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基于比例积分-准谐振控制器的直驱式永磁同步电机转矩脉动抑制方法 被引量:52
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作者 张海洋 许海平 +1 位作者 方程 熊聪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期41-51,共11页
由于受逆变器固有的非线性特性和气隙磁通谐波等因素的影响,永磁同步电机定子电流中含有大量的高次谐波分量,这些谐波电流分量与转子永磁体磁场作用,使电机产生谐波转矩脉动,特别是在直接驱动系统中,转矩脉动更为严重。针对这一问题,从... 由于受逆变器固有的非线性特性和气隙磁通谐波等因素的影响,永磁同步电机定子电流中含有大量的高次谐波分量,这些谐波电流分量与转子永磁体磁场作用,使电机产生谐波转矩脉动,特别是在直接驱动系统中,转矩脉动更为严重。针对这一问题,从转矩脉动产生的机理出发,提出一种基于比例积分-准谐振控制器的转矩脉动抑制方法。该方法根据理想谐振控制器在谐振频率点处的增益为无穷大,可以对谐振频率点处的正弦信号实现零稳态误差跟踪控制,将谐振控制器与电流环PI控制器并联,对定子电流中的谐波分量进行补偿,改善定子电流波形,实现抑制转矩脉动的目的。仿真与实验结果证明了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直驱式 永磁同步电机 转矩脉动谐波 电流比例 积分控制 谐振控制
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基于比例积分–降阶谐振调节器的并网逆变器不平衡控制 被引量:54
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作者 赵新 金新民 +1 位作者 周飞 李葛亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期84-92,16,共9页
不平衡电网电压条件下并网逆变器的有效控制,对提高其并网运行能力具有重要意义。提出一种新型调节器,即比例积分–降阶谐振(proportion integral plus reduced orderresonant,PI-ROR)调节器,可以对交流信号进行无差控制,且易于数字化... 不平衡电网电压条件下并网逆变器的有效控制,对提高其并网运行能力具有重要意义。提出一种新型调节器,即比例积分–降阶谐振(proportion integral plus reduced orderresonant,PI-ROR)调节器,可以对交流信号进行无差控制,且易于数字化实现。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在正向同步旋转坐标中对输出电流进行无差控制,无需进行电流的正、负序分解。通过仿真和实验验证采用该调节器对不平衡电流控制的可行性,并对比该调节器与PI调节器的不平衡控制性能。仿真和实验结果表明,基于提出的PI-ROR调节器的不平衡控制方案可改善并网逆变器的动态性能,提高系统在电网电压不平衡条件下的运行能力。 展开更多
关键词 并网逆变器 电网电压不平衡 比例积分–降阶谐振调节器 不平衡控制
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基于SSA优化的变论域模糊PID控制器及其污水处理过程应用 被引量:1
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作者 李志峰 熊伟丽 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期339-347,共9页
由于复杂多变的生化反应、进水流量和浓度的不断变化,污水处理过程表现出强非线性和时变性等特征,从而导致其过程变量难以精确控制。设计一种麻雀搜索算法(SSA)优化的变论域模糊比例、积分和微分(PID)控制器,对溶解氧和硝态氮浓度进行... 由于复杂多变的生化反应、进水流量和浓度的不断变化,污水处理过程表现出强非线性和时变性等特征,从而导致其过程变量难以精确控制。设计一种麻雀搜索算法(SSA)优化的变论域模糊比例、积分和微分(PID)控制器,对溶解氧和硝态氮浓度进行跟踪控制。首先利用SSA优化第5单元和第2单元的变论域模糊PID控制器的PID初始参数值;然后进行二次寻优,即对量化因子和比例因子进行优化,并设计基于模糊规则的论域自适应调整策略在线整定控制器参数,以提高控制器的跟踪精度;最后应用污水处理过程国际基准仿真平台进行恒值和动态变值跟踪控制的实验验证。实验结果表明,与基于自适应伸缩因子变论域模糊PID控制器、模糊PID控制器、常规PID控制器相比,所设计控制器的绝对误差积分指标明显降低,在有效降低能耗的同时提升了出水水质。 展开更多
