低计算量非视距定位的组合优化选择性判决残差检测算法(英文) 被引量：1

1

作者 邢建平 刘洋 +1 位作者 张玉婷 焦磊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1462-1470,共9页

传统的RT(NLOS)算法虽然降低了一点定位误差概率,但是却需要极高的复杂度,因此不能满足现在严格的应用需求。本文提出了一种改进的RT算法,即低运算复杂度的CO-SRT(SRT)算法,并且给出了详细的分析。仿真结果表明,该定位算法满足了在不同... 传统的RT(NLOS)算法虽然降低了一点定位误差概率,但是却需要极高的复杂度,因此不能满足现在严格的应用需求。本文提出了一种改进的RT算法,即低运算复杂度的CO-SRT(SRT)算法,并且给出了详细的分析。仿真结果表明,该定位算法满足了在不同环境下、不同网络参数下的定位需求,这种CO-SRT(SRT)算法可以使用四个视距信号进行定位,而且性能与RT极为相近。通过优化2-6个不同的联合的非视距信号,SRT算法在复杂度方面大约降低了52.3%-80.3%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 非视距 残差检测 组合优化选择残差检测

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基于量测量替换与标准化残差检测的不良数据辨识 被引量：23

2

作者 卢志刚 张宗伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第13期52-56,62,共6页

针对多不良数据辨识中存在的残差污染和残差淹没问题,提出一种多不良数据辨识方法,在应用P-Q分解法的基础上,首先选取部分量测进行状态估计,接着用剩余量测逐一替换参与估计计算的量测,并根据替换后各量测标准化残差的大小得到可疑数据... 针对多不良数据辨识中存在的残差污染和残差淹没问题,提出一种多不良数据辨识方法,在应用P-Q分解法的基础上,首先选取部分量测进行状态估计,接着用剩余量测逐一替换参与估计计算的量测,并根据替换后各量测标准化残差的大小得到可疑数据,其间量测量的替换可以打破发生残差淹没的平衡,使得由于发生残差淹没而导致标准化残差合格的不良数据凸显出来,之后又通过状态估计对可疑数据进行校核,恢复受到残差污染的量测为正常量测,最终将不良数据辨识出来。此外,还给出替换和减少一维量测后计算标准化残差的简化方法,以提高计算速度。最后以某地区220kV电网为背景进行算例分析,表明该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 不良数据辨识 状态估计 量测量替换 残差检测 电力系统

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序贯概率比检验用于残差检测的一种改进方法 被引量：11

3

作者 刘昆朋 曾庆华 《电光与控制》 北大核心 2009年第8期36-39,共4页

分析了W ald序贯概率比检验用于故障诊断残差检测时备选假设必须唯一确定所带来的潜在局限性。在残差为正态分布的条件下,针对这种局限性提出了一种改进方法,在残差检测过程不断对备选假设进行修正,并消除了W ald序贯概率比检验产生的... 分析了W ald序贯概率比检验用于故障诊断残差检测时备选假设必须唯一确定所带来的潜在局限性。在残差为正态分布的条件下,针对这种局限性提出了一种改进方法,在残差检测过程不断对备选假设进行修正,并消除了W ald序贯概率比检验产生的检测延时,定性分析认为这种改进方法适合于传感器缓变故障残差检测。仿真结果表明,改进方法相比于W ald序贯概率比方法,能更快速准确地检出缓变故障,具有更高的实时性。 展开更多

关键词 故障诊断 序贯概率比检验 残差检测 控制系统

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不完全量测下基于后验置信度残差检测的光电跟踪滤波器设计 被引量：2

