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一种改进残差重采样算法的研究被引量：9: 1; 作者冯驰赵娜王萌《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期120-124,共5页; 粒子滤波算法对非线性非高斯系统有很好的估计性能,但是存在较为严重的退化问题.重采样算法的提出,有效缓解了粒子滤波器的退化问题.但重采样算法本身也存在一定问题,针对残差重采样和残差系统重采样算法进行研究,并提出改进算法.该改... 展开更多; 关键词粒子滤波器重采样改进残差重采样运行效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重采样粒子滤波的目标跟踪算法研究被引量：8: 2; 作者廖雪阳任宏光章惠君《航空兵器》 2016年第5期25-28,共4页; 基于传统粒子滤波的机动目标跟踪方法针对非线性、非高斯系统有较好的估计性能,但是存在粒子退化现象。利用残差重采样算法,可以有效克服粒子滤波的退化问题。本文针对残差重采样算法作进一步研究,提出了一种改进的残差重采样粒子滤波... 展开更多; 关键词粒子滤波残差重采样运行效率目标跟踪粒子退化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微分进化的组合重采样粒子滤波算法被引量：2: 3; 作者王龙生顾浩余云智《电光与控制》北大核心 2012年第11期43-46,共4页; 针对粒子滤波重采样带来的样本贫化问题,设计了微分进化组合重采样算法。通过引入微分进化算法的交叉变异操作保持了粒子多样性;同时将残差重采样和微分进化重采样算法组合起来,克服了单纯微分进化重采样的时滞性问题。蒙特卡罗仿真表明... 展开更多; 关键词粒子滤波微分进化重采样样本贫化残差重采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子滤波和三维变分混合数据同化方法的构建与理想实验验证: 4; 作者姚长坤魏琨《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期56-63,共8页; 本文基于粒子滤波和三维变分设计了一种新的混合数据同化方法。新方法通过粒子滤波的最优估计生成具有背景误差信息的集合扰动,从而为三维变分提供流依赖的背景误差协方差。粒子退化一直是粒子滤波应用于数据同化领域的主要阻碍。为了... 展开更多; 关键词混合数据同化粒子滤波三维变分残差重采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间分布和时间序列分析的粒子滤波算法被引量：5: 5; 作者杨伟明赵美蓉 +1 位作者黄银国李瀚辰《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期300-306,共7页; 针对粒子滤波存在的粒子贫化问题,提出了一种改进的重采样粒子滤波算法.在重采样步骤中基于采样粒子集的空间分布引入时间序列分析,选取相关度最高的粒子进行传递,避免了只关注采样粒子权值的传统重采样算法中仅复制大权值粒子而任意丢... 展开更多; 关键词非线性估计残差重采样时间序列分析柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫检验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于OWRR-PF的机载图像中导弹跟踪方法: 6; 作者郑红隋强强孙玉泉《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期453-458,共6页; 针对利用图像信息实现飞行器的导弹预警跟踪中导弹运动2D建模、运动模型非线性和目标干扰非高斯等问题,研究了比例导引下导弹在三维空间中的运动在成像面上的运动模式,建立了比例制导导弹的2D投影运动状态模型.由于模型中速度和加速度... 展开更多; 关键词导弹跟踪粒子滤波残差重采样有序权值; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进残差重采样算法的研究被引量：9: 1; 作者冯驰赵娜王萌; 机构哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期120-124,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60873037) 黑龙江省教育厅科技基金资助项目(11511118); 文摘粒子滤波算法对非线性非高斯系统有很好的估计性能,但是存在较为严重的退化问题.重采样算法的提出,有效缓解了粒子滤波器的退化问题.但重采样算法本身也存在一定问题,针对残差重采样和残差系统重采样算法进行研究,并提出改进算法.该改进算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题,减少了运算量,提高了运行效率.仿真结果表明该算法的运行效率明显高于残差重采样和残差系统重采样2种算法,并且随着粒子数目的增加,这种优势表现地更加显著.; 关键词粒子滤波器重采样改进残差重采样运行效率; Keywords particle filter resampling improved residual resampling running efficiency; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重采样粒子滤波的目标跟踪算法研究被引量：8: 2; 作者廖雪阳任宏光章惠君; 机构中国空空导弹研究院; 出处《航空兵器》 2016年第5期25-28,共4页; 文摘基于传统粒子滤波的机动目标跟踪方法针对非线性、非高斯系统有较好的估计性能,但是存在粒子退化现象。利用残差重采样算法,可以有效克服粒子滤波的退化问题。本文针对残差重采样算法作进一步研究,提出了一种改进的残差重采样粒子滤波算法。该方法在残差重采样基础上进行改进,可以避免残差重采样中关于残留粒子的重采样问题,在保证精度的前提下提高运行效率,减少运算复杂程度。仿真实验结果表明该算法与残差重采样粒子滤波相比提高了目标跟踪的实时性,并且随着粒子数的增加,这种优势表现得更加明显。; 关键词粒子滤波残差重采样运行效率目标跟踪粒子退化; Keywords particle filter residual resampling running efficiency target tracking particle degeneration; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微分进化的组合重采样粒子滤波算法被引量：2: 3; 作者王龙生顾浩余云智; 机构江苏自动化研究所; 出处《电光与控制》北大核心 2012年第11期43-46,共4页; 文摘针对粒子滤波重采样带来的样本贫化问题,设计了微分进化组合重采样算法。