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段间移相永磁直线同步电机的建模与自抗扰控制 被引量:1
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作者 夏加宽 刘班 王成元 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期61-65,共5页
针对高精度、大推力数控机床用永磁直线同步电机(PMLSM)端部效应引起的推力波动问题,提出了两单元电机段间移相优化设计的思想。这种思想从电机设计角度使PMLSM的推力波动大大减小,从而有效改善系统的伺服性能。然而,电机数学模型中状... 针对高精度、大推力数控机床用永磁直线同步电机(PMLSM)端部效应引起的推力波动问题,提出了两单元电机段间移相优化设计的思想。这种思想从电机设计角度使PMLSM的推力波动大大减小,从而有效改善系统的伺服性能。然而,电机数学模型中状态变量的交叉耦合、参数摄动及负载扰动等因素严重制约着系统的伺服性能。为此,在建立段间移相PMLSM数学模型的基础上,对电机进行了自抗扰控制器设计。仿真结果表明,采用自抗扰控制器的调速系统有较好的动态性能及较强的抗干扰性、鲁棒性。 展开更多
关键词 段间移相 永磁直线同步电机 自抗扰控制 矢量控制
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