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基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法
被引量：
6
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作者
赵当丽
翟慧生
胡永辉
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第16期286-287,290,共3页
在GPS、北斗"双模"卫星共视系统中,由于卫星秒的不稳定性、环境干扰及测量噪声等不确定因素的存在,使得卫星秒与本地钟秒的时差数据出现较大的跳变,直接影响最后的卫星共视比对结果。为此,提出一种基于残差(χ2)检验法的自适...
在GPS、北斗"双模"卫星共视系统中,由于卫星秒的不稳定性、环境干扰及测量噪声等不确定因素的存在,使得卫星秒与本地钟秒的时差数据出现较大的跳变,直接影响最后的卫星共视比对结果。为此,提出一种基于残差(χ2)检验法的自适应卡尔曼滤波算法,有效地剔除野值,使时差数据更接近真实钟差,提高了卫星共视系统的比对精度。
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关键词
“双模”卫星共视系统
自适应卡尔曼滤波
野值
残差
(
χ2
)
检验
法
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职称材料
题名
基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法
被引量：
6
1
作者
赵当丽
翟慧生
胡永辉
机构
中国科学院国家授时中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第16期286-287,290,共3页
基金
国家电网电力科学研究院基金资助项目(0719KF1623)
文摘
在GPS、北斗"双模"卫星共视系统中,由于卫星秒的不稳定性、环境干扰及测量噪声等不确定因素的存在,使得卫星秒与本地钟秒的时差数据出现较大的跳变,直接影响最后的卫星共视比对结果。为此,提出一种基于残差(χ2)检验法的自适应卡尔曼滤波算法,有效地剔除野值,使时差数据更接近真实钟差,提高了卫星共视系统的比对精度。
关键词
“双模”卫星共视系统
自适应卡尔曼滤波
野值
残差
(
χ2
)
检验
法
Keywords
＂dual-mode＂ satellite common view system
adaptive Kalman filtering
outlier
residual chi-square test
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法
赵当丽
翟慧生
胡永辉
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
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