通过引入微分进化算法的交叉变异操作保持了粒子多样性;同时将残差重采样和微分进化重采样算法组合起来,克服了单纯微分进化重采样的时滞性问题。蒙特卡罗仿真表明,所研究的算法在精度上有很大的提高,并且实时性较好。算法效率提高了1倍,只需300个粒子就可以达到残差重采样粒子滤波1000个粒子的效果,而且实时性提高了很多。; 关键词粒子滤波微分进化重采样样本贫化残差重采样; Keywords particle filter differential evolution resample sample impoverishment residual resample; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子滤波和三维变分混合数据同化方法的构建与理想实验验证: 4; 作者姚长坤魏琨; 机构哈尔滨工程大学数学科学学院; 出处《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期56-63,共8页; 文摘本文基于粒子滤波和三维变分设计了一种新的混合数据同化方法。新方法通过粒子滤波的最优估计生成具有背景误差信息的集合扰动,从而为三维变分提供流依赖的背景误差协方差。粒子退化一直是粒子滤波应用于数据同化领域的主要阻碍。为了让混合方法更好地发挥作用,针对粒子退化问题,本文提出了一种改进的残差重采样方法,通过在正态分布中采样粒子,解决了退化导致的粒子缺乏多样性。在理想lorenz-63模型上进行数据同化实验,结果表明,新方法在模型误差较大的情况下效果优于集合变换三维变分方法(ensemble transform Kalman filter-three-dimensional variational method,ETKF-3Dvar),并且随着模型误差不断增大,新方法也同样优于传统数据同化方法。改进的残差重采样在与分层重采样和一般残差重采样的对比实验中,在给定时间窗口内可以保证同化结果稳定,而其他两种方法的同化结果都出现了较大偏差。; 关键词混合数据同化粒子滤波三维变分残差重采样; Keywords hybrid data assimilation particle filter 3Dvar residual resampling; 分类号 O232 [理学—运筹学与控制论] P731.2 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间分布和时间序列分析的粒子滤波算法被引量：5: 5; 作者杨伟明赵美蓉黄银国李瀚辰; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津科技大学电子信息与自动化学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期300-306,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(No.61304246) 天津市高等学校科技发展基金(No.20130707); 文摘针对粒子滤波存在的粒子贫化问题,提出了一种改进的重采样粒子滤波算法.在重采样步骤中基于采样粒子集的空间分布引入时间序列分析,选取相关度最高的粒子进行传递,避免了只关注采样粒子权值的传统重采样算法中仅复制大权值粒子而任意丢弃小权值粒子的缺陷,因此能够消弱粒子贫化现象,提高算法的估计精度.在理论上利用两样本Kolmogorov-Smimov检验原理证明了改进算法重采样后的粒子集和采样前的粒子集来自同一总体.仿真结果表明,尤其是在初始采样粒子数目较小时,该算法在非线性系统状态估计中的精度优于传统的粒子滤波算法.; 关键词非线性估计残差重采样时间序列分析柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫检验; Keywords nonlinear estimation residual resampling time series analysis Kolmogorov-Smirnov test; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OWRR-PF的机载图像中导弹跟踪方法: 6; 作者郑红隋强强孙玉泉; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学数学与系统科学学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期453-458,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60543006) 重点实验室基金资助项目(914C150105100C1502); 文摘针对利用图像信息实现飞行器的导弹预警跟踪中导弹运动2D建模、运动模型非线性和目标干扰非高斯等问题,研究了比例导引下导弹在三维空间中的运动在成像面上的运动模式,建立了比例制导导弹的2D投影运动状态模型.由于模型中速度和加速度等主要物理量的非线性,并考虑导弹运动过程中受到的风向、风力、气旋和气流等随机干扰的非高斯性,采用粒子滤波方法实现导弹跟踪;并针对粒子滤波在跟踪过程中存在的粒子退化问题,提出有序权值残差重采样粒子滤波(OWRR-PF,Ordered Weight Residual Resampling ParticleFilter)方法,该方法缓解了粒子退化问题,提高了跟踪的准确度.利用所建立的导弹运动模型进行连续视频试验,与标准粒子滤波相比跟踪精度提高了70%左右,与残差重采样粒子滤波方法相比跟踪精度提高了15%左右.; 关键词导弹跟踪粒子滤波残差重采样有序权值; Keywords missile tracking particle filter residual resampling ordered weight; 分类号 TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改进残差重采样算法的研究	冯驰赵娜王萌	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于重采样粒子滤波的目标跟踪算法研究	廖雪阳任宏光章惠君	《航空兵器》	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于微分进化的组合重采样粒子滤波算法	王龙生顾浩余云智	《电光与控制》北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于粒子滤波和三维变分混合数据同化方法的构建与理想实验验证	姚长坤魏琨	《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于空间分布和时间序列分析的粒子滤波算法	杨伟明赵美蓉黄银国李瀚辰	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于OWRR-PF的机载图像中导弹跟踪方法	郑红隋强强孙玉泉	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料