检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种消除残留振荡的最优随机时滞滤波器被引量：5: 1; 作者梁春燕谢剑英《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1645-1648,共4页; 时滞滤波器是一种消除残留振荡的有效方法 .将系统性能指标最优的思想引入时滞滤波器的设计 ,得到了一种随机最优时滞滤波器 .滤波器的时滞时间可以任意给定 ,简化了设计过程 .通过对最优随机时滞滤波器的鲁棒性分析 ,在系统极点处配置... 展开更多; 关键词时滞时滞滤波器残留振荡灵敏度曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

阻尼矢量图法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡: 2; 作者包艳《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期405-407,412,共4页; 输入整形技术的研究源于抑制小阻尼伺服系统振荡模态的残留振荡,其能以简单的开环控制实现系统的快速定位,因而在抑制高精度定位系统的残留振荡方面得到了广泛应用。本文提出了一种新的输入整形器的分析设计方法———阻尼矢量图,即将... 展开更多; 关键词输入整形器阻尼矢量图残留振荡鲁棒性柔性机械臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

复数法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡: 3; 作者包艳《机械设计与制造》北大核心 2007年第5期182-184,共3页; 提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转化为数学运算,并将其应用于柔性机械臂的残留振荡控制中,仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能... 展开更多; 关键词输入整形器复数法残留振荡柔性机械臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

时变输入整形在桥式起重机防摆控制中的应用被引量：8: 4; 作者王晓军邵惠鹤《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期623-626,共4页; 输入整形技术在抑制柔性系统残留振荡方面得到了比较广泛的应用;然而在处理时变系统时,传统的输入整形器的鲁棒性能受到了很大限制,控制效果往往并不理想。在频域采用零点配置方法设计出了最优随机时滞滤波器,进一步在此基础上进行时变... 展开更多; 关键词时变输入整形残留振荡桥式起重机防摆控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用: 5; 作者梁春燕谢剑英李旻智《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第18期1552-1554,共3页; 将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中 ,获得了好的控制效果。根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。; 关键词时滞滤波器残留振荡柔性机械臂柔性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