关键词 污水处理过程 麻雀搜索算法 变论域模糊 比例积分、微分控制器 参数优化
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比例谐振控制器在MMC-HVDC控制中的仿真研究 被引量:47
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作者 张建坡 赵成勇 敬华兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期53-62,193,共10页
基于模块化多电平高压直流输电系统(high voltage direct current transmission based on modular multilevelconverter,MMC-HVDC)通常采用双闭环矢量控制策略,由于该策略在不平衡故障情况下,需要采用正负序2套旋转坐标系对正负序电流... 基于模块化多电平高压直流输电系统(high voltage direct current transmission based on modular multilevelconverter,MMC-HVDC)通常采用双闭环矢量控制策略,由于该策略在不平衡故障情况下,需要采用正负序2套旋转坐标系对正负序电流分别进行控制,从而存在需要调整控制参数多、动态响应慢的问题。该文在两相静止坐标系下,分析了MMC-HVDC数学模型的特点,并对其功率分量进行了相应推导。为了实现交流信号无静差控制,在坐标系下引入比例谐振控制器实现正负序电流的统一控制,该策略无需繁琐的旋转坐标变换,从而不存在受电路参数影响的耦合项和前馈补偿项,进而方便了控制器的设计;同时利用PR控制器对传统电容电压均衡控制内环进行了改进,最后,在PSCAD/EMTDC中搭建的仿真模型基础上,验证了-PR平衡和不平衡控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高电压直流输电 比例谐振控制器 正负序 电容电压均衡
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比例—谐振控制器在PWM变换器应用中的几个要点 被引量:29
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作者 徐海亮 廖自力 贺益康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期151-159,共9页
比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性... 比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性分析,数字控制实现中的延时影响和相位补偿,以及频率自适应PR控制器的结构与离散化实现。仿真和实验结果验证了所述参数设计方法的合理性、数字延时补偿的有效性以及频率自适应比例—谐振控制器对频率变化的适应能力。 展开更多
关键词 比例谐振控制器 电流控制 脉宽调制变换器 频率自适应
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基于比例谐振的PFC控制器及其单次谐波抑制 被引量:12
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作者 刘斌 伍家驹 +1 位作者 邹涛 代冀阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期230-236,共7页
针对传统PFC控制器中电流环PI参数不易调整等问题,给出了一种新颖的PFC控制器PRBPFCC(Proportional-Resonant-Based PFC Controller),其原理推导明了,形式简单,使得在控制器设计时难度降低。进而,又给出了另一种新型控制器,能够对PFC电... 针对传统PFC控制器中电流环PI参数不易调整等问题,给出了一种新颖的PFC控制器PRBPFCC(Proportional-Resonant-Based PFC Controller),其原理推导明了,形式简单,使得在控制器设计时难度降低。进而,又给出了另一种新型控制器,能够对PFC电流中的单次谐波进行抑制。以上提出的控制器及相关结论都用仿真和实验进行了验证。 展开更多
关键词 功率因数校正 比例谐振控制器 单次谐波抑制
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不平衡电网电压下双馈风力发电系统的比例-积分-谐振并网控制 被引量:22
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作者 陈思哲 章云 +1 位作者 吴捷 张淼 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期62-68,共7页
