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有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术被引量：16: 1; 作者杜梓冰张立丰 +1 位作者陈敬志张洁《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页; 为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟... 展开更多; 关键词有人/无人机协同作战飞行试验演示验证武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

协同导航技术研究综述被引量：22: 2; 作者谢启龙宋龙 +1 位作者鲁浩周本川《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期23-30,共8页; 协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在... 展开更多; 关键词协同导航编队方式多传感器组合应用多源信息处理方法武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术被引量：18: 3; 作者孙盛智孟春宁侯妍《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期10-15,共6页; 在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主... 展开更多; 关键词无人机巡航导弹协同作战作战需求作战模式关键技术武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种适用于多弹联合攻击机动目标的协同制导策略被引量：1: 4; 作者田源宿敬亚 +1 位作者孙月光王俊波《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期60-66,共7页; 针对多枚采用被动导引头的导弹联合攻击机动目标的问题,基于多站无源定位技术与增强比例导引(APN)规律设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的协同制导策略。该制导策略根据被动测角信息建立多弹联合的目标跟踪模型,应用扩展卡尔曼滤波方法... 展开更多; 关键词多导弹系统被动跟踪协同制导领弹-从弹武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制被引量：22: 5; 作者周思全化永朝 +2 位作者董希旺李清东任章《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期54-59,共6页; 本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数... 展开更多; 关键词异构集群系统分布式控制时变编队跟踪控制武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

多弹协同雷达导引头信号融合探测架构分析被引量：4: 6; 作者王奥亚周生华 +3 位作者刘宏伟严俊坤苏洪涛曹运合《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期31-37,共7页; 针对多弹雷达导引头协同探测问题,分析研究导引头在相参和非相参两种信号融合模式下的探测性能,揭示了目标相关性和系统相参性对融合检测性能的影响。数值仿真表明,分布式非相参信号融合的处理增益具备超越目标回波完全相关时最优相参... 展开更多; 关键词多弹协同协同探测信号融合目标检测分布式相参检测武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

