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武装机动平台测距避障系统设计
1
作者
陈毅
张殿富
《电子科技》
2010年第11期70-73,共4页
为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以STC12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简...
为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以STC12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中。
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关键词
武装机动平台
超声波测距
温度补偿
避障
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职称材料
题名
武装机动平台测距避障系统设计
1
作者
陈毅
张殿富
机构
武警工程学院研究生管理大队
武警工程学院通信与信息技术研究所
出处
《电子科技》
2010年第11期70-73,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60940007)
文摘
为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以STC12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中。
关键词
武装机动平台
超声波测距
温度补偿
避障
Keywords
armed mobile platform
ultrasonic measurement
temperature compensation
obstacle avoidance
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
武装机动平台测距避障系统设计
陈毅
张殿富
《电子科技》
2010
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