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STEKF协同残差归一化的感应电机转速辨识方法 被引量:13
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作者 尹忠刚 李国银 +2 位作者 张延庆 孙向东 钟彦儒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期86-96,共11页
为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。... 为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。同时,通过对残差进行归一化处理,自适应地调节渐消因子,消除由残差本身数值差异引起的信息不对称。该文提出的方法提高了系统模型对于实际系统以及外部环境变化的适应性,有效降低了估计误差,满足对于低速的估计要求。对基于STEKF协同残差归一化观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 强跟踪扩展卡尔曼滤波 残差归一化 自适应转速估计 渐消因子
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带虚警抑制的基于归一化残差的野值检测方法 被引量:4
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作者 汝小虎 柳征 +1 位作者 姜文利 黄知涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2898-2905,共8页
野值检测,或称异常值检测是模式识别和知识发现中一个重要的问题。以往的野值检测方法难以有效地抑制虚警概率,针对这一问题,该文提出一种带监督情形下基于归一化残差(Normalized Residual,NR)的野值检测方法。首先利用训练样本计算待... 野值检测,或称异常值检测是模式识别和知识发现中一个重要的问题。以往的野值检测方法难以有效地抑制虚警概率,针对这一问题,该文提出一种带监督情形下基于归一化残差(Normalized Residual,NR)的野值检测方法。首先利用训练样本计算待考查模式的NR值,其次比较NR值与野值检测门限的相对大小,从而判断待考查模式是否为野值。该文理论上推导了野值门限与虚警概率之间的关系表达式,以此为依据设置检测门限,可实现在少量训练样本情况下仍能抑制虚警率的目的。计算机仿真和实测数据测试验证了所提方法在野值检测和虚警抑制方面的优越性能。 展开更多
关键词 模式识别 监督 野值检测 虚警概率 归一化残差
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基于稀疏系数位置和归一化残差的压缩感知信号检测 被引量:5
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作者 秦国领 张铁茁 +1 位作者 程艳合 魏绍杰 《电讯技术》 北大核心 2016年第10期1081-1085,共5页
信号检测是压缩感知理论研究的重要内容。针对当前压缩感知信号检测算法没有充分利用稀疏系数幅值和位置信息的不足,提出了一种新的检测算法。该算法首先引入归一化残差变量,有效克服了稀疏系数幅值波动大的缺点;然后,利用不同测量矩阵... 信号检测是压缩感知理论研究的重要内容。针对当前压缩感知信号检测算法没有充分利用稀疏系数幅值和位置信息的不足,提出了一种新的检测算法。该算法首先引入归一化残差变量,有效克服了稀疏系数幅值波动大的缺点;然后,利用不同测量矩阵确定的稀疏系数位置信息,基于正交匹配追踪(OMP)算法实现目标信号检测。实验结果表明,算法的检测性能随着信噪比的提高而增强,且与压缩比负相关,运算复杂度较正交匹配追踪算法和仅利用稀疏系数位置信息的算法相当但检测性能分别提高了4 d B和1 d B。 展开更多
关键词 压缩感知 信号检测 稀疏系数特征 归一化残差 正交匹配追踪算法
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信息瓶颈引导的颅内出血分割方法
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作者 蒋杰 骆功宁 +5 位作者 董素宇 李凡丁 李向宇 李钦策 袁永峰 王宽全 《计算机应用》 北大核心 2025年第6期1998-2006,共9页
在计算机辅助诊断领域,精确分割计算机断层扫描(CT)图像中的颅内出血(ICH)对后续的治疗和预后至关重要。针对小出血区域难以分割的问题,提出一种信息瓶颈引导的ICH分割方法并基于该方法构建一个信息瓶颈引导的分割网络(IBGS-Net)。首先... 在计算机辅助诊断领域,精确分割计算机断层扫描(CT)图像中的颅内出血(ICH)对后续的治疗和预后至关重要。针对小出血区域难以分割的问题,提出一种信息瓶颈引导的ICH分割方法并基于该方法构建一个信息瓶颈引导的分割网络(IBGS-Net)。首先,采用U-Net架构作为基础,并引入信息瓶颈层增强与ICH分割相关的关键特征的识别;其次,通过设计的残差空间自适应归一化(ResSPADE)模块,信息激活图(IAM)被有效整合到分割流程中,提升网络对出血区域的识别和定位能力;最后,引入交互引导损失(IGL)函数以优化模型对难分割区域的处理,进一步增强模型的泛化性能。在内部数据集上的评估结果表明,所提方法在Dice相似性系数(DSC)、归一化表面Dice(NSD)和相对体积差(RVD)这3个指标上分别达到了78.1%、90.1%和11.5%;在公开数据集INSTANCE 2022上,与其他的分割方法的比较结果表明,所提方法的3个指标相较于次优结果,分别提升了1.9、2.4和下降了3.2个百分点。以上验证了所提方法在ICH分割任务中的有效性和优越性,可用于协助临床医生进行ICH分割。 展开更多
关键词 颅内出血分割 信息瓶颈 交互引导损失 残差空间自适应归一化 U-Net
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基于自适应高斯混合模型与ResDN的火焰检测算法
