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多传感器故障检测与隔离的残差产生器设计方法研究 被引量:11
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作者 侯彦东 文成林 陈志国 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期429-434,共6页
为了解决多传感器故障检测与隔离这一难题,建立了包含卡死、增益时变和偏差时变等三种典型传感器故障的数学模型.借助输出方程,将待检测的传感器故障转换到系统状态方程中进行处理.设计出既能检测出故障,又能将各个故障进行有效隔离的... 为了解决多传感器故障检测与隔离这一难题,建立了包含卡死、增益时变和偏差时变等三种典型传感器故障的数学模型.借助输出方程,将待检测的传感器故障转换到系统状态方程中进行处理.设计出既能检测出故障,又能将各个故障进行有效隔离的残差产生器,同时还要给出设计残差产生器过程中未知参数的求解方法.用算例对上述设计结果的有效性进行计算机仿真验证. 展开更多
关键词 传感器故障 残差产生器 故障检测与隔离 不可观测子空间 故障特征
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广义双线性系统的残差产生器设计
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作者 王占山 张化光 《控制工程》 CSCD 2005年第4期323-326,共4页
针对具有不可测外界干扰和有界控制输入的广义双线性系统,提出了一种用于故障检测的未知输入残差产生器的设计方法。首先,通过非奇异线性变换,将广义双线性系统分解成动态和静态两个子系统,设计了未知输入残差产生器,给出了未知输入残... 针对具有不可测外界干扰和有界控制输入的广义双线性系统,提出了一种用于故障检测的未知输入残差产生器的设计方法。首先,通过非奇异线性变换,将广义双线性系统分解成动态和静态两个子系统,设计了未知输入残差产生器,给出了未知输入残差产生器存在的充分必要条件,并基于Lyapunov稳定理论,分析了所设计的未知输入残差产生器的指数稳定性。然后,针对未知输入残差产生器中的待定参数,基于线性矩阵不等式技术和广义逆理论,给出了未知参数的求解过程,该求解方法不需要对待求参数进行参数化的过程,易于计算。 展开更多
关键词 广义双线性系统 未知输入残差产生器 故障检测 稳定性 线性矩阵不等式
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设计最优等价空间残差产生器的新的混合优化方法 被引量:1
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作者 张健 王天真 +1 位作者 胡雄 Mohamed Ei Hachemi Benbouzid 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1296-1305,共10页
研究了有突变故障采样数据(SD)系统的最优等价空间残差产生器的设计。针对用等价空间残差产生器进行SD系统故障检测时,检测结果的好坏与等价空间向量的选择密切相关,设计SD系统等价空间残差产生器的传统间接优化方法和直接优化方法均把... 研究了有突变故障采样数据(SD)系统的最优等价空间残差产生器的设计。针对用等价空间残差产生器进行SD系统故障检测时,检测结果的好坏与等价空间向量的选择密切相关,设计SD系统等价空间残差产生器的传统间接优化方法和直接优化方法均把扰动和故障看做是同一类型,导致最后设计的有突变故障SD系统残差产生器对扰动的鲁棒性差,无法对突变故障进行有效检测的情况,提出了一种设计最优等价空间残差产生器的新的混合优化方法。理论分析证明,用该方法设计的等价空间残差产生器的性能,要优于采用传统直接优化方法和间接优化方法设计的产生器,而且随着等价关系阶数s的增大,性能会进一步增强。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 采样数据系统 等价空间法 残差产生器 混合优化方法
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多传感器故障检测与隔离算法 被引量:7
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作者 侯彦东 陈志国 汤天浩 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2008-2014,共7页
在系统状态、执行器及传感器故障检测与隔离的问题研究过程中,对传感器故障的检测与隔离难度最大,而针对欠量测系统和传感器冗余系统中传感器故障检测与隔离问题难度更大。为此,首先建立了包含卡死、增益时变和偏差时变3种典型传感器故... 在系统状态、执行器及传感器故障检测与隔离的问题研究过程中,对传感器故障的检测与隔离难度最大,而针对欠量测系统和传感器冗余系统中传感器故障检测与隔离问题难度更大。为此,首先建立了包含卡死、增益时变和偏差时变3种典型传感器故障的数学模型;其次,借助输出方程,将待检测的传感器故障转换到系统状态方程中进行处理,对欠量测系统转换结果不唯一这一问题,分别采用最小二乘和基础解系的方法进行处理,对传感器冗余系统,通过两次利用系统状态,分别构造两个并行运行的残差产生器;然后,设计出既能检测出故障,又能将各个故障进行有效隔离的残差产生器;最后,用算例对上述设计结果的有效性进行计算机仿真验证。 展开更多
关键词 欠量测系统 传感器冗余系统 传感器故障 残差产生器 故障检测与隔离
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采样数据系统故障检测的H_∞方法 被引量:4
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作者 张萍 DING S X +1 位作者 王桂增 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期361-366,共6页
提出一种对采样数据系统进行故障检测的H_∞方法。首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性。然后从故障检测的角度引入算子,定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的影响。最后优化残差产生器的参... 提出一种对采样数据系统进行故障检测的H_∞方法。首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性。然后从故障检测的角度引入算子,定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的影响。最后优化残差产生器的参数,使得故障检测系统对未知输入具有较强的鲁棒性,同时对故障具有较高的灵敏度。 展开更多
关键词 采样数据系统 故障检测 H∞方法 数字控制器 残差产生器 鲁棒性 灵敏度
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一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法 被引量:2
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作者 李福明 段广仁 《控制工程》 CSCD 2005年第4期374-378,共5页
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足... 针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒故障检测与分离 参数化方法 残差产生器 干扰解耦 Luenberger观测器
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基于数据驱动的过程监测系统设计方法研究 被引量:5
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作者 宋雪 罗浩 +1 位作者 尹珅 丁先春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期587-592,共6页
为保障工业系统高效安全地运行,主要研究对于一般工业系统基于数据驱动的过程监测系统设计方法。首先,借助互质分解技术学习故障诊断观测器的参数化形式,在已有数据驱动设计方法的基础上,将单维的基于观测器的残差产生器扩展至多维,研... 为保障工业系统高效安全地运行,主要研究对于一般工业系统基于数据驱动的过程监测系统设计方法。首先,借助互质分解技术学习故障诊断观测器的参数化形式,在已有数据驱动设计方法的基础上,将单维的基于观测器的残差产生器扩展至多维,研究基于多维残差产生器的过程监测系统设计。其次,针对工业系统中普遍存在的非线性、系统不确定性和工作点变化等问题,基于自适应观测技术还为多维残差产生器设计了自适应更新策略。最后通过在三水箱仿真系统中的案例学习验证了所提出的数据驱动设计方法。 展开更多
关键词 数据驱动 过程监测 多维残差产生器 自适应观测器
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