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基于自适应滤波辅助残差χ~2法的导航系统故障诊断方法被引量：8: 1; 作者赵欣张金生 +2 位作者刘志国马龙王仕成《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2012年第5期490-496,共7页; 针对残差χ2法对软故障检测不敏感,且当量测噪声阵不准确时,也不能很好地检测突变故障的问题,提出了一种限制自适应滤波辅助残差法的诊断方法。基于贝叶斯理论推导出一种限制自适应滤波,利用其自适应调节性在线估计量测噪声阵,抑制滤波... 展开更多; 关键词自适应滤波残差检验法组合导航故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进型χ~2检验法在航天测量船组合导航系统中的应用: 2; 作者张同双周朝猛 +2 位作者李晓勇冯鸿奎黄晓娟《遥测遥控》 2007年第S1期218-222,共5页; 高可靠性是航天测量船组合导航系统的基本要求。文中分析了残差χ2检验法和状态χ2检验法的优缺点,提出一种改进型状态递推算法和残差χ2检验法的组合算法。仿真结果表明,该方法提高了故障检测灵敏度,进而提高了系统的安全性和可靠性。; 关键词组合导航系统故障检测法 χ2检验法残差χ2检验法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法被引量：29: 3; 作者刘海颖冯成涛王惠南《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期775-780,共6页; 针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法。设计了紧耦合系统结构和卡尔曼滤波器,将SINS测... 展开更多; 关键词卫星导航惯性导航完好性检测残差检验法自主完好性检测外推法; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统容错滤波方法被引量：8: 4; 作者张同双陈锋 +1 位作者李晓勇冯鸿奎《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期21-23,共3页; 具有良好的容错性是航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统的基本要求。基于联邦卡尔曼滤波设计思想,在改进的无复式(No-Reset)卡尔曼滤波体系结构的基础上,设计了残差x2检验法实现组合导航系统的故障检测和隔离。该方法可以有效地对突... 展开更多; 关键词组合导航系统残差检验法卡尔曼滤波容错设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法被引量：4: 5; 作者张纯王路丹 +2 位作者宋固全徐昌宏廖群《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期185-191,202,共8页; 当结构损伤与传感器故障同时存在时,两者的相互影响会导致损伤识别结果的劣化;为此,提出了一种基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别算法。利用分散化滤波计算量小、滤波精度高的优点,联邦扩展卡尔曼滤波方法能根据正常的传感器信号准... 展开更多; 关键词联邦扩展卡尔曼滤波损伤识别传感器故障残差检验法分散化滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究被引量：10: 6; 作者吴训忠周军邱恺《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期57-60,共4页; 针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少... 展开更多; 关键词联邦滤波鲁棒性滑动残差X^2检验法故障因子函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯导辅助的GPS完好性监测技术被引量：5: 7; 作者王姣张英敏 +1 位作者李欣裴岩《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期228-231,共4页; 针对惯导辅助GPS完好性监测,对残差χ2检验法和以大数定律为基础的残差检验法进行了深入的理论分析和比较,并且在斜坡故障方面,引入检测时间和检测函数对判决门限的偏离度作为评估检测性能的两个指标。通过对阶跃故障检测和斜坡故障检... 展开更多; 关键词 GPS完好性残差检验法故障检测评估性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于性能导航的自主完好性监测分析: 8; 作者马航帅王丹孙晓敏《航空电子技术》 2018年第1期20-25,共6页; 为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结果表明,RCT... 展开更多; 关键词基于性能导航(PBN) 全球卫星导航系统(GNSS) 完好性监测残差检验法(RCTM) 自主完好性监测外推法(AIME); 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联惯导系统级余度技术研究(上) 被引量：1: 9; 作者潘鸿飞吕隽刘培毅《上海航天》 2004年第3期7-10,共4页; 为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度,分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差,以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析,在给定条件下... 展开更多; 关键词捷联惯导系统全球卫星定位系统多普勒导航系统组合导航精度故障残差X^2检验法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应滤波辅助残差χ~2法的导航系统故障诊断方法被引量：8: 1; 作者赵欣张金生刘志国马龙王仕成; 机构第二炮兵工程大学; 出处《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2012年第5期490-496,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60904083) 国家863计划资助项目(2009AA705411); 文摘针对残差χ2法对软故障检测不敏感,且当量测噪声阵不准确时,也不能很好地检测突变故障的问题,提出了一种限制自适应滤波辅助残差法的诊断方法。