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作者 王文标 时启衡 郝友维 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1580-1586,共7页
针对火焰检测算法在复杂场景下误检率高、算法适应性差、效率低等问题,设计一种轻量高效的两阶段视频火焰检测算法。第一阶段采用改进的自适应高斯混合模型(adaptive gaussian mixture model, AGMM)对视频图像序列进行快速背景建模,利... 针对火焰检测算法在复杂场景下误检率高、算法适应性差、效率低等问题,设计一种轻量高效的两阶段视频火焰检测算法。第一阶段采用改进的自适应高斯混合模型(adaptive gaussian mixture model, AGMM)对视频图像序列进行快速背景建模,利用火焰的闪烁和涌动特性,提取出序列中的可疑候选区域。第二阶段使用残差深度归一化卷积神经网络(residual deep normalization and convolutional neural network, ResDN)对可疑候选区域进行判别,并引入简化的残差块替换原有的卷积层进行轻量化设计,实现对火焰的检测与定位。相比于传统分类算法,所设计的两阶段视频火焰检测算法能够有效克服复杂场景下的环境干扰,准确快速地识别火焰,具有更高的检测率和适应性。 展开更多
关键词 火焰检测 自适应高斯混合模型(AGMM) 残差深度归一化卷积神经网络(ResDN) 机器视觉 深度学习
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一种改进的INS/GPS组合导航鲁棒H_∞多重渐消容错滤波算法 被引量:14
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作者 陈有荣 袁建平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期930-936,共7页
在对适用于INS/GPS组合导航的H∞滤波方法进行了深入研究基础上,提出了一种改进的H∞多重渐消容错滤波算法。首先给出了H∞滤波算法,然后对渐消记忆滤波方法进行了有效的改进,提出了多重渐消因子矩阵对称加权的滤波算法和残差归一化的... 在对适用于INS/GPS组合导航的H∞滤波方法进行了深入研究基础上,提出了一种改进的H∞多重渐消容错滤波算法。首先给出了H∞滤波算法,然后对渐消记忆滤波方法进行了有效的改进,提出了多重渐消因子矩阵对称加权的滤波算法和残差归一化的多重渐消滤波方法,有效避免了残差量级差别所导致的残差检测失效和修正作用失配,最后提出了一种双重故障检测的容错策略,构造了改进的鲁棒H∞容错滤波器。仿真结果表明,改进的H∞容错滤波方法较常规Kalman滤波对系统模型和噪声的不确定干扰具有很强的鲁棒性,在有色噪声情况下具有高于常规Kalman滤波的精度,对于故障具有较强的检测能力和较好的组合效果,更加贴近于工程应用需求。 展开更多
关键词 H∞容错滤波 组合导航 残差归一化 INS/GPS 故障诊断
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利用最优定轨算法鉴别弹道有源假目标 被引量:2
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作者 饶彬 赵志超 +1 位作者 肖顺平 王雪松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1195-1200,共6页
分析了弹道导弹突防过程中有源假目标航迹的运动学特性,指出和实体目标相比,真假目标运动学特性的差异是一种非显著性差异,这种非显著性差异可以体现在初始参数估计的残差上。对于实体目标而言,其最优估计的归一化残差为高斯分布,而假... 分析了弹道导弹突防过程中有源假目标航迹的运动学特性,指出和实体目标相比,真假目标运动学特性的差异是一种非显著性差异,这种非显著性差异可以体现在初始参数估计的残差上。对于实体目标而言,其最优估计的归一化残差为高斯分布,而假目标残差为非高斯分布,可以作为鉴别的依据。设计了初始参数的最大似然(maximum likelihood,ML)估计算法,采用Levenberg-Marquardt(L-M)迭代法进行求解,并利用估计残差设计了假目标的鉴别算法。该方法的优点是不仅可以鉴别假目标航迹,而且对真目标而言,该算法同时是最优定轨算法。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 有源假目标 轨道确定 Levenberg-Marquardt迭代法 弹道目标跟踪 归一化残差 鉴别
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压缩感知合成孔径雷达自适应射频干扰抑制方法 被引量:2
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作者 孔舒亚 王亮 《电子测量技术》 2019年第13期107-111,共5页
压缩感知合成孔径雷达成像技术能够利用较少的采样数据获得比传统方法分辨率更高的图像,但回波中射频干扰的存在会破坏成像场景的稀疏性,使成像质量严重下降。研究一种基于压缩感知和归一化残差能量变化值的射频干扰抑制方法,该方法根... 压缩感知合成孔径雷达成像技术能够利用较少的采样数据获得比传统方法分辨率更高的图像,但回波中射频干扰的存在会破坏成像场景的稀疏性,使成像质量严重下降。研究一种基于压缩感知和归一化残差能量变化值的射频干扰抑制方法,该方法根据射频干扰信号残差能量随OMP算法分解迭代的变化特征,提取归一化残差能量变化值作为迭代停止的条件,通过改进的OMP算法对回波中的射频干扰进行抑制。最后进行相关的仿真验证,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 压缩感知 稀疏字典 OMP分解 归一化残差 迭代停止条件 射频干扰抑制
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