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题名电动助力转向系统(EPS)电动机电流控制的研究
被引量：3
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作者
牟春燕
王昕彦
周华维
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机构
鲁东大学先进制造与自动化技术重点实验室
鲁东大学汽车维修厂
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2009年第6期36-37,共2页
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基金
鲁东大学科研资助项目(L20064303)
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文摘
分析了电动助力转向系统比例控制电动机电流的方法,发现系统有振动。在此基础上,提出了对电动机电流进行微分补偿的改进措施,设计了比例加微分控制电动机电流的方法。分析结果证实,所设计的比例加微分控制电动机电流具有良好的性能。试验结果表明,提出的控制方法是有效的,对电动助力转向开发有指导意义。
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关键词
电动助力转向系统
比例控制
比例加微分控制
电动机电流
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Keywords
Electric power steering system （EPS）
Proportion control
Proportion-plus-derivative control
Motor current
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分类号
U463.444
[机械工程—车辆工程]
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题名基于PID控制的组播拥塞控制算法
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作者
丁政建
马小艳
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机构
兰州理工大学计算机与通信学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第5期1120-1121,1125,共3页
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文摘
针对计算机高速互联网中组播流的速率调节问题,在单点对多点的组播流量模型基础上,设计了一种由发送方驱动的单速率组播拥塞控制器PID控制方案,运用Schur-Cohn判据和Routh-Hurwitz稳定性分析方法对其稳定性进行着重分析。通过分析证明系统具有较好的性能。求出了控制参数通式,便于根据不同参数另行设计出不同网络环境及拓扑结构下的控制器,形成一类较广泛的拥塞控制方案。
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关键词
组播
拥塞控制
比例微分加积分控制器
稳定性
速率调节
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Keywords
multicast
congestion control
PID controller
stability
flow regulation
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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