4

作者 陈黎 王中许 汪渤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期941-948,共8页

不完全量测下残差检测算法的设计是光电跟踪滤波器设计的关键,算法的正确检测概率直接影响到跟踪滤波器的估计性能.为了进一步提升传统残差检测算法的正确检测概率,提出了一种基于后验置信度的残差检测算法.其主要思想是在传统残差检测... 不完全量测下残差检测算法的设计是光电跟踪滤波器设计的关键,算法的正确检测概率直接影响到跟踪滤波器的估计性能.为了进一步提升传统残差检测算法的正确检测概率,提出了一种基于后验置信度的残差检测算法.其主要思想是在传统残差检测算法的基础上首先增加一个检测门限,对处于两个门限之间的残差,利用模糊隶属度函数方法进行模糊化,得到残差的似然概率,进而结合跟踪系统的先验探测信息,计算出探测数据的后验置信度,并根据计算结果对跟踪系统的数据探测情况进行判定.进一步,基于后验置信度残差检测算法,在不完全量测下设计了基于无偏转换量测的光电跟踪滤波器,并给出了跟踪系统统计意义下的Cramer-Rao下界(CRLB).Monte-Carlo仿真表明:基于后验置信度残差检测的光电跟踪滤波器,与基于传统残差检测的光电跟踪滤波器相比,估计性能有了进一步提升,特别是当跟踪系统探测概率较低时,估计性能提升更加显著,并且估计误差均方差(RMSE)已逼近跟踪系统统计意义下的CRLB. 展开更多

关键词 光电跟踪系统 不完全量测 残差检测 后验置信度 CRAMER-RAO下界

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基于检测残差消除的CP-OTFS系统信号检测算法 被引量：1

5

作者 明映成 常俊 +2 位作者 唐红刚 杨川 潘润勇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期1-6,共6页

正交时频空(OTFS)调制技术因其高抗频率色散的性能,有望成为6G中高移动性场景下通信的关键技术。通过在OTFS系统发送端加入循环前缀(CP),可克服信道多径效应导致的码间干扰。针对当前CP-OTFS系统信号检测算法计算复杂度高的问题,提出一... 正交时频空(OTFS)调制技术因其高抗频率色散的性能,有望成为6G中高移动性场景下通信的关键技术。通过在OTFS系统发送端加入循环前缀(CP),可克服信道多径效应导致的码间干扰。针对当前CP-OTFS系统信号检测算法计算复杂度高的问题,提出一种基于检测残差消除的信号检测算法。采用时频域低复杂度初始检测后,结合系统时延-时间域的输入-输出关系计算初始检测残差。以检测残差为迭代变量,通过计算反馈值更新检测信号,并在时延-多普勒域进行逐符号最大似然检测。在迭代计算过程中逐步消除检测残差,并给出了算法停止准则。实验结果表明,该算法在信噪比为15 dB时误码性能比线性最小均方差算法提升了2.79 dB,比消息传递算法提升了1.76 dB,并且具有更好的收敛性和更低的计算复杂度。 展开更多

关键词 正交时频空 循环前缀 计算复杂度 检测残差 信号检测 误码性能

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基于状态递推器的改进型残差χ~2检测法 被引量：10

6

作者 张志鑫 张峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期107-110,共4页

针对传统的残差χ2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题。提出了一种基于状态递推器的改进型残差χ2检测法。该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统估计值作为递推的先验信息进行时... 针对传统的残差χ2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题。提出了一种基于状态递推器的改进型残差χ2检测法。该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统估计值作为递推的先验信息进行时间更新,而不进行量测更新,因此不受故障信号的干扰。试验表明,采用改进型残差χ2检测法能及时的发现系统的缓变故障,不但提高了故障检测灵敏度,同时,也具有一定的故障定位能力,保障了系统的安全性和可靠性。 展开更多

关键词 残差χ2检测法 缓变故障 故障检测 状态递推器

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基于残差单发多框检测器模型的交通标志检测与识别 被引量：9

7

作者 张淑芳 朱彤 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期940-949,共10页

针对现有目标检测方法仅适用于大尺寸、少量特定种类交通标志的检测,且对复杂交通场景图像检测效果不佳的问题,以抗退化性能较强的ResNet101为基础网络,增加若干卷积层构建残差单发多框检测器(SSD)模型,对高分辨率的交通图像进行多尺度... 针对现有目标检测方法仅适用于大尺寸、少量特定种类交通标志的检测,且对复杂交通场景图像检测效果不佳的问题,以抗退化性能较强的ResNet101为基础网络,增加若干卷积层构建残差单发多框检测器(SSD)模型,对高分辨率的交通图像进行多尺度分块检测。为了加快检测速度,采取由粗到精的策略,省略对纯背景图像块的预测.利用中等尺度图像块的初检结果缩小目标范围;对目标范围内的其他图像块进行检测;将所有图像块结果映射回原图像,并结合非极大值抑制实现精准识别。实验结果表明,该模型在公开的交通标志数据集Tsinghua-Tencent 100K上取得了94%的总体准确率和95%的总体召回率,对多分辨率图像中不同大小和形态的交通标志都具有良好的检测能力,鲁棒性较强。 展开更多

