四元量化的综合鉴别函数滤波器实现比例不变相关识别 被引量：4

1

作者 赵昱 申铉国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1156-1159,共4页

设计一种基于综合鉴别函数(SDF)的比例不变相关识别滤波器,将频域中被SDF调制的相关输出函数进行复数形式的四元量化(QFCQ),并采用叠代算法调整SDF的系数,使输出的相关峰尖锐,区分能力强,同时满足不同比例图像等相关峰输出的准则,从而... 设计一种基于综合鉴别函数(SDF)的比例不变相关识别滤波器,将频域中被SDF调制的相关输出函数进行复数形式的四元量化(QFCQ),并采用叠代算法调整SDF的系数,使输出的相关峰尖锐,区分能力强,同时满足不同比例图像等相关峰输出的准则,从而达到了比例不变识别的要求.计算机仿真实验对属于训练图像系列的目标图像进行了识别,并与基本的SDF及二元化纯相位SDF做了比较,结果表明该方法具有较好的识别效果. 展开更多

关键词 模式识别 综合鉴别函数 比例不变识别 量化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于尺度可变的傅氏变换实现比例不变的相关识别 被引量：2

2

作者 刘秋武 刘艺 王仕璠 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期61-63,共3页

在透镜的傅氏变换中 ,改变物与后焦面的距离可灵活调整物的频谱的空间尺寸 ,结合匹配滤波实现比例不变的相关识别 ;采用数字全息记录物波 ,免去干版的化学处理 ,可实现自动化相关识别 。

关键词 尺度可变 傅氏变换 比例不变 相关识别 匹配滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用综合鉴别函数实现畸变不变图像识别 被引量：2

3

作者 谢敬辉 王旦福 张浩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期915-918,927,共5页

针对传统图像识别方法对目标图像的尺寸、方位敏感问题,采用综合鉴别函数(SDF)实现比例和旋转不变图像识别.给出了应用综合鉴别函数实现畸变不变图像识别的基本原理,研究了加权系数的计算,提出了用图像序列集{tn(x,y)}合成综合鉴别函数... 针对传统图像识别方法对目标图像的尺寸、方位敏感问题,采用综合鉴别函数(SDF)实现比例和旋转不变图像识别.给出了应用综合鉴别函数实现畸变不变图像识别的基本原理,研究了加权系数的计算,提出了用图像序列集{tn(x,y)}合成综合鉴别函数的方法.通过计算机模拟和光学实验,证明了该方法的可行性. 展开更多

关键词 图像识别 综合鉴别函数 比例不变 旋转不变

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于智能空间的家庭服务机器人混合定位方法 被引量：10

4

作者 王田苗 陶永 +1 位作者 魏洪兴 陈殿生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期231-235,共5页

智能空间在家庭服务机器人的应用中具有重要的作用,服务机器人的定位是其中的难点.首先提出了一种家庭环境下实现服务机器人进行家庭辅助操作的智能空间架构,然后对一种低成本的服务机器人混合定位方法进行了研究,该方法首先基于加权概... 智能空间在家庭服务机器人的应用中具有重要的作用,服务机器人的定位是其中的难点.首先提出了一种家庭环境下实现服务机器人进行家庭辅助操作的智能空间架构,然后对一种低成本的服务机器人混合定位方法进行了研究,该方法首先基于加权概率匹配定位算法的无线网络信号强度确定位置范围,然后读取智能空间中的无线射频标签进行位置计算,最后基于比例不变特征变换算法进行最终位置的视觉定位.在家居环境下的实验证明了该混合定位方法的有效性,该混合定位方法为服务机器人走入家庭提供了一种低成本、高可靠性的定位解决方案. 展开更多

关键词 服务机器人 智能空间 无线射频标签 无线网络信号强度 比例不变特征变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于小波分解与多约束改进的序列图像配准 被引量：4

5

作者 徐志刚 苏秀琴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2261-2266,共6页

序列图像配准是光学影像超分辨率重建应用中的关键技术,针对如何提高序列图像超分辨率重建过程中配准的速度和精度问题,提出了一种基于小波分解和改进的多约束准则相结合的配准方法。首先对参考帧和待配准帧进行小波分解,生成小波图像... 序列图像配准是光学影像超分辨率重建应用中的关键技术,针对如何提高序列图像超分辨率重建过程中配准的速度和精度问题,提出了一种基于小波分解和改进的多约束准则相结合的配准方法。首先对参考帧和待配准帧进行小波分解,生成小波图像金字塔以缩小搜索空间。其次,从金字塔最高层开始利用由局部灰度熵准则、灰度相似性准则和简化欧式距离比例不变准则构成的改进多约束准则提取同名特征点对,利用最小二乘法计算初始配准参数,然后逐层向下,对配准参数进行修正,实现由粗到精的配准。最后,利用模拟生成图像序列与实际获取图像序列进行测试。实验结果表明该方法在参数获取达到较高精度的情况下能有效提高配准速度,具有较好的效果。 展开更多

