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题名复合控制中切换方式研究
被引量：6
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作者
赵红超
顾文锦
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机构
海军航空工程学院自动控制系
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2001年第4期27-30,共4页
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文摘
介绍了线性 /自适应变结构复合控制技术 ,提出了切换函数常采用的四种切换方式 :常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换 ,对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究 ,仿真结果说明误差比例切换效果最佳。
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关键词
线性/自适应变结构复合结构
切换方式
常值比例切换
饱和函数切换
饱满和非线性函数切换
误差比例切换
导弹
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Keywords
composite control of linear/adaptive variable structure control switch way
switch of constant proprtion
switch of saturation function
switch of saturation nonlinear function
switch of error proprtion
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计
被引量：2
- 2
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作者
吉明
金鸿章
贺彦峰
王科俊
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003年第4期410-414,共5页
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文摘
升力反馈减摇鳍是一种新型的减摇鳍,系统的减摇模型具有复杂的非线性针对具有阻尼非线性和惯性非线性特性的升力反馈减摇鳍的减摇模型,将其中的非线性特性等等效为广义扰动,设计了一种简单的滑模变结构控制器-比例切换滑模控制器,在讨论了比例切换滑模控制的存在条件和比例切换滑模控制的可达性的基础上,进行了系统仿真研究.仿真结果显示该控制器对具有非线性阻尼力矩和非线性恢复力矩的船舶横摇运动具有很好的减摇效果和良好的快速性,一般变结构控制存在的抖动现象不明显.
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关键词
鳍角反馈
升力反馈
比例切换
滑模控制器
减摇鳍
广义扰动
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Keywords
angle-feedback
lift-feedback
proportion switch
sliding model controller
fin stabilizer
general disturbance
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分类号
U664.72
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电液伺服系统的变结构控制研究
被引量：5
- 3
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作者
王秀君
裘丽华
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第5期125-126,295,共3页
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文摘
本文应用变结构控制理论中的滑模变结构控制方法 ,针对液压系统模型进行了变结构控制的仿真和实验研究。仿真及实验结果证明 ,采用滑模变结构控制该液压系统具有良好的动态性能和鲁棒性。
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关键词
液压系统
电液伺服系统
滑模变结构控制
比例切换控制
鲁棒性
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名改进多区域互联电力系统负荷频率滑模控制
被引量：12
- 4
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作者
郭欢
王锡淮
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机构
上海海事大学物流工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第5期944-948,共5页
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文摘
提出了一种基于辅助反馈多区域互联电力系统负荷频率改进的PI切换面滑模控制器的设计方法,实现对多区域互联电力系统负荷频率的优化控制。该方法对滑模控制算法中的比例积分切换面进行改进,得到新的控制规律,从而能够在多区域互联电力系统存在区域负荷干扰和参数变化的情况下,实现负荷频率在规定范围内最小化波动。以两区域电力系统参数为模型,将传统的比例切换滑模控制与改进的控制方法进行仿真分析对比,结果证明了所提控制器的有效性和鲁棒性。通过所提方法设计的控制器,能够有效克服系统的抖振,减小频率偏差并使其快速收敛到零,极大地提高了系统的稳定性。
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关键词
负荷频率
滑模控制
辅助反馈
比例积分切换
多区域电力系统
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Keywords
Load frequency
sliding mode control
auxiliary feedback
proportional integral switching
multi-area power system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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