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含有调速器多死区环节的风水火系统频率稳定分析
被引量:
5
1
作者
周子超
吴水军
+4 位作者
束洪春
孙士云
冯海洋
邓涵
徐韬
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期1-11,共11页
“双高”背景下新型电力系统面临着非线性机理复杂的稳定问题,传统机组调速器与风电控制器中死区非线性组合间的相互作用,在一定程度上影响了系统的频率稳定性。为此,在奈氏定理的基础上探究不同死区非线性组合下系统频率振荡的影响规律...
“双高”背景下新型电力系统面临着非线性机理复杂的稳定问题,传统机组调速器与风电控制器中死区非线性组合间的相互作用,在一定程度上影响了系统的频率稳定性。为此,在奈氏定理的基础上探究不同死区非线性组合下系统频率振荡的影响规律,主要针对死区类型、死区大小和死区顺序3个方面进行研究,涉及单死区系统和多死区系统。理论分析了其非线性系统的稳定性,并根据稳定极限环条件求解系统的临界振幅和振荡频率。通过改变死区类型及顺序,影响机组对系统频率的支撑能力,指出了系统频率稳定与临界振幅的关系,并在Matlab/Simulink中对上述理论分析进行了仿真验证。结果表明机组死区大小和类型均会改变系统的临界振幅和振荡频率,为机组配置死区提供了一定的参考依据。
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关键词
频率稳定
多
死区环节
非线性
环节
调速器
扩展描述函数
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职称材料
执行机构含死区环节的自适应补偿控制
被引量:
8
2
作者
谷俊杰
李剑
张栾英
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期153-155,共3页
火电厂炉膛负压控制系统中有时含死区类的强非线性环节,死区使该控制回路产生振荡,仅用常规PID控制器无法克服这一现象。为此,该文提出了一种用自适应死区逆对控制回路进行补偿的方法。该方法用描述死区特性的参数构造死区逆来补偿控制...
火电厂炉膛负压控制系统中有时含死区类的强非线性环节,死区使该控制回路产生振荡,仅用常规PID控制器无法克服这一现象。为此,该文提出了一种用自适应死区逆对控制回路进行补偿的方法。该方法用描述死区特性的参数构造死区逆来补偿控制器输出;同时又由于死区是未知和时变的,所以用一种鲁棒自适应更新律对死区参数进行在线更新,从而达到用死区逆完全抵消死区影响的目的。仿真试验结果表明,该文的方法几乎能让系统恢复到线性状况,并且死区参数收敛,证明了方法的有效性。
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关键词
火电厂
锅炉
炉膛负压控制系统
自适应补偿控制
执行机构
死区环节
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职称材料
带有死区环节的电动舵机鲁棒控制技术
被引量:
2
3
作者
李宗星
张锐
《现代防御技术》
2019年第3期64-70,共7页
电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与...
电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与扰动的合成,再抑制扰动所带来的不利影响。仿真结果表明,与传统PD控制方法相比,该方法可有效改善带死区环节电动舵机的响应特性,并提高控制精度。
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关键词
电动舵机
死区环节
鲁棒控制
响应特性
控制精度
扰动抑制
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职称材料
基于统一频率模型的多死区环节对频率振荡影响的分析
被引量:
16
4
作者
范成围
陈刚
+2 位作者
史华勃
刘畅
滕予非
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2020年第18期164-171,共8页
电力系统频率振荡是近年来最受关注的频率稳定问题之一。调速器死区对于频率振荡的影响不可忽略,但是目前的研究方法仅能分析单一死区环节,缺乏对于多死区系统的分析方法。为了解决上述问题,文中根据描述函数法的原理,定义应用于非线性...
