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基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
被引量：
10
1
作者
吴训忠
周军
邱恺
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期57-60,共4页
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少...
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。
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关键词
联邦滤波
鲁棒性
滑动
残差
X^
2
检验
法
故障因子函数
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职称材料
KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究
被引量：
2
2
作者
王妙
左继章
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期47-48,52,共3页
由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",采用了...
由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",采用了残差x2检验法来剔除。通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能。
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关键词
KALMAN滤波
无源动态定位
残差
x^
2
检验
野值剔除
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职称材料
题名
基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
被引量：
10
1
作者
吴训忠
周军
邱恺
机构
西北工业大学航天工程学院
空军工程大学工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期57-60,共4页
文摘
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。
关键词
联邦滤波
鲁棒性
滑动
残差
X^
2
检验
法
故障因子函数
Keywords
Federated filter： Robustness
Moving residual chi-square test
Fault factor function
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究
被引量：
2
2
作者
王妙
左继章
机构
空军工程大学工程学院
空军第一试验训练基地
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期47-48,52,共3页
文摘
由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",采用了残差x2检验法来剔除。通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能。
关键词
KALMAN滤波
无源动态定位
残差
x^
2
检验
野值剔除
Keywords
Kalman filtering
passive dynamical position
residual x^
2
test
outlier removal
分类号
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
吴训忠
周军
邱恺
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
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职称材料
2
KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究
王妙
左继章
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
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