容量光伏模型 改进的扰动观察最大功率跟踪法 光伏并网系统 同步比例积分电流控制 阻尼LCL滤波器 逆变器

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黑龙江设立100亿元畜牧产业投资基金

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作者 本刊辑 《中国乳业》 2017年第1期73-73,共1页

2017年1月12日，黑龙江省政府首次设立100亿元畜牧产业投资基金，并于当日首批签约50亿元。黑龙江省设立百亿元畜牧产业投资基金，是为推动农业供给侧结构性改革和推进财政扶持产业发展投入方式改革，撬动社会资本支持畜牧产业发展。畜... 2017年1月12日，黑龙江省政府首次设立100亿元畜牧产业投资基金，并于当日首批签约50亿元。黑龙江省设立百亿元畜牧产业投资基金，是为推动农业供给侧结构性改革和推进财政扶持产业发展投入方式改革，撬动社会资本支持畜牧产业发展。畜牧产业投资基金将由黑龙江省财政出资10％，投入资金10亿元，由黑龙江省龙财资产经营有限公司作为出资人代表。基金分期募集，出资人按比例同步到位。 展开更多

关键词 产业投资基金 黑龙江省 畜牧产业 财政扶持 社会资本 投入资金 资产经营 比例同步

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