提出双馈发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)的比例-积分-谐振(proportional integral resonant,PIR)并网控制方法,以实现电网电压不平衡工况下DFIG风力发电系统的并网控制。并网控制器由同步旋转坐标系中的比例-积分控制器... 提出双馈发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)的比例-积分-谐振(proportional integral resonant,PIR)并网控制方法,以实现电网电压不平衡工况下DFIG风力发电系统的并网控制。并网控制器由同步旋转坐标系中的比例-积分控制器和谐振控制器组成,比例积分控制器控制定子d-q轴电压的直流分量,谐振控制器控制定子d-q轴电压的交流分量,使其分别实现对电网d-q轴电压直流、交流分量的精确跟踪。该比例-积分-谐振并网控制策略具有无需采用正负序分离算法,无需设计负序控制器等优点。仿真结果表明,该并网控制策略在电网电压平衡和不平衡条件下,均可控制DFIG定子电压实现对电网电压的精确跟踪。 展开更多
关键词 风力发电系统 双馈发电机 不平衡电网电压 并网控制 比例-积分-谐振控制
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大型风电机组的比例-积分-谐振独立变桨距控制策略 被引量:11
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作者 杨文韬 耿华 +1 位作者 肖帅 杨耕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期87-92,共6页
提出一种用于降低风轮不平衡载荷的比例-积分-谐振独立变桨距控制策略,该控制器由比例-积分控制器和谐振控制器两部分组成,其中比例-积分控制器用于抑制不平衡载荷的1p(风轮旋转频率的倍数)分量,谐振控制器则用于抑制不平衡载荷的高频分... 提出一种用于降低风轮不平衡载荷的比例-积分-谐振独立变桨距控制策略,该控制器由比例-积分控制器和谐振控制器两部分组成,其中比例-积分控制器用于抑制不平衡载荷的1p(风轮旋转频率的倍数)分量,谐振控制器则用于抑制不平衡载荷的高频分量(2p、4p)。采用FAST软件对所提出的控制策略进行了仿真验证,仿真结果表明所提出的控制策略可以在传统比例-积分控制的基础上,进一步降低风轮所承受的高频不平衡载荷。 展开更多
关键词 风电机组 独立变桨控制 不平衡载荷 疲劳载荷 比例-积分-谐振控制
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基于比例复数积分控制器的模块化多电平换流器环流抑制策略 被引量:3
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作者 宋平岗 江浪 +1 位作者 李云丰 段程亭 《工矿自动化》 北大核心 2014年第9期74-78,共5页
根据模块化多电平换流器相间环流二倍频负序性质,提出了一种基于比例复数积分控制器的模块化多电平换流器环流抑制策略,通过将比例复数积分控制器的谐振频率设置为二倍频负序电网电压频率实现相间环流抑制。该策略中比例复数积分控制器... 根据模块化多电平换流器相间环流二倍频负序性质,提出了一种基于比例复数积分控制器的模块化多电平换流器环流抑制策略,通过将比例复数积分控制器的谐振频率设置为二倍频负序电网电压频率实现相间环流抑制。该策略中比例复数积分控制器不存在系统参数,无需旋转坐标变换以及电流前馈解耦控制,避免了因系统参数变化而导致控制效果不佳的问题。Matlab/Simulink仿真实验验证了该环流抑制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 相间环流 环流抑制 比例复数积分控制器 二倍频负序
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引入比例—谐振控制器的双馈风电机组空载并网控制 被引量:11
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作者 张文娟 高勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第18期25-30,35,共7页
在常规的变速恒频风力发电系统空载并网矢量控制策略中,由于转子电流采样信号的漂移以及模数转换的偏差等原因,使得所控制的转子电流中出现直流偏量。此直流偏量经dq变换产生转差频率的交流量,而比例—积分(PI)控制器在跟踪交流信号时... 在常规的变速恒频风力发电系统空载并网矢量控制策略中,由于转子电流采样信号的漂移以及模数转换的偏差等原因,使得所控制的转子电流中出现直流偏量。此直流偏量经dq变换产生转差频率的交流量,而比例—积分(PI)控制器在跟踪交流信号时存在静差,因此导致双馈感应发电机(DFIG)空载定子电压包络线出现不同程度的脉动,从而严重影响系统并网性能。提出了PI控制与比例—谐振(PR)控制相结合的空载并网控制策略,对转差频率的交流量进行补偿,进一步改善常规PI控制存在的不足,提高空载定子电压电能质量。在前述理论分析基础上进行了仿真和实验研究,通过与PI控制的对比,验证了PI并联PR控制的有效性。 展开更多