关键词 图像配准 小波多分辨 局部灰度熵准则 灰度相似性准则 简化欧式距离比例不变准则

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的星模式识别算法 被引量：3

6

作者 朱长征 张志龙 沈振康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期35-38,共4页

研究了面向星敏感器的星模式识别算法。首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理,然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法。在第... 研究了面向星敏感器的星模式识别算法。首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理,然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法。在第三部分通过仿真试验检验了新算法的性能。初步的仿真试验结果表明该星模式识别算法性能优良,具有实用价值。最后讨论了待深入研究的问题。 展开更多

关键词 星模式识别 旋转和比例不变 点特征 松弛匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于相似原理的点特征松弛匹配算法 被引量：12

7

作者 陈志刚 宋胜锋 +1 位作者 李陆冀 包磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期49-51,共3页

利用感兴趣点检测算子提取点特征,构建三角形并利用其相似度来定义点特征的匹配度,提出了一种新的具有比例与旋转不变特性的点特征松弛匹配算法。实验表明,所提出的匹配算法有很快的运算速度和很高的匹配正确率。

关键词 相似原理 点特征匹配 松弛匹配 比例与旋转不变匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

移动机器人视觉图像特征提取与匹配算法 被引量：3

8

作者 杨晶东 杨敬辉 洪炳镕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3526-3529,3533,共5页

针对移动机器人导航过程中视觉图像处理速度慢以及特征点提取与匹配实时性和准确性差等特点,提出了一种基于SIFT特征提取算法与KD树搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行多次模糊处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边... 针对移动机器人导航过程中视觉图像处理速度慢以及特征点提取与匹配实时性和准确性差等特点,提出了一种基于SIFT特征提取算法与KD树搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行多次模糊处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用SIFT特征提取算法找到满足极限约束的极值点;通过KD树最邻近点搜索和匹配算法使处理后的特征点与原始图像进行特征匹配,快速找出匹配正确的特征点。实验证明,该方法对环境光照、视野角度频繁变化的环境具有较强的鲁棒性,能够满足移动机器人自主导航过程中对视频图像处理的实时性和准确性要求。 展开更多

关键词 比例尺度不变 特征提取 特征匹配 K维树

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于轮廓特征点的不完整目标匹配算法 被引量：3

9

作者 张秋余 王鹏辉 +1 位作者 赵丽 吴佩莉 《科学技术与工程》 2008年第9期2484-2487,共4页

用模板轮廓上特征点的相对几何位置关系对其进行描述,基于统计的思想,运用小波变换的方法,得出的特征描述子并利用其相似度来定义点特征的匹配度,提出一种新的具有比例与旋转不变特性的不完整目标匹配算法。实验表明,所提出的匹配算法... 用模板轮廓上特征点的相对几何位置关系对其进行描述,基于统计的思想,运用小波变换的方法,得出的特征描述子并利用其相似度来定义点特征的匹配度,提出一种新的具有比例与旋转不变特性的不完整目标匹配算法。实验表明,所提出的匹配算法有很快的运算速度和很高的匹配精度。 展开更多

关键词 目标识别 特征提取 比例与旋转不变匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于递归图的乐器识别算法 被引量：5

10

作者 黄雪梅 闫坤 +2 位作者 李亮 李慧慧 张李轩 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第11期144-147,共4页

针对乐器分类问题,基于非线性动力学概念,将不同乐器产生的音频时间序列利用递归图方法进行处理,每组音频时间序列对应得到一张递归图。提取每张递归图的稠密比例不变特征变换(SIFT)特征,通过视觉词袋模型法将高维度的SIFT特征降维,得... 针对乐器分类问题,基于非线性动力学概念,将不同乐器产生的音频时间序列利用递归图方法进行处理,每组音频时间序列对应得到一张递归图。提取每张递归图的稠密比例不变特征变换(SIFT)特征,通过视觉词袋模型法将高维度的SIFT特征降维,得到每张递归图的视觉单词频率直方图向量作为特征输入线性支持向量机,采用支持向量机(SVM)算法中的"一对多法"实现多分类。实验表明,该方法识别准确率高于递归图密度比特征法,且比基于梅尔频率倒谱系数方法高出3%~4%。为乐器识别提供新思路。 展开更多

关键词 递归图 比例不变特征变换(SIFT)特征 视觉词袋模型 频率直方图 支持向量机

在线阅读 下载PDF 职称材料

多假设跟踪的移动机器人SLAM算法 被引量：2

11

作者 杨敬辉 杨晶东 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第8期1107-1111,共5页

针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得当前时刻的最优位姿,实时... 针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得当前时刻的最优位姿,实时产生环境的栅格地图,并且随着机器人的位姿变化实时更新.研究结果表明:此算法不仅能够较好地创建环境地图,而且能够有效解决机器人"绑架"问题,提高自主定位精度. 展开更多

关键词 多假设定位 同时定位和地图创建 比例尺度不变特征 仿射不变特征 特征提取 位姿估计 最优位姿 位姿不确定

在线阅读 下载PDF 职称材料