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多源导航系统软、硬故障检测新方法研究
被引量：
10
1
作者
杨镜
华冰
熊智
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2013年第5期647-652,共6页
故障检测和隔离对提高无人机的导航精度和可靠性有重要意义。针对残差卡方算法对小值软故障灵敏度差,改进序贯概率比(SPRT)算法无法判断故障结束时间的缺陷,提出了一种联合故障检测算法。该算法依靠残差卡方算法判断故障结束时间,从而...
故障检测和隔离对提高无人机的导航精度和可靠性有重要意义。针对残差卡方算法对小值软故障灵敏度差,改进序贯概率比(SPRT)算法无法判断故障结束时间的缺陷,提出了一种联合故障检测算法。该算法依靠残差卡方算法判断故障结束时间,从而及时对改进SPRT算法检测值进行修正,使改进SPRT算法能继续检测非第一次故障。改进SPRT算法对故障的灵敏度高,且残差卡方算法能准确判别故障结束时间。仿真结果表明,该综合算法对小值软故障、大值阶跃故障都有很好的检测效果,有效提高了系统的故障检测能力及灵敏度,增强了组合导航系统的可靠性。
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关键词
残差卡方算法
改进序贯概率比（SPRT）
算法
组合导航
联合故障检测
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职称材料
题名
多源导航系统软、硬故障检测新方法研究
被引量：
10
1
作者
杨镜
华冰
熊智
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学高新技术研究院
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2013年第5期647-652,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203188)
中央高校基本科研业务费专项资金基金资助项目(NS2012128)
文摘
故障检测和隔离对提高无人机的导航精度和可靠性有重要意义。针对残差卡方算法对小值软故障灵敏度差,改进序贯概率比(SPRT)算法无法判断故障结束时间的缺陷,提出了一种联合故障检测算法。该算法依靠残差卡方算法判断故障结束时间,从而及时对改进SPRT算法检测值进行修正,使改进SPRT算法能继续检测非第一次故障。改进SPRT算法对故障的灵敏度高,且残差卡方算法能准确判别故障结束时间。仿真结果表明,该综合算法对小值软故障、大值阶跃故障都有很好的检测效果,有效提高了系统的故障检测能力及灵敏度,增强了组合导航系统的可靠性。
关键词
残差卡方算法
改进序贯概率比（SPRT）
算法
组合导航
联合故障检测
Keywords
residual chi-square algorithm
improved SPRT algorithm
integrated navigation
integrated fault de- tection
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多源导航系统软、硬故障检测新方法研究
杨镜
华冰
熊智
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2013
10
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