电力系统频率振荡是近年来最受关注的频率稳定问题之一。调速器死区对于频率振荡的影响不可忽略,但是目前的研究方法仅能分析单一死区环节,缺乏对于多死区系统的分析方法。为了解决上述问题,文中根据描述函数法的原理,定义应用于非线性组合系统的扩展描述函数,能够定量描述含有多个非线性环节系统的输入、输出关系。然后,基于多调速器的统一频率模型,将配置不同死区的水电和火电机组的原动机和调速器等效为单一的扩展描述函数。在复平面上结合扩展描述函数的负倒数随振幅变化的轨迹与发电机的奈奎斯特曲线,分析系统的稳定性。最后,根据2条曲线出现交点的条件,计算出使系统产生频率振荡的扰动临界振幅。所提方法能够定量反映多个死区环节的幅值对频率振荡的影响,实际电网仿真验证了利用死区配置抑制超低频振荡的有效性。
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关键词
频率振荡
多
死区环节
非线性组合系统
扩展描述函数
水电和火电机组
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职称材料
一种非线性滤波器的设计
被引量:
6
5
作者
张舒铠
刘鑫屏
《广东电力》
2016年第5期11-14,41,共5页
工业现场中测量信号往往含有大量噪声,直接将这些测量信号引入到闭环控制系统中,可能导致执行机构产生不必要的动作。为此,设计一种包含高频通道和低频通道的非线性滤波器,在高频通道侧增加死区限幅非线性环节,可以实现对高频小幅干扰...
工业现场中测量信号往往含有大量噪声,直接将这些测量信号引入到闭环控制系统中,可能导致执行机构产生不必要的动作。为此,设计一种包含高频通道和低频通道的非线性滤波器,在高频通道侧增加死区限幅非线性环节,可以实现对高频小幅干扰信号及大幅异常突变信号进行滤波,而对正常变化范围内的信号不进行滤波处理。用这种非线性滤波器分别对火电机组的炉膛压力、汽包水位、磨煤机电流等信号进行滤波处理,在不影响系统控制品质的前提下,能够有效减小执行机构异常动作的幅度和频率。
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关键词
非线性滤波器
死区
限幅非线性
环节
速率限制非线性
环节
信号滤波
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职称材料
题名
含有调速器多死区环节的风水火系统频率稳定分析
被引量:
5
1
作者
周子超
吴水军
束洪春
孙士云
冯海洋
邓涵
徐韬
机构
昆明理工大学
云南耀宇电力有限公司
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金重点项目资助(52037003)。
文摘
“双高”背景下新型电力系统面临着非线性机理复杂的稳定问题,传统机组调速器与风电控制器中死区非线性组合间的相互作用,在一定程度上影响了系统的频率稳定性。为此,在奈氏定理的基础上探究不同死区非线性组合下系统频率振荡的影响规律,主要针对死区类型、死区大小和死区顺序3个方面进行研究,涉及单死区系统和多死区系统。理论分析了其非线性系统的稳定性,并根据稳定极限环条件求解系统的临界振幅和振荡频率。通过改变死区类型及顺序,影响机组对系统频率的支撑能力,指出了系统频率稳定与临界振幅的关系,并在Matlab/Simulink中对上述理论分析进行了仿真验证。结果表明机组死区大小和类型均会改变系统的临界振幅和振荡频率,为机组配置死区提供了一定的参考依据。
关键词
频率稳定
多
死区环节
非线性
环节
调速器
扩展描述函数
Keywords
frequency stabilization
multi-dead zone link
nonlinearity link
governor
extended describing function
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
执行机构含死区环节的自适应补偿控制
被引量:
8
2
作者
谷俊杰
李剑
张栾英
机构
华北电力大学动力系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期153-155,共3页
文摘
火电厂炉膛负压控制系统中有时含死区类的强非线性环节,死区使该控制回路产生振荡,仅用常规PID控制器无法克服这一现象。为此,该文提出了一种用自适应死区逆对控制回路进行补偿的方法。该方法用描述死区特性的参数构造死区逆来补偿控制器输出;同时又由于死区是未知和时变的,所以用一种鲁棒自适应更新律对死区参数进行在线更新,从而达到用死区逆完全抵消死区影响的目的。仿真试验结果表明,该文的方法几乎能让系统恢复到线性状况,并且死区参数收敛,证明了方法的有效性。
关键词
火电厂
锅炉
炉膛负压控制系统
自适应补偿控制
执行机构
死区环节
Keywords
Boiler
Dead-zone
Negative pressure
Induced air
Adaptive control
分类号
TM621.2 [电气工程—电力系统及自动化]
TK223.21 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
带有死区环节的电动舵机鲁棒控制技术
被引量:
2
3
作者
李宗星
