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题名飞网抛射过程母卫星姿态干扰分析与姿态控制
被引量：4
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作者
高智杰
孙富春
闵海波
王士星
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机构
清华大学计算机科学与技术系
第二炮兵装备研究院
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出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期434-441,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60904083
61203354)~~
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文摘
空间飞网是一种新型的空间碎片或漂浮物回收装置.飞网抛射过程会对母体卫星产生较大的干扰,影响卫星的姿态稳定,因此需要设计具有抗干扰能力的控制律来保证卫星姿态的稳定.针对空间飞网直接抛射展开过程,分析了影响飞网抛射效果的主要因素,并建立了飞网发射所产生的干扰力矩模型.针对卫星的控制要求,建立了卫星姿态控制系统的模型,设计了滑模变结构控制器,并给出数学推导过程.最后,通过仿真对姿态干扰及控制器控制性能进行了分析研究,结果表明,设计的控制器能够保证卫星的稳定,满足设计指标要求.
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关键词
飞网
母卫星
抛射
姿态控制
滑模控制
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Keywords
space net, mother satellite, projecting, attitude control, sliding mode
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分类号
V423
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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