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陀螺寻北仪改进的步进迭代法
1
作者
谭立龙
陈志翔
+2 位作者
仲启媛
张志利
李帅
《电光与控制》
北大核心
2015年第11期1-5,共5页
为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理...
为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理;最后通过数值仿真验证了改进的步进迭代法的可行性。数值仿真算例表明:当初始下放角速度在一定范围内时,改进的步进迭代法相对于传统的步进迭代法限幅效率更高。改进的步进迭代法保留了传统步进法不需要增加系统硬件的优点,回避了电磁阻尼法的电磁干扰力矩的问题,保证了限幅的可靠性,为缩短寻北时间提供理论参考。
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关键词
摆式陀螺
限幅
步进迭代策略
改进
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题名
陀螺寻北仪改进的步进迭代法
1
作者
谭立龙
陈志翔
仲启媛
张志利
李帅
机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第11期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(41174162)
文摘
为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理;最后通过数值仿真验证了改进的步进迭代法的可行性。数值仿真算例表明:当初始下放角速度在一定范围内时,改进的步进迭代法相对于传统的步进迭代法限幅效率更高。改进的步进迭代法保留了传统步进法不需要增加系统硬件的优点,回避了电磁阻尼法的电磁干扰力矩的问题,保证了限幅的可靠性,为缩短寻北时间提供理论参考。
关键词
摆式陀螺
限幅
步进迭代策略
改进
Keywords
pendulous gyroscope
amplitude limiting
stepping iterative strategy
improvement
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
陀螺寻北仪改进的步进迭代法
谭立龙
陈志翔
仲启媛
张志利
李帅
《电光与控制》
北大核心
2015
0
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