张锐
机构
北京电子工程总体研究所
出处
《现代防御技术》
2019年第3期64-70,共7页
文摘
电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与扰动的合成,再抑制扰动所带来的不利影响。仿真结果表明,与传统PD控制方法相比,该方法可有效改善带死区环节电动舵机的响应特性,并提高控制精度。
关键词
电动舵机
死区环节
鲁棒控制
响应特性
控制精度
扰动抑制
Keywords
electric steering engine
dead zone
robust control
response characteristics
control precision
disturbance attenuation
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于统一频率模型的多死区环节对频率振荡影响的分析
被引量:
16
4
作者
范成围
陈刚
史华勃
刘畅
滕予非
机构
国网四川省电力公司电力科学研究院
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2020年第18期164-171,共8页
基金
国家电网有限公司科技项目(水电高占比直流大外送系统多级调频协调策略研究及示范,5100-201926011A-0-0-00)。
文摘
电力系统频率振荡是近年来最受关注的频率稳定问题之一。调速器死区对于频率振荡的影响不可忽略,但是目前的研究方法仅能分析单一死区环节,缺乏对于多死区系统的分析方法。为了解决上述问题,文中根据描述函数法的原理,定义应用于非线性组合系统的扩展描述函数,能够定量描述含有多个非线性环节系统的输入、输出关系。然后,基于多调速器的统一频率模型,将配置不同死区的水电和火电机组的原动机和调速器等效为单一的扩展描述函数。在复平面上结合扩展描述函数的负倒数随振幅变化的轨迹与发电机的奈奎斯特曲线,分析系统的稳定性。最后,根据2条曲线出现交点的条件,计算出使系统产生频率振荡的扰动临界振幅。所提方法能够定量反映多个死区环节的幅值对频率振荡的影响,实际电网仿真验证了利用死区配置抑制超低频振荡的有效性。
关键词
频率振荡
多
死区环节
非线性组合系统
扩展描述函数
水电和火电机组
Keywords
frequency oscillation
multi-deadband link
nonlinear composite system
extended description function
hydro and thermal power units
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一种非线性滤波器的设计
被引量:
6
5
作者
张舒铠
刘鑫屏
机构
华北电力大学自动化系
出处
《广东电力》
2016年第5期11-14,41,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB215203)
文摘
工业现场中测量信号往往含有大量噪声,直接将这些测量信号引入到闭环控制系统中,可能导致执行机构产生不必要的动作。为此,设计一种包含高频通道和低频通道的非线性滤波器,在高频通道侧增加死区限幅非线性环节,可以实现对高频小幅干扰信号及大幅异常突变信号进行滤波,而对正常变化范围内的信号不进行滤波处理。用这种非线性滤波器分别对火电机组的炉膛压力、汽包水位、磨煤机电流等信号进行滤波处理,在不影响系统控制品质的前提下,能够有效减小执行机构异常动作的幅度和频率。
关键词
非线性滤波器
死区
限幅非线性
环节
速率限制非线性
环节
信号滤波
Keywords
nonlinear filter
dead zone nonlinear link
speed limit nonlinear link
signal filtering
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含有调速器多死区环节的风水火系统频率稳定分析
周子超
吴水军
束洪春
孙士云
冯海洋
邓涵
徐韬
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
执行机构含死区环节的自适应补偿控制
谷俊杰
李剑
张栾英
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
带有死区环节的电动舵机鲁棒控制技术
李宗星
张锐
《现代防御技术》
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于统一频率模型的多死区环节对频率振荡影响的分析
范成围
陈刚
史华勃
刘畅
滕予非
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2020
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种非线性滤波器的设计
张舒铠
刘鑫屏
《广东电力》
2016
6
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职称材料
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