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压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制被引量：7: 1; 作者赵广义王伟国 +2 位作者李博张振东兰斌《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第6期914-916,共3页; 为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法。实验结果表明,压... 展开更多; 关键词压电陶瓷迟滞非线性 Prseisach逆模型前馈比例、积分、微分(PID)控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究: 2; 作者宋晨嘉刘贵杰 +2 位作者马琪王新宝田晓洁《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期128-136,共9页; 在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清... 展开更多; 关键词网衣清洗机器人六自由度模型海流干扰串级-前馈比例积分微分控制模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

类菱形车电控后轮随动转向系统研制: 3; 作者吴乙万黄智钟志华《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期2011-2015,共5页; 针对类菱形车前后轮机械转向机构的传动机构复杂、系统布置困难等不足,提出电控后轮随动转向系统(ECSS)设计方案,介绍了ECSS的基本构成和工作原理。在Simulink中建立了ECSS仿真模型,采用零偏角控制策略确定了后轮随动转向比例系数,在阶... 展开更多; 关键词类菱形车后轮随动转向前轮比例前馈控制仿真与试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

高性能数控机床位置伺服系统研究: 4; 作者张世磊许镇琳《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第3期66-67,共2页; 文章以比例前馈控制作为位置伺服控制器 ,针对比例控制器的鲁棒性和稳态抖动问题 ,设计了在线调试比例控制器与单神经元控制器切换的双模控制。; 关键词数控机床位置伺服系统双模控制永磁同步电动机比例前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制被引量：7: 1; 作者赵广义王伟国李博张振东兰斌; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学研究生院; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第6期914-916,共3页; 文摘为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法。实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2%内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能。; 关键词压电陶瓷迟滞非线性 Prseisach逆模型前馈比例、积分、微分(PID)控制; Keywords piezoelectric ceramic hysteresis nonlinear Preisach inverse model feed-forward and PID control; 分类号 TN304.9 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究: 2; 作者宋晨嘉刘贵杰马琪王新宝田晓洁; 机构中国海洋大学工程学院中国人民解放军海军潜艇学院青岛森科特智能仪器有限公司; 出处《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期128-136,共9页; 基金中央高校基本科研业务费项目(202165009) 山东省自然科学基金项目(ZR2021ME014)资助。; 文摘在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清洗机器人进行控制,通过仿真实验证明该方法是可行的。为进一步提高控制效果,在串级-前馈PID控制的基础上加入模糊控制,仿真结果表明,改进后的控制器一定程度上减少了网衣清洗机器人运动稳定时间和超调量。; 关键词网衣清洗机器人六自由度模型海流干扰串级-前馈比例积分微分控制模糊控制; Keywords net cleaning robot six-degree-of-freedom model ocean current interference cascade-feedforward PID control fuzzy control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名类菱形车电控后轮随动转向系统研制: 3; 作者吴乙万黄智钟志华; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期2011-2015,共5页; 基金教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目(531105050037) 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题资助项目(61075002); 文摘针对类菱形车前后轮机械转向机构的传动机构复杂、系统布置困难等不足,提出电控后轮随动转向系统(ECSS)设计方案,介绍了ECSS的基本构成和工作原理。在Simulink中建立了ECSS仿真模型,采用零偏角控制策略确定了后轮随动转向比例系数,在阶跃转向工况下,仿真分析了ECSS对车辆操纵稳定性的影响。仿真结果表明,采用ECSS后,类菱形车的高速操纵稳定性得到了一定的改善。研制了ECSS样机,并在实车上对样机的主要功能进行了试验验证。试验结果表明,ECSS能快速、准确且稳定地实现后轮随动转向的控制。; 关键词类菱形车后轮随动转向前轮比例前馈控制仿真与试验; Keywords rhombic vehicle rear wheel compliance steering front wheel proportional feedforward control simulation and experiment; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高性能数控机床位置伺服系统研究: 4; 作者张世磊许镇琳; 机构天津大学电气与自动化工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第3期66-67,共2页; 文摘文章以比例前馈控制作为位置伺服控制器 ,针对比例控制器的鲁棒性和稳态抖动问题 ,设计了在线调试比例控制器与单神经元控制器切换的双模控制。; 关键词数控机床位置伺服系统双模控制永磁同步电动机比例前馈控制; Keywords position servo complex control PMSM; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料