多平台协同的远程空空导弹网络化制导研究被引量：4: 7; 作者马晨崔颢陈辛《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期67-74,共8页; 远程空空导弹飞行距离远、时间长,若按照传统复合制导方式进行中制导,对制导链路的作用距离和范围提出了较高的要求,并且远距离飞行容易受到敌方干扰、制导平台容易被摧毁,这都对导弹中末制导截获概率有着极大的影响。网络化制导系统以... 展开更多; 关键词远程空空导弹制导链路截获概率网络化制导对抗仿真系统武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进合同网的无人机群协同实时任务分配问题研究被引量：30: 8; 作者张梦颖王蒙一 +1 位作者王晓东宋勋《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期38-46,共9页; 在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应。针对无人机群协同实时任务分配问题,提出改进合同网算法。通过招标者参与投标策略,将招标者作为基准筛选优质的投标者;... 展开更多; 关键词改进合同网算法无人机群实时任务分配武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术被引量：16: 1; 作者杜梓冰张立丰陈敬志张洁; 机构中国飞行试验研究院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页; 基金航空科学基金项目(20171330001); 文摘为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。; 关键词有人/无人机协同作战飞行试验演示验证武器协同技术; Keywords MAV/UAV cooperative operation flight test demonstration weapon coordination technology; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V217 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名协同导航技术研究综述被引量：22: 2; 作者谢启龙宋龙鲁浩周本川; 机构中国空空导弹研究院航空制导武器航空科技重点实验室; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期23-30,共8页; 文摘协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。; 关键词协同导航编队方式多传感器组合应用多源信息处理方法武器协同技术; Keywords collaborative navigation formation strategy application of multi-sensor multi-source navigation information processing method weapon coordination technology; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术被引量：18: 3; 作者孙盛智孟春宁侯妍; 机构武警海警学院电子技术系航天工程大学航天指挥学院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期10-15,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61401105) 公安部技术研究计划项目(2017JSYJC10); 文摘在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主协同作战模式,提出支撑智能化作战的敌我目标识别、集群编队飞行、自主协同作战等关键技术。从基础科学研究和激发人才积极性两方面,提出关键技术发展对策,对提升未来精确打击作战能力具有重要理论意义。; 关键词无人机巡航导弹协同作战作战需求作战模式关键技术武器协同技术; Keywords UAVs cruise missile coordinated operation operational requirement operational mode key technology weapon coordination technology; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] E82 [军事—战役学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种适用于多弹联合攻击机动目标的协同制导策略被引量：1: 4; 作者田源宿敬亚孙月光王俊波; 机构北京航天长征飞行器研究所北京电子工程总体研究所; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期60-66,共7页; 文摘针对多枚采用被动导引头的导弹联合攻击机动目标的问题,基于多站无源定位技术与增强比例导引(APN)规律设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的协同制导策略。该制导策略根据被动测角信息建立多弹联合的目标跟踪模型,应用扩展卡尔曼滤波方法对目标的运动信息进行估计。在中制导阶段采用多智能体一致性控制理论设计了制导规律,沿垂直于领弹视线方向分布各从弹,满足三角定位中的测量基线要求。在末制导阶段设计了一种切换制导规律,使导弹工作在一致性制导模式与APN制导模式之间,充分利用目标机动信息进行攻击的同时尽量保持测量基线。仿真算例验证了所提出的制导规律能够利用多弹的测角信息准确估计目标运动,并利用该估计信息实现对机动目标的协同攻击。; 关键词多导弹系统被动跟踪协同制导领弹-从弹武器协同技术; Keywords multi-missile systems passive tracking cooperative guidance leader-follower weapon coordination technology; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制被引量：22: 5; 作者周思全化永朝董希旺李清东任章; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期54-59,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61922008 61973013 +7 种基金 61873011 61803014) 航空科学基金项目(20170151001) 中国民航专项研究项目中央高校基本科研业务费支持项目; 文摘本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器。进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参数的选取方法。最后,给出了一个仿真例子来验证所设计控制器的有效性。; 关键词异构集群系统分布式控制时变编队跟踪控制武器协同技术; Keywords heterogeneous swarm system distributed control time-varying formation tracking control weapon coordination technology; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多弹协同雷达导引头信号融合探测架构分析被引量：4: 6; 作者王奥亚周生华刘宏伟严俊坤苏洪涛曹运合; 机构西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期31-37,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61601340,61501351) 国家杰出青年基金(61525105) +2 种基金长江学者创新团队 111引智基地(B18039) 中央高校基本科研业务费专项资金联合资助项目(JB180215); 文摘针对多弹雷达导引头协同探测问题,分析研究导引头在相参和非相参两种信号融合模式下的探测性能,揭示了目标相关性和系统相参性对融合检测性能的影响。数值仿真表明,分布式非相参信号融合的处理增益具备超越目标回波完全相关时最优相参处理增益的可能性。; 关键词多弹协同协同探测信号融合目标检测分布式相参检测武器协同技术; Keywords multi-missile collaboration collaborative detection signal fusion target detection distributed coherent detection weapon coordination technology; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多平台协同的远程空空导弹网络化制导研究被引量：4: 7; 作者马晨崔颢陈辛; 机构中国空空导弹研究院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期67-74,共8页; 文摘远程空空导弹飞行距离远、时间长,若按照传统复合制导方式进行中制导,对制导链路的作用距离和范围提出了较高的要求,并且远距离飞行容易受到敌方干扰、制导平台容易被摧毁,这都对导弹中末制导截获概率有着极大的影响。网络化制导系统以网络为中心,利用多个传感器的目标指示信息对导弹进行制导,具有很强的抗干扰以及抗毁伤能力,可大幅提升系统作战效能。本文从闭合远程空空导弹的杀伤链出发,对支持远程空空导弹打击的网络化制导及其关键技术进行分析,通过构建战场对抗仿真系统,对整个制导过程进行验证。; 关键词远程空空导弹制导链路截获概率网络化制导对抗仿真系统武器协同技术; Keywords long-range air-to-air missile guidance link interception probability networked guidance SOS combat simulation system weapon coordination technology; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进合同网的无人机群协同实时任务分配问题研究被引量：30: 8; 作者张梦颖王蒙一王晓东宋勋; 机构北京电子工程总体研究所; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期38-46,共9页; 文摘在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应。针对无人机群协同实时任务分配问题,提出改进合同网算法。通过招标者参与投标策略,将招标者作为基准筛选优质的投标者;引入并发机制,使多个任务可以同时进行拍卖。所提算法提高了协商效率,减少了通信量和通信频率。仿真结果表明,基于并发的合同网算法能够快速有效处理复杂战场中出现的各种突发情况,满足实时任务分配的要求。; 关键词改进合同网算法无人机群实时任务分配武器协同技术; Keywords improved contract net algorithm UAV group real-time task assignment weapon coordination technology; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术	杜梓冰张立丰陈敬志张洁	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	协同导航技术研究综述	谢启龙宋龙鲁浩周本川	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术	孙盛智孟春宁侯妍	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种适用于多弹联合攻击机动目标的协同制导策略	田源宿敬亚孙月光王俊波	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制	周思全化永朝董希旺李清东任章	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多弹协同雷达导引头信号融合探测架构分析	王奥亚周生华刘宏伟严俊坤苏洪涛曹运合	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	多平台协同的远程空空导弹网络化制导研究	马晨崔颢陈辛	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于改进合同网的无人机群协同实时任务分配问题研究	张梦颖王蒙一王晓东宋勋	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	30	在线阅读下载PDF 职称材料