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基于鲁棒残差观测器的分布式电网动态补偿控制
被引量：
9
1
作者
胡长斌
陆珩
+5 位作者
罗珊娜
史运涛
马瑞
温春雪
周京华
朴政国
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1834-1844,共11页
为了增强分布式电网对电压波动、谐波和三相不平衡的抗干扰能力,针对电压型逆变器设计了一种基于鲁棒残差观测器的分布式电网动态补偿控制策略。首先以dq轴坐标系为基准,建立电流基波和非基波分离的逆变器状态空间模型,依据所设计的动...
为了增强分布式电网对电压波动、谐波和三相不平衡的抗干扰能力,针对电压型逆变器设计了一种基于鲁棒残差观测器的分布式电网动态补偿控制策略。首先以dq轴坐标系为基准,建立电流基波和非基波分离的逆变器状态空间模型,依据所设计的动态补偿控制结构将电能质量问题分解定义为逆变器dq坐标系下状态空间模型的扰动输入。其次根据鲁棒尤拉参数化稳定控制器理论推导出基于鲁棒残差观测器的动态补偿控制结构,并对其正确性加以证明。然后参考鲁棒模型匹配原理使用线性矩阵不等式(linearmatrix inequality,LMI)对电压动态补偿控制器进行求解,同时完成电流环控制器的二次动态补偿,并通过小信号稳定性分析证明系统的稳定性。最后将鲁棒残差观测器动态补偿结构加入到逆变器双闭环控制中,改善分布式电网电压的电能质量问题,并在AppSIM半实物仿真系统平台上验证其有效性,其结果证明该策略可以在不改变原控制系统结构和参数基础上,提升抗干扰能力和鲁棒控制效果。
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关键词
分布式电网
电能质量
模型匹配
尤拉参数化
鲁棒
残差观测器
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职称材料
基于残差观测器的电机迭代学习控制系统
被引量：
2
2
作者
杨亚楠
秦雪元
+1 位作者
李小青
李超峰
《现代电子技术》
北大核心
2019年第3期119-121,126,共4页
文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统...
文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性。
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关键词
推杆电机
闭环控制系统
残差观测器
迭代学习控制
机电耦合
转速补偿
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职称材料
串联机械臂关节故障快速判定方法研究
被引量：
3
3
作者
李铭浩
敖天翔
+1 位作者
刘满禄
张华
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第6期22-25,29,共5页
为快速判定故障类型和位置,建立串联机械臂数学模型,并采用反演控制器来控制机械臂的运动,分析常见故障类型并建立相应故障模型。考虑最为严重的执行器、传感器锁死故障(两种故障外在表现形式相同),利用反馈信息与机械臂模型建立残差观...
为快速判定故障类型和位置,建立串联机械臂数学模型,并采用反演控制器来控制机械臂的运动,分析常见故障类型并建立相应故障模型。考虑最为严重的执行器、传感器锁死故障(两种故障外在表现形式相同),利用反馈信息与机械臂模型建立残差观测器,利用速度残差量完成故障判定。建立仿真平台并在正常运动的机械臂中加入故障信号进行仿真验证,实验结果表明:提出的方法可在两个控制周期内判断出机械臂关节的故障类型和位置。
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关键词
串联机械臂
关节故障
残差观测器
故障判定
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职称材料
题名
基于鲁棒残差观测器的分布式电网动态补偿控制
被引量：
9
1
作者
胡长斌
陆珩
罗珊娜
史运涛
马瑞
温春雪
周京华
朴政国
机构
北方工业大学电气与控制工程学院
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1834-1844,共11页
基金
国家重点研发计划项目-社区风险监测与防范关键技术研究(2018YFC0809700)
北京市高水平创新团队建设计划(IDHT20180502)
北方工业大学科技创新工程计划(18XN141)。
文摘
为了增强分布式电网对电压波动、谐波和三相不平衡的抗干扰能力,针对电压型逆变器设计了一种基于鲁棒残差观测器的分布式电网动态补偿控制策略。首先以dq轴坐标系为基准,建立电流基波和非基波分离的逆变器状态空间模型,依据所设计的动态补偿控制结构将电能质量问题分解定义为逆变器dq坐标系下状态空间模型的扰动输入。其次根据鲁棒尤拉参数化稳定控制器理论推导出基于鲁棒残差观测器的动态补偿控制结构,并对其正确性加以证明。然后参考鲁棒模型匹配原理使用线性矩阵不等式(linearmatrix inequality,LMI)对电压动态补偿控制器进行求解,同时完成电流环控制器的二次动态补偿,并通过小信号稳定性分析证明系统的稳定性。最后将鲁棒残差观测器动态补偿结构加入到逆变器双闭环控制中,改善分布式电网电压的电能质量问题,并在AppSIM半实物仿真系统平台上验证其有效性,其结果证明该策略可以在不改变原控制系统结构和参数基础上,提升抗干扰能力和鲁棒控制效果。
关键词
分布式电网
电能质量
模型匹配
尤拉参数化
鲁棒
残差观测器
Keywords
distributed power network
power quality
model matching
Youla parameterization
robust residual generator
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于残差观测器的电机迭代学习控制系统
被引量：
2
2
作者
杨亚楠
秦雪元
李小青
李超峰
机构
天津工业大学电子与信息工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第3期119-121,126,共4页
基金
民航重大专项(MHRD20140110)~~
文摘
文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性。
关键词
推杆电机
闭环控制系统
残差观测器
迭代学习控制
机电耦合
转速补偿
Keywords
push rod motor
closed-loop control system
residual error observer
iterative learning control
electromechanical coupling
speed compensation
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
串联机械臂关节故障快速判定方法研究
被引量：
3
3
作者
李铭浩
敖天翔
刘满禄
张华
机构
西南科技大学信息工程学院
中国科学技术大学信息科学技术学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第6期22-25,29,共5页
基金
国家"十三.五"核能开发项目(20161295)
四川省科技创新苗子工程资助项目(2017099)
西南科技大学研究生创新基金资助项目(17YCX122)
文摘
为快速判定故障类型和位置,建立串联机械臂数学模型,并采用反演控制器来控制机械臂的运动,分析常见故障类型并建立相应故障模型。考虑最为严重的执行器、传感器锁死故障(两种故障外在表现形式相同),利用反馈信息与机械臂模型建立残差观测器,利用速度残差量完成故障判定。建立仿真平台并在正常运动的机械臂中加入故障信号进行仿真验证,实验结果表明:提出的方法可在两个控制周期内判断出机械臂关节的故障类型和位置。
关键词
串联机械臂
关节故障
残差观测器
故障判定
Keywords
serial manipulator
joint failure
residual observer
fault determination
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒残差观测器的分布式电网动态补偿控制
胡长斌
陆珩
罗珊娜
史运涛
马瑞
温春雪
周京华
朴政国
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于残差观测器的电机迭代学习控制系统
杨亚楠
秦雪元
李小青
李超峰
《现代电子技术》
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
串联机械臂关节故障快速判定方法研究
李铭浩
敖天翔
刘满禄
张华
《传感器与微系统》
CSCD
2018
3
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职称材料
已选择
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