关键词 交通标志 残差单发多框检测器(SSD)模型 多尺度分块 检测 由粗到精

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一种新的数据协调模型及显著误差检测 被引量：8

8

作者 李津蓉 戴连奎 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期693-697,共5页

针对传统数据协调模型会将某些测量值中存在的显著误差分散到各个协调值中去的缺陷,提出了通过添加一个基于测量值比例关系上下限的约束条件,并利用罚函数的概念将物料平衡或能量平衡的约束条件以软约束的形式表示,建立了一种新的数据... 针对传统数据协调模型会将某些测量值中存在的显著误差分散到各个协调值中去的缺陷,提出了通过添加一个基于测量值比例关系上下限的约束条件,并利用罚函数的概念将物料平衡或能量平衡的约束条件以软约束的形式表示,建立了一种新的数据协调模型.改进后的数据协调模型只会对含有显著误差的测量值给予较大的协调量,而使得显著误差对其他测量值协调结果的影响较小.因此,该数据协调模型避免了传统模型的缺陷,具有较高的鲁棒性.基于该数据协调模型的协调结果,可直接利用测量残差检测法进行显著误差检测,具有较高的错误检出率,且"虚警"的错误率较低. 展开更多

关键词 数据协调模型 显著误差检测 罚函数 测量残差检测法

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两种联邦滤波系统级故障检测方案对比与仿真 被引量：9

9

作者 彭立 黄国荣 吴训忠 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期76-80,共5页

从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真... 从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真。仿真结果表明:故障检测部分的加入可有效地提高多传感器组合导航系统的容错性和可靠性。两种检测方案对软、硬故障都有较高的灵敏度,但都不同程度出现误警和漏检情况,总体而言,基于量测一致性和残差2χ检测的检测方案更有优势。 展开更多

关键词 飞行器导航 联邦滤波 量测一致 残差检测 双状态递推检测

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一种长基线中野值点判定、剔除及修正方法 被引量：6

10

作者 李钉云 冯海泓 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期117-120,共4页

为准确获取水下目标的位置和速度信息,需要对长基线定位中的野值点进行剔除和修正。提出了改进残差检测法用于对野值点的剔除和修正,以卡尔曼滤波的残差绝对值作为判别标准,对野值点进行判别和剔除,以调整后的卡尔曼滤波估计值作为野值... 为准确获取水下目标的位置和速度信息,需要对长基线定位中的野值点进行剔除和修正。提出了改进残差检测法用于对野值点的剔除和修正,以卡尔曼滤波的残差绝对值作为判别标准,对野值点进行判别和剔除,以调整后的卡尔曼滤波估计值作为野值点的修正值,针对滤波模型与实际运动不匹配导致滤波前后数据偏差较大的问题,选择对正常点的数据不做处理。湖上实验结果表明,对存在野值点的定位轨迹,未剔除野值点的定位均方根误差为55.68 m,使用残差检测法处理后的定位均方根误差为8.11 m,使用改进残差检测法处理后的定位均方根误差为2.04 m。改进残差检测法可以对长基线定位轨迹中的野值点进行判定、剔除和修正,减小定位误差,提升长基线系统定位精度。 展开更多

关键词 长基线 野值点 卡尔曼滤波 残差检测

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无线传感网络节点非视距定位方法的改进 被引量：1

11

作者 孟庆民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第21期223-226,230,共5页

在无线传感器网络定位中,节点精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播,非视距误差是节点定位误差的主要来源。在分析基于位置残差检测的非视距误差抑制技术的基础上,提出了基于近似最大似然估计技术和残差检测技术的非视距定位... 在无线传感器网络定位中,节点精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播,非视距误差是节点定位误差的主要来源。在分析基于位置残差检测的非视距误差抑制技术的基础上,提出了基于近似最大似然估计技术和残差检测技术的非视距定位算法。算法通过逐步减少视距信号个数的组合方式,在每一步选取残差最小的组合,利用改进的距离残差定位方法进行节点定位。通过理论分析与仿真比较,均表明改进算法的性能接近于PRT算法的性能,但能大大降低PRT算法的计算复杂度,验证了改进方法的优越性。 展开更多