输入整形器在折叠式高空作业车防摆控制上的应用被引量：3: 6; 作者经迎龙熊静琪王富亮《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期38-42,共5页; 为了减少折叠式高空作业车的作业平台的振动以及抑制其残留振荡,设计EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器。通过建立系统的数学模型,求出动态特性方程,计算出这三种输入整形器脉冲序列的幅值和时间。对比整形前后作业平台的摆角,表明EI整形器... 展开更多; 关键词振动与波折叠式高空作业车动态特性残留振荡输入整形器; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性系统的混合时滞滤波器设计被引量：1: 7; 作者李旻智贾青梁春燕《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1117-1120,共4页; 将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞滤波器 ,能够很方便地得到近似最优滤... 展开更多; 关键词时滞滤波器残留振荡鲁棒性柔性系统时滞长度插值法设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种消除残留振荡的最优随机时滞滤波器被引量：5: 1; 作者梁春燕谢剑英; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1645-1648,共4页; 文摘时滞滤波器是一种消除残留振荡的有效方法 .将系统性能指标最优的思想引入时滞滤波器的设计 ,得到了一种随机最优时滞滤波器 .滤波器的时滞时间可以任意给定 ,简化了设计过程 .通过对最优随机时滞滤波器的鲁棒性分析 ,在系统极点处配置多重滤波器零点 ,可以显著地提高系统的鲁棒性 .对弹簧 -质量系统的仿真结果进一步证明了这种滤波器的有效性 .; 关键词时滞时滞滤波器残留振荡灵敏度曲线; Keywords Control systems Delay circuits Oscillations Robustness (control systems) Sensitivity analysis; 分类号 TP [自动化与计算机技术] 271 TN [电子电信] 713; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阻尼矢量图法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡: 2; 作者包艳; 机构长沙学院电子与通讯工程系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期405-407,412,共4页; 文摘输入整形技术的研究源于抑制小阻尼伺服系统振荡模态的残留振荡,其能以简单的开环控制实现系统的快速定位,因而在抑制高精度定位系统的残留振荡方面得到了广泛应用。本文提出了一种新的输入整形器的分析设计方法———阻尼矢量图,即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统,为有阻尼系统提供了一种输入整形器的图形化分析与设计方法,其运用简便、直观,且能在图上直接对输入整形器的鲁棒性进行分析,将其应用于柔性机械臂的残留振荡控制中,仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。; 关键词输入整形器阻尼矢量图残留振荡鲁棒性柔性机械臂; Keywords input shaper damped vector diagram residual vibration flexible beam; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复数法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡: 3; 作者包艳; 机构长沙学院电子与通讯工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2007年第5期182-184,共3页; 文摘提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转化为数学运算,并将其应用于柔性机械臂的残留振荡控制中,仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。; 关键词输入整形器复数法残留振荡柔性机械臂; Keywords Input shaper Complex number algorithm Residual vibration Flexible beam; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时变输入整形在桥式起重机防摆控制中的应用被引量：8: 4; 作者王晓军邵惠鹤; 机构上海交通大学自动化系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期623-626,共4页; 文摘输入整形技术在抑制柔性系统残留振荡方面得到了比较广泛的应用;然而在处理时变系统时,传统的输入整形器的鲁棒性能受到了很大限制,控制效果往往并不理想。在频域采用零点配置方法设计出了最优随机时滞滤波器,进一步在此基础上进行时变输入整形器的设计,并在桥式起重机的防摆控制中进行了应用研究。该时变整形器通过在线反馈起重机的振动频率和阻尼,实时地调节整形器中脉冲的时间位置和幅值,从而更加有效地抑制系统的残留振荡。仿真结果证明了该方法的良好性能,和传统的鲁棒输入整形器进行了性能比较,该方法对系统参数变化的鲁棒性更强,能够更加有效地抑制负载的残留振荡,同时缩短了运行时间,提高了作业效率。; 关键词时变输入整形残留振荡桥式起重机防摆控制; Keywords time-varying input shaping residual vibration overhead crane anti-swing control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH215 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用: 5; 作者梁春燕谢剑英李旻智; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第18期1552-1554,共3页; 文摘将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中 ,获得了好的控制效果。根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。; 关键词时滞滤波器残留振荡柔性机械臂柔性系统; Keywords time delay filter(TDF) residual vibration flexible beam flexible system; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输入整形器在折叠式高空作业车防摆控制上的应用被引量：3: 6; 作者经迎龙熊静琪王富亮; 机构电子科技大学机械与电子工程学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期38-42,共5页; 文摘为了减少折叠式高空作业车的作业平台的振动以及抑制其残留振荡,设计EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器。通过建立系统的数学模型,求出动态特性方程,计算出这三种输入整形器脉冲序列的幅值和时间。对比整形前后作业平台的摆角,表明EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器都有效地减少系统的振动和抑制了残留振荡,EI整形器的效果最好。; 关键词振动与波折叠式高空作业车动态特性残留振荡输入整形器; Keywords vibration and wave cherry picker dynamic characteristic residual oscillation input shaper; 分类号 O321 [理学—一般力学与力学基础] TH133.1 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性系统的混合时滞滤波器设计被引量：1: 7; 作者李旻智贾青梁春燕; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1117-1120,共4页; 文摘将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞滤波器 ,能够很方便地得到近似最优滤波器 ,大大减少了计算量 .将所设计的时滞滤波器应用到柔性机械臂末端残留振动的控制系统中 ,实验结果表明 ,残留振动最小的混合时滞滤波器与最优时滞滤波器的控制效果基本相同 .从而得到了一种用比较简单的设计方法得到性能较好的时滞滤波器的有效途径 .; 关键词时滞滤波器残留振荡鲁棒性柔性系统时滞长度插值法设计; Keywords Delay circuits Design Flexible structures Robustness (control systems) Vibration control; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TP271.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种消除残留振荡的最优随机时滞滤波器	梁春燕谢剑英	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	阻尼矢量图法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡	包艳	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	复数法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡	包艳	《机械设计与制造》北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	时变输入整形在桥式起重机防摆控制中的应用	王晓军邵惠鹤	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用	梁春燕谢剑英李旻智	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	输入整形器在折叠式高空作业车防摆控制上的应用	经迎龙熊静琪王富亮	《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	柔性系统的混合时滞滤波器设计	李旻智贾青梁春燕	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料