关键词 变速恒频 风力发电 双馈感应发电机(DFIG) 空载并网 比例谐振(PR)控制器
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基于遗传算法比例积分微分控制器的铅冷快堆堆芯功率控制 被引量:5
11
作者 贺三军 惠天宇 +2 位作者 段天英 曾文杰 王贤伟 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第2期569-575,共7页
比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器对堆芯功率控制过程存在适用性低的问题,而采用遗传算法(genetic algorithm,GA)整定PID控制器参数可以很好地解决此问题。为了实现铅冷快堆堆芯功率的有效控制,基于遗... 比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器对堆芯功率控制过程存在适用性低的问题,而采用遗传算法(genetic algorithm,GA)整定PID控制器参数可以很好地解决此问题。为了实现铅冷快堆堆芯功率的有效控制,基于遗传算法PID控制器,结合堆芯状态空间模型,建立铅冷快堆堆芯功率控制系统,模拟堆芯反应性和堆芯进口温度扰动下系统的响应情况,并与PID控制器的控制结果进行比较。结果表明,外界存在扰动时,引入控制器可使堆芯达到稳定状态,与初始状态偏离较小,且遗传算法PID控制器的控制效果比PID控制器更为显著。 展开更多
关键词 铅冷快堆 堆芯功率控制 遗传算法 比例积分微分(PID)控制器
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直流微电网中光伏发电系统的比例-积分-谐振控制 被引量:4
12
作者 吴凤江 孙醒涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期275-280,共6页
直流微电网带动单相交流逆变负载时,直流电压会产生2倍频的周期波动,进而造成联网的光伏发电系统输出功率产生周期波动,无法持续处于最大功率输出点,从而间接降低了其发电效率。为解决上述问题,在分析直流电压周期扰动时的光伏发电系统... 直流微电网带动单相交流逆变负载时,直流电压会产生2倍频的周期波动,进而造成联网的光伏发电系统输出功率产生周期波动,无法持续处于最大功率输出点,从而间接降低了其发电效率。为解决上述问题,在分析直流电压周期扰动时的光伏发电系统输出功率特性的基础上,提出了光伏发电系统输出电流的比例-积分-谐振控制策略,比例-积分调节器用于电流的稳态无静差控制,而谐振控制器用于抑制周期扰动。详细分析了所提出方法的稳态误差、稳定性,各控制参数变化对电流控制性能以及直流电压波动抑制效果的影响,给出了各参数选取原则。仿真和实验结果验证了理论分析结果与所提出方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直流微电网 光伏发电 直流电压波动 比例-积分-谐振控制 效率优化
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比例-谐振控制器在单级式太阳能并网逆变器中的应用 被引量:2
13
作者 孙培德 叶礼清 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期99-102,共4页
单级式太阳能逆变器在提高效率和降低成本方面具有优势,比例-谐振电流控制器在消除静态误差方面具有优势.针对采用比例-谐振电流控制器的单级式太阳能并网逆变器,设计了电流主令形成方法和控制器参数整定方法.仿真和原理样机试验都证实... 单级式太阳能逆变器在提高效率和降低成本方面具有优势,比例-谐振电流控制器在消除静态误差方面具有优势.针对采用比例-谐振电流控制器的单级式太阳能并网逆变器,设计了电流主令形成方法和控制器参数整定方法.仿真和原理样机试验都证实了所设计的方法的有效性. 展开更多
关键词 比例-谐振控制器 逆变器 参数整定
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区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用 被引量:1
14
作者 李银伢 盛安冬 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期108-112,共5页
