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基于χ^2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法
1
作者
杨涛
赵子阳
+1 位作者
李醒飞
张家川
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期169-172,共4页
研究了一种基于χ^2 检验的惯性/ 卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响.构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方...
研究了一种基于χ^2 检验的惯性/ 卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响.构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性.
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关键词
^
残差χ
^2
检验
惯性/卫星
紧耦合
故障检测与隔离
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职称材料
故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究
被引量：
5
2
作者
邱恺
荣军
+2 位作者
吴训忠
陈天如
张宗麟
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期491-496,共6页
研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于...
研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。
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关键词
鲁棒性
信息分配
重构能力
传感器故障
^
残差χ
^2
检验
法
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职称材料
一种新颖的“北斗”卫星导航定位系统的数据处理方法
被引量：
1
3
作者
王妙
左继章
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期4514-4516,共3页
由于"北斗"定位卫星数量的限制,接收机在动态定位的精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"当前"统计模型,建立北斗无源动态定位卡尔曼滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",...
由于"北斗"定位卫星数量的限制,接收机在动态定位的精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"当前"统计模型,建立北斗无源动态定位卡尔曼滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",提出将χ2检验法与新息加权法相结合的处理方法。通过跑车实验,验证了建立的模型能很好的改善定位的精度及动态性能。
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关键词
KALMAN滤波
无源动态定位
^
残差χ
^2
检验
新息加权
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职称材料
题名
基于χ^2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法
1
作者
杨涛
赵子阳
李醒飞
张家川
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期169-172,共4页
基金
海军重点预研项目(401010301)
天津市企业博士后创新基金资助项目(2014-010)
文摘
研究了一种基于χ^2 检验的惯性/ 卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响.构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性.
关键词
^
残差χ
^2
检验
惯性/卫星
紧耦合
故障检测与隔离
Keywords
chi-square test of filter residual
INS/GNSS
tightly-coupled
fault detection and isolation
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究
被引量：
5
2
作者
邱恺
荣军
吴训忠
陈天如
张宗麟
机构
空军工程大学工程学院三系
空军指挥学院
出处
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期491-496,共6页
基金
空军工程大学博士论文创新基金
文摘
研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。
关键词
鲁棒性
信息分配
重构能力
传感器故障
^
残差χ
^2
检验
法
Keywords
robustness
information sharing
re-configurability
sensor failure
residual chi-square test
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种新颖的“北斗”卫星导航定位系统的数据处理方法
被引量：
1
3
作者
王妙
左继章
机构
空军工程大学工程学院
空军第一试验训练基地
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期4514-4516,共3页
基金
国家自然科学基金(60475036)
文摘
由于"北斗"定位卫星数量的限制,接收机在动态定位的精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"当前"统计模型,建立北斗无源动态定位卡尔曼滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",提出将χ2检验法与新息加权法相结合的处理方法。通过跑车实验,验证了建立的模型能很好的改善定位的精度及动态性能。
关键词
KALMAN滤波
无源动态定位
^
残差χ
^2
检验
新息加权
Keywords
Kalman filtering
passive dynamical positioning
residual test
weighted innovation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于χ^2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法
杨涛
赵子阳
李醒飞
张家川
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究
邱恺
荣军
吴训忠
陈天如
张宗麟
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种新颖的“北斗”卫星导航定位系统的数据处理方法
王妙
左继章
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
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职称材料
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