基于贝叶斯理论推导出一种限制自适应滤波,利用其自适应调节性在线估计量测噪声阵,抑制滤波预报值跟踪软故障,以辅助残差χ2法进行故障检测。为了克服直接隔离故障法导致滤波精度降低,误检率增加的问题,提出了基于一步预测的故障处理和重构方法,即用前一时刻解算的结果预测当前时刻的导航信息。仿真结果表明,所提出的方法能实时有效地诊断出突变和软故障,保证系统在故障阶段的精度,并使系统在故障消失后及时恢复正常,提高了系统的可靠性。; 关键词自适应滤波残差检验法组合导航故障诊断; Keywords adaptive filter residual chi-square test integrated navigation fault diagnosis; 分类号 TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进型χ~2检验法在航天测量船组合导航系统中的应用: 2; 作者张同双周朝猛李晓勇冯鸿奎黄晓娟; 机构中国卫星海上测控部; 出处《遥测遥控》 2007年第S1期218-222,共5页; 文摘高可靠性是航天测量船组合导航系统的基本要求。文中分析了残差χ2检验法和状态χ2检验法的优缺点,提出一种改进型状态递推算法和残差χ2检验法的组合算法。仿真结果表明,该方法提高了故障检测灵敏度,进而提高了系统的安全性和可靠性。; 关键词组合导航系统故障检测法 χ2检验法残差χ2检验法; Keywords Integrated navigation system Fault detecting method Chi-square detection Residual chi-square detection; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法被引量：29: 3; 作者刘海颖冯成涛王惠南; 机构南京航空航天大学高新技术研究院南京航空航天大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期775-780,共6页; 基金航空科学基金项目(20090852011) 南京航空航天大学基础科研业务费专项(NS2010219); 文摘针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法。设计了紧耦合系统结构和卡尔曼滤波器,将SINS测量转换为虚拟伪距,作为GNSS伪距测量的扩展,并设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性检测外推法(AIME)来进行完好性检测。该紧耦合方法可以通过虚拟卫星的选择降低几何精度因子,在提高导航精度的同时便于完好性检测。仿真结果表明惯性辅助卫星导航新方法可以有效地提高导航精度,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能。; 关键词卫星导航惯性导航完好性检测残差检验法自主完好性检测外推法; Keywords Satellite navigation Inertial navigation Integrity monitoring Residual Chi-square test method AIME; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统容错滤波方法被引量：8: 4; 作者张同双陈锋李晓勇冯鸿奎; 机构中国卫星海上测控部中国科学技术大学自动化系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期21-23,共3页; 文摘具有良好的容错性是航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统的基本要求。基于联邦卡尔曼滤波设计思想,在改进的无复式(No-Reset)卡尔曼滤波体系结构的基础上,设计了残差x2检验法实现组合导航系统的故障检测和隔离。该方法可以有效地对突变型故障进行检测与重构。仿真结果表明,对于GPS分系统的突变故障和慢变故障的检测与重构时间为6．12s,而对DVL速度突变故障检测与重构时间为1．08s,确保了联邦滤波的稳定性和高精度。; 关键词组合导航系统残差检验法卡尔曼滤波容错设计; Keywords integrated navigation system residual chi-square test Kalman filtering fault-tolerant designing; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法被引量：4: 5; 作者张纯王路丹宋固全徐昌宏廖群; 机构南昌大学建筑工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期185-191,202,共8页; 基金国家自然科学基金(51268045 51469016) +2 种基金广东省水利科技创新基金(2014-08); 文摘当结构损伤与传感器故障同时存在时,两者的相互影响会导致损伤识别结果的劣化;为此,提出了一种基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别算法。利用分散化滤波计算量小、滤波精度高的优点,联邦扩展卡尔曼滤波方法能根据正常的传感器信号准确识别结构的损伤位置与程度,具有良好的鲁棒性;同时利用联邦滤波容错性好的特点,能实现对故障信号的自动检测和剔除,并将剩余的正常子系统进行组合,以继续提供准确的损伤识别结果。梁式结构的数值算例及实验分析验证了该算法的有效性及对故障传感器信号的检测隔离能力。; 关键词联邦扩展卡尔曼滤波损伤识别传感器故障残差检验法分散化滤波; Keywords federal extended Kalman filter damage identification sensor fault residual chi-square test decentralized filtering; 分类号 TU311 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究被引量：10: 6; 作者吴训忠周军邱恺; 机构西北工业大学航天工程学院空军工程大学工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期57-60,共4页; 文摘针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。