关键词 无线传感网络 非视距传播 近似最大似然估计 残差检测

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基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现 被引量：9

12

作者 杨铁军 张晓玲 +1 位作者 付毓生 黄顺吉 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第6期661-665,共5页

实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统 ,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离 ,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态 ,给出了基于DSP的硬件实现。相对于传统的模糊度解算方法 ,所采用... 实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统 ,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离 ,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态 ,给出了基于DSP的硬件实现。相对于传统的模糊度解算方法 ,所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点 ,实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度。 展开更多

关键词 GPS 姿态测量 卡尔曼滤波 整周模糊度解算 残差比检测 DSP 数字信号处理技术

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改进主元分析方法及数据重构在工业系统中的故障诊断研究 被引量：7

13

作者 杜海莲 苗诗瑜 +1 位作者 杜文霞 吕锋 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期72-77,85,共7页

为了更加准确地对复杂工业生产系统进行故障判断,使生产系统更加稳定地运行,采用了改进的主元分析(Principal component analysis,PCA)方法及数据重构对工业过程进行故障诊断研究。采集工业系统正常和故障状态时的数据,将传统的PCA算法... 为了更加准确地对复杂工业生产系统进行故障判断,使生产系统更加稳定地运行,采用了改进的主元分析(Principal component analysis,PCA)方法及数据重构对工业过程进行故障诊断研究。采集工业系统正常和故障状态时的数据,将传统的PCA算法中平方预测误差(Squared prediction error,SPE)统计量分成两个,分别为主元显著关联的检测残差变量(Principal-component-related variable residual,PVR)和一般变量残差(Common variable residual,CVR)对系统进行故障判断。为了使系统在检测出故障之后尽量减少故障数据对系统的影响,又进一步应用数据重构方法,将故障数据重构成正常数据,并采用有效度指标进行验证。在故障发生的过程中对故障部分进行检修和排除,把生产系统受到故障的影响降到最低。改进的PCA方法和数据重构方法运用田纳西—伊斯曼过程的数据验证,使故障的检测结果更加准确,保证了生产系统的正常运行行。 展开更多

关键词 主元分析 故障分析 故障重构 主元显著关联的检测残差变量 一般变量残差 生产安全

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一种新的GPS快速整周模糊度解算算法 被引量：2

14

作者 杨铁军 付毓生 黄顺吉 《信号处理》 CSCD 2002年第5期460-463,共4页

本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF（快速模糊度搜索滤波器）和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模... 本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF（快速模糊度搜索滤波器）和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,本文的研究可作为GPS实时高动态定位和GPS实时姿态测量的工程应用的参考。 展开更多

关键词 GPS 卡尔曼滤波 整周模糊度解算 Z变换 残差比检测 全球定位系统

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一种应对主基准速度误差跳变的局部基准速度输出平滑处理方法 被引量：1

15

作者 郑辛 付梦印 周章华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期24-28,共5页

对于采用主基准速度信息进行传递对准或持续校准的局部基准惯导而言,主基准速度误差跳变不仅影响局部基准的对准或校准结果,而且易使局部基准的输出修正速度误差也产生相应跳变,进而影响利用该局部基准速度进行传递对准的子惯导的对准... 对于采用主基准速度信息进行传递对准或持续校准的局部基准惯导而言,主基准速度误差跳变不仅影响局部基准的对准或校准结果,而且易使局部基准的输出修正速度误差也产生相应跳变,进而影响利用该局部基准速度进行传递对准的子惯导的对准过程。为应对该问题,提出了一种工程适用的局部基准速度输出平滑处理方法,该方法在Kalman滤波的基础上,利用残差χ2检测基准速度误差跳变时刻,对滤波得到的速度误差状态量进行平滑处理并用其修正局部基准惯导速度,从而得到无速度误差跳变的局部基准输出速度。通过主基准速度误差跳变三种不同情况的仿真,验证了该方法能够有效的控制局部基准输出速度误差的变化率在(0.4 m/s)/(15 min)范围内,满足子惯导对准要求,具有较强的工程适用性。 展开更多

关键词 传递对准 局部基准 速度误差跳变 残差χ2检测 平滑处理

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