应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器 (PID)设计理论 ,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法。该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标。首先求出PID控制器的所有稳定参数集 ,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器... 应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器 (PID)设计理论 ,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法。该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标。首先求出PID控制器的所有稳定参数集 ,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域。只需设计一组控制器参数 ,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力。理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 PID控制器 控制系统设计 控制器参数 区间系统 被控对象 性能指标 仿真试验 比例积分微分控制器 组控 时域
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离散制造系统中比例积分控制器的应用与工程实现 被引量:1
15
作者 郭彩芬 董志 郭延锋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期1014-1019,共6页
将比例积分控制应用于离散制造系统在制品库存控制。以加工工段间在制品为研究对象,建立了离散制造系统在制品之PI控制的级联控制模型。同时将PI控制器参数的选择转化为频域上的优化问题,以保证其稳定性和鲁棒性。设计了积压任务控制器... 将比例积分控制应用于离散制造系统在制品库存控制。以加工工段间在制品为研究对象,建立了离散制造系统在制品之PI控制的级联控制模型。同时将PI控制器参数的选择转化为频域上的优化问题,以保证其稳定性和鲁棒性。设计了积压任务控制器和输入速率控制器,分别对应PI控制的积分控制和比例控制,解决了PI控制器的工程实现问题。仿真结果表明,实现后的PI控制器具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 比例积分控制 积压任务控制器 输入速率控制器
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比例积分型二级电压控制器的多目标参数优化 被引量:2
16
作者 欧阳逸风 刘明波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1365-1371,共7页
为通过参数优化提升现有二级电压控制器的控制效果,以先导节点电压偏差平方的积分和发电机无功出力改变量平方的积分最小为目标,基于电力系统准稳态模型,建立了比例积分型二级电压控制器多目标参数动态优化模型。先用隐式梯形法将该模... 为通过参数优化提升现有二级电压控制器的控制效果,以先导节点电压偏差平方的积分和发电机无功出力改变量平方的积分最小为目标,基于电力系统准稳态模型,建立了比例积分型二级电压控制器多目标参数动态优化模型。先用隐式梯形法将该模型转化为多目标非线性规划模型,再由规格化法平面约束法将该模型转化为一系列单目标非线性规划模型。借助通用代数建模系统(general algebraic modeling system,GAMS)框架下的CONOPT求解器对其进行求解,从而获得帕累托最优解集。采用模糊隶属度函数方法确定最优折中解实施控制。以新英格兰39节点系统和包含138台发电机、968节点、27个控制分区的某省级电力系统为例,通过与传统PI型二级电压控制器和协调二级电压控制器进行对比分析,证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 二级电压控制器 比例积分 参数优化 多目标动态优化 规格化法平面约束法
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比例积分与比例谐振对单相逆变器控制的研究与仿真 被引量:5
17
作者 刘邓 刘军 +1 位作者 陶忠正 李月凡 《电气工程学报》 2015年第10期64-68,共5页
针对逆变器的控制方法,提出了传统比例积分(PI)与比例谐振(PR)两种控制策略。首先对两种控制策略进行详细的理论分析,然后对单相逆变器进行Simulink建模。结果表明,两种控制器应用在单相逆变控制系统中,均能够实现对逆变器输出的波形进... 针对逆变器的控制方法,提出了传统比例积分(PI)与比例谐振(PR)两种控制策略。首先对两种控制策略进行详细的理论分析,然后对单相逆变器进行Simulink建模。结果表明,两种控制器应用在单相逆变控制系统中,均能够实现对逆变器输出的波形进行有效控制,能够做到几乎无相移电压输出,对谐波的抑制也起到了很好的作用。 展开更多