; 关键词联邦滤波鲁棒性滑动残差X^2检验法故障因子函数; Keywords Federated filter： Robustness Moving residual chi-square test Fault factor function; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯导辅助的GPS完好性监测技术被引量：5: 7; 作者王姣张英敏李欣裴岩; 机构西北工业大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期228-231,共4页; 文摘针对惯导辅助GPS完好性监测,对残差χ2检验法和以大数定律为基础的残差检验法进行了深入的理论分析和比较,并且在斜坡故障方面,引入检测时间和检测函数对判决门限的偏离度作为评估检测性能的两个指标。通过对阶跃故障检测和斜坡故障检测的仿真研究,验证了两种方法的有效性,并且仿真结果表明后者比前者具有一定的优越性。; 关键词 GPS完好性残差检验法故障检测评估性能; Keywords GPS integrity monitoring residual detection failure detection performance of evaluation; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于性能导航的自主完好性监测分析: 8; 作者马航帅王丹孙晓敏; 机构航空电子系统综合技术重点实验室中国航空无线电电子研究所; 出处《航空电子技术》 2018年第1期20-25,共6页; 文摘为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结果表明,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能,采用两种方法进行组合的方式,能够提高PBN运行下自主完好性的监测能力。; 关键词基于性能导航(PBN) 全球卫星导航系统(GNSS) 完好性监测残差检验法(RCTM) 自主完好性监测外推法(AIME); Keywords performance based navigation （PBN） global navigational satellite systems （GNSS） integrity monitoring residualchi-square test method （RCTM） autonomous integrity monitoring by extrapolation method （AIME）; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯导系统级余度技术研究(上) 被引量：1: 9; 作者潘鸿飞吕隽刘培毅; 机构中国人民解放军; 出处《上海航天》 2004年第3期7-10,共4页; 文摘为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度,分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差,以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析,在给定条件下进行了仿真试验。在此基础上,采用残差χ2和状态χ2检验法,对SINS/GPS,SINS/DNS组合系统中子系统故障检测与隔离的原理和方法进行了研究,并用残差χ2检验法对容错组合导航系统进行了仿真。结果表明,采用SINS/GPS,SINS/DNS组合系统可提高导航精度,用残差χ2检验法可判定发生故障的子系统并进行隔离。; 关键词捷联惯导系统全球卫星定位系统多普勒导航系统组合导航精度故障残差X^2检验法; Keywords Strapdown inertial navigation system Goble positioning system Doppler navigation system Combination Navigation accuracy Fault determination Residual error χ~2 inspection method; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应滤波辅助残差χ~2法的导航系统故障诊断方法	赵欣张金生刘志国马龙王仕成	《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进型χ~2检验法在航天测量船组合导航系统中的应用	张同双周朝猛李晓勇冯鸿奎黄晓娟	《遥测遥控》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法	刘海颖冯成涛王惠南	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	29	在线阅读下载PDF 职称材料
4	航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统容错滤波方法	张同双陈锋李晓勇冯鸿奎	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2006	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法	张纯王路丹宋固全徐昌宏廖群	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究	吴训忠周军邱恺	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于惯导辅助的GPS完好性监测技术	王姣张英敏李欣裴岩	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于性能导航的自主完好性监测分析	马航帅王丹孙晓敏	《航空电子技术》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	捷联惯导系统级余度技术研究(上)	潘鸿飞吕隽刘培毅	《上海航天》	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料