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一般双线性比例变结构系统的控制及其稳定性
1
作者
郭天石
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期614-620,共7页
在单输入双线性常值变结构控制、比例变结构控制和一般双线性常值变结构控制系统的基础上，研究一般双线性比例变结构系统的控制策略，给出了控制结构图。采用状态反馈，定义排序截尾算子，使控制律与状态变量中前ｍ个绝对值较大的分量...
在单输入双线性常值变结构控制、比例变结构控制和一般双线性常值变结构控制系统的基础上，研究一般双线性比例变结构系统的控制策略，给出了控制结构图。采用状态反馈，定义排序截尾算子，使控制律与状态变量中前ｍ个绝对值较大的分量成比例，实现用ｍ个控制量对ｎ（ｎ≥ｍ）个被控量的控制。给出了用李亚普诺夫方法综合这类系统的详细步骤，根据李亚普诺夫稳定性定理得出了这类系统的稳定条件，根据这一条件选择比例系数并进行了仿真实验。
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关键词
多输入
双线性
比例变结构系统
稳定性
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职称材料
一般双线性比例变结构控制系统的滑动模态
2
作者
郭天石
《电光与控制》
北大核心
1997年第2期6-10,共5页
在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上，将系统推广到一般双输入双线性系统的比例变结构控制，研究这类系统的滑动模态，得出了这类系统产生滑模运动的条件。
关键词
多输入
双线性
比例变结构系统
滑动模态
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职称材料
题名
一般双线性比例变结构系统的控制及其稳定性
1
作者
郭天石
机构
四川轻化工学院机械工程系
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期614-620,共7页
文摘
在单输入双线性常值变结构控制、比例变结构控制和一般双线性常值变结构控制系统的基础上，研究一般双线性比例变结构系统的控制策略，给出了控制结构图。采用状态反馈，定义排序截尾算子，使控制律与状态变量中前ｍ个绝对值较大的分量成比例，实现用ｍ个控制量对ｎ（ｎ≥ｍ）个被控量的控制。给出了用李亚普诺夫方法综合这类系统的详细步骤，根据李亚普诺夫稳定性定理得出了这类系统的稳定条件，根据这一条件选择比例系数并进行了仿真实验。
关键词
多输入
双线性
比例变结构系统
稳定性
Keywords
many input
bilinear
proportion variable structure systems
Lyapunov methods
stability
分类号
TP271.71 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一般双线性比例变结构控制系统的滑动模态
2
作者
郭天石
机构
四川轻化工学院机械工程系
出处
《电光与控制》
北大核心
1997年第2期6-10,共5页
文摘
在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上，将系统推广到一般双输入双线性系统的比例变结构控制，研究这类系统的滑动模态，得出了这类系统产生滑模运动的条件。
关键词
多输入
双线性
比例变结构系统
滑动模态
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
一般双线性比例变结构系统的控制及其稳定性
郭天石
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
0
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职称材料
2
一般双线性比例变结构控制系统的滑动模态
郭天石
《电光与控制》
北大核心
1997
0
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