关键词 单相逆变器 比例积分 比例谐振 无相移电压
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面向细粒度流处理的比例积分队列管理算法 被引量:1
18
作者 朱海婷 孙虎 +2 位作者 何高峰 张璐 李男 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第5期1207-1215,共9页
针对当前主动队列管理算法缺乏对数据流的细粒度处理及无差别的丢包策略,导致难以快速缓解网络拥塞等问题,本文在PIE算法的基础上,提出了面向细粒度流处理的比例积分队列管理算法C-PIE,改善PIE对数据流的细粒度处理,加强拥塞控制效果.C-... 针对当前主动队列管理算法缺乏对数据流的细粒度处理及无差别的丢包策略,导致难以快速缓解网络拥塞等问题,本文在PIE算法的基础上,提出了面向细粒度流处理的比例积分队列管理算法C-PIE,改善PIE对数据流的细粒度处理,加强拥塞控制效果.C-PIE利用布谷鸟哈希表的快速查询和高负载率特性,并根据应用需求将其改进为布谷鸟计数器,作为流量测量模块引入到PIE中.这一变化使得数据流的关键信息能够被有效存储并实现高效频次查询,从而实现了对数据流的细粒度识别,并在网络拥塞时执行差异化丢包策略.NS3仿真平台上的实验结果表明,C-PIE算法在保持近似吞吐量性能的同时,相较于RED、CoDel和PIE算法,表现出更低的平均队列长度和数据包往返时延,并维护了更高的公平性和更好的稳定性. 展开更多
关键词 主动队列管理 拥塞控制 比例积分控制器 布谷鸟哈希 差异化丢包
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单相五电平脉冲整流器滑模比例积分谐振控制 被引量:3
19
作者 朱艺锋 吴党建 +1 位作者 白冰洋 岳豪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1578-1586,共9页
以基于耦合电感的新型单相五电平脉冲宽度调制(PWM)整流器为研究对象,为了提升系统动态响应、维持单位功率因数、减少网侧电流谐波含量,提出滑模比例积分谐振(PIR)控制算法.通过对新型单相五电平PWM整流器的电路拓扑和工作原理分析,构... 以基于耦合电感的新型单相五电平脉冲宽度调制(PWM)整流器为研究对象,为了提升系统动态响应、维持单位功率因数、减少网侧电流谐波含量,提出滑模比例积分谐振(PIR)控制算法.通过对新型单相五电平PWM整流器的电路拓扑和工作原理分析,构建整流器d-q同步旋转坐标系下的数学模型,推导整流器电压外环滑模和电流内环PIR控制算法,给出具体设计过程.与d-q坐标系传统比例积分(PI)电流控制算法相比,所提滑模PIR控制算法动态响应速度更快,网侧电流谐波含量更低.搭建基于MATLAB/Simulink的仿真模型和基于RTlab的半实物实时仿真平台,对滑模PIR控制算法与d-q坐标系传统PI电流控制算法分别进行计算机仿真和半实物实验对比研究,仿真和实验结果验证了所提滑模PIR控制算法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 单相 五电平 脉冲宽度调制(PWM)整流器 滑模控制 比例积分谐振 耦合电感
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基于根轨迹法的链式STATCOM比例谐振电流控制器设计 被引量:5
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作者 黄华 周波达 +2 位作者 费建平 陈赤汉 刘磊 《江苏电机工程》 2015年第2期1-4,9,共5页
链式静止同步补偿器(STATCOM)及其分相电流控制策略是解决系统和负载不平衡问题的常用方法。文中在分析链式STATCOM数学模型的基础上,提出采用比例谐振控制器来对分相电流进行跟踪控制,并给出应用闭环系统根轨迹来选择控制器参数的设计... 链式静止同步补偿器(STATCOM)及其分相电流控制策略是解决系统和负载不平衡问题的常用方法。文中在分析链式STATCOM数学模型的基础上,提出采用比例谐振控制器来对分相电流进行跟踪控制,并给出应用闭环系统根轨迹来选择控制器参数的设计方法,该设计方法可以使得电流内环闭环系统不仅满足稳定性要求,同时具有良好的动态性能。最后通过PSCAD/EMTDC仿真验证了基于根轨迹法的比例谐振控制器参数设计的正确性和电流内环采用PR控制的优越性。 展开更多
关键词 STATCOM 比例谐振积分 分相控制 根轨迹法
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