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改进残差χ2检验法在组合导航故障检测中应用被引量：13: 1; 作者阮雯秦红磊 +1 位作者丛丽许鹏《电子测量技术》 2012年第11期124-128,共5页; 在组合导航系统故障检测中,针对残差χ2检验法对于检测缓变故障的不足,提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差χ2检验,并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值,从而更有效地检测缓变故障,并在GPS/JTIDS/IFDL/INS... 展开更多; 关键词残差χ2检验故障检测组合导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的残差χ^2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用被引量：16: 2; 作者刘建业李丹熊智《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2568-2573,共6页; 故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题,提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值,可以... 展开更多; 关键词组合导航联邦UKF滤波器故障检测残差χ2检验法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于UKF改进算法的组合导航系统故障的检测方法被引量：1: 3; 作者朱立新孟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第11期3306-3309,3313,共5页; 为了缩短组合导航故障检测的时间,提高检测准确性,在残差χ2检验法理论基础上,对无迹卡尔曼滤波(UKF)进行研究。采用一种基于混合滤波思想的UKF,该算法在时间更新步骤分为两个阶段,利用线性方程得到状态的一步预测值并由此构造Sigma点,... 展开更多; 关键词组合导航故障检测残差χ2检验无迹卡尔曼滤波混合滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

SINS辅助GPS检测技术在弹载组合导航中的应用被引量：2: 4; 作者吴枫谷丛朱启举《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期17-20,25,共5页; 针对弹载SINS/GPS深组合导航系统提出一种动态检测GPS信号有效性的方法。推导了基于卡尔曼滤波理论和GPS伪距、伪距率量测的SINS/GPS深组合导航算法,通过分析滤波器残差统计特性设计了基于残差χ2检验的GPS信号故障检测算法和基于切比... 展开更多; 关键词 SINS/GPS深组合 GPS完善性检测残差χ2检验切比雪夫大数定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法被引量：6: 5; 作者赵当丽翟慧生胡永辉《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第16期286-287,290,共3页; 在GPS、北斗"双模"卫星共视系统中,由于卫星秒的不稳定性、环境干扰及测量噪声等不确定因素的存在,使得卫星秒与本地钟秒的时差数据出现较大的跳变,直接影响最后的卫星共视比对结果。为此,提出一种基于残差(χ2)检验法的自适... 展开更多; 关键词 “双模”卫星共视系统自适应卡尔曼滤波野值残差(χ2)检验法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进残差χ2检验法在组合导航故障检测中应用被引量：13: 1; 作者阮雯秦红磊丛丽许鹏; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《电子测量技术》 2012年第11期124-128,共5页; 基金国家自然基金(60902055); 文摘在组合导航系统故障检测中,针对残差χ2检验法对于检测缓变故障的不足,提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差χ2检验,并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值,从而更有效地检测缓变故障,并在GPS/JTIDS/IFDL/INS组合导航系统中各个子滤波器中进行仿真验证,在加入不同大小的缓变故障时与残差χ2检验法进行了比较。仿真结果表明,该方法有效缩短了检测延迟,提高了故障检测的灵敏度,并且此优势在故障越小时,体现越明显。因此,改进残差χ2检验法提高了组合导航系统对于缓变故障的检测效率,使系统的可靠性得到了改善。; 关键词残差χ2检验故障检测组合导航系统; Keywords residual chi square test fault detection integrated navigation system; 分类号 V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的残差χ^2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用被引量：16: 2; 作者刘建业李丹熊智; 机构南京航空航天大学导航研究中心安徽工业大学电气信息学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2568-2573,共6页; 基金航空科学基金(20070852009)资助项目; 文摘故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题,提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值,可以根据突变信号的大小自动调节检测时间的长短,特别是对不易检测的小幅值突变信号,自动延长检测时间从而利用更多的信息,有效降低了系统的误警率;在此基础上,进一步设计了合理的故障检测控制规则。将改进的残差χ2检验法应用于多传感器卫星组合导航系统中,仿真结果表明,改进算法有效提高了组合导航系统的稳定性,具有实用价值。; 关键词组合导航联邦UKF滤波器故障检测残差χ2检验法; Keywords integrated navigation federated unscented Kalman filter fault detection residual chi-square test; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于UKF改进算法的组合导航系统故障的检测方法被引量：1: 3; 作者朱立新孟; 机构电子工程学院电子制约技术安徽省重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第11期3306-3309,3313,共5页; 文摘为了缩短组合导航故障检测的时间,提高检测准确性,在残差χ2检验法理论基础上,对无迹卡尔曼滤波(UKF)进行研究。采用一种基于混合滤波思想的UKF,该算法在时间更新步骤分为两个阶段,利用线性方程得到状态的一步预测值并由此构造Sigma点,通过求取Sigma点加权和来实现对量测值的一步预测,降低了计算量。采用改进算法和标准UKF算法对含有故障的GPS/INS组合导航模型进行故障检测。仿真实验表明,改进的算法能够更迅速地检测出故障,有利于提高导航系统的稳定性,在工程应用中有重要意义。; 关键词组合导航故障检测残差χ2检验无迹卡尔曼滤波混合滤波; Keywords integrated navigation fault detection residual chi-square test UKF hybrid filter; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SINS辅助GPS检测技术在弹载组合导航中的应用被引量：2: 4; 作者吴枫谷丛朱启举; 机构上海航天控制技术研究所西北工业大学自动化学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期17-20,25,共5页; 基金海军装备预先研究基金资助; 文摘针对弹载SINS/GPS深组合导航系统提出一种动态检测GPS信号有效性的方法。推导了基于卡尔曼滤波理论和GPS伪距、伪距率量测的SINS/GPS深组合导航算法,通过分析滤波器残差统计特性设计了基于残差χ2检验的GPS信号故障检测算法和基于切比雪夫大数定理的GPS信号故障隔离算法。理论和仿真分析表明:利用SINS辅助GPS故障检测可进一步提高深组合导航系统的动态抗干扰能力,在GPS单颗或多颗卫星数据出现故障的条件下有效保障组合导航系统的导航精度。; 关键词 SINS/GPS深组合 GPS完善性检测残差χ2检验切比雪夫大数定理; Keywords SINS / GPS tightly integration GPS monitor chi-square test Chebyshev theorem; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法被引量：6: 5; 作者赵当丽翟慧生胡永辉; 机构中国科学院国家授时中心; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第16期286-287,290,共3页; 基金国家电网电力科学研究院基金资助项目(0719KF1623); 文摘在GPS、北斗"双模"卫星共视系统中,由于卫星秒的不稳定性、环境干扰及测量噪声等不确定因素的存在,使得卫星秒与本地钟秒的时差数据出现较大的跳变,直接影响最后的卫星共视比对结果。为此,提出一种基于残差(χ2)检验法的自适应卡尔曼滤波算法,有效地剔除野值,使时差数据更接近真实钟差,提高了卫星共视系统的比对精度。; 关键词 “双模”卫星共视系统自适应卡尔曼滤波野值残差(χ2)检验法; Keywords ＂dual-mode＂ satellite common view system adaptive Kalman filtering outlier residual chi-square test; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进残差χ2检验法在组合导航故障检测中应用	阮雯秦红磊丛丽许鹏	《电子测量技术》	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种改进的残差χ^2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用	刘建业李丹熊智	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于UKF改进算法的组合导航系统故障的检测方法	朱立新孟	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	SINS辅助GPS检测技术在弹载组合导航中的应用	吴枫谷丛朱启举	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法	赵当丽翟慧生胡永辉	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料