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机械手气动程序控制步进器的设计和应用 被引量:1
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作者 倪小丹 胡争先 +2 位作者 谭季秋 贺永祥 伍韶锋 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期142-144,共3页
介绍步进器设计方法。先采用记忆单元构造标准的十级步进器,然后根据分解动作的级数采用串接的方法扩充标准步进器满足控制级数的要求。给出了五自由度机械手的程序控制回路设计案例。
关键词 顺序动作 控制回路 基本单元 机械手 步进器
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一种用步进器指令编程的方法及应用
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作者 支长义 卢宜 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 1994年第4期41-46,共6页
本文介绍了一种用可编程序控制器(PC)的步进器指令编程的方法。并通过应用实例证明了该方法可以简化逻辑设计避免逻辑竞争。
关键词 步进器指令 编程方法 可编程序控制器
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一种新型步进器─—机械同轴式步进器问世
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作者 杨大伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第6期38-38,共1页
一种新型步进器─—机械同轴式步进器问世杨大伟(江苏涟水电讯电机厂)一种新型步进器─—机械同轴式步进器由南通纺织工学院沈世德、郭德康研制成功并获国家实用新型专利(专利号zL92233510.9,授权公告号CN21529... 一种新型步进器─—机械同轴式步进器问世杨大伟(江苏涟水电讯电机厂)一种新型步进器─—机械同轴式步进器由南通纺织工学院沈世德、郭德康研制成功并获国家实用新型专利(专利号zL92233510.9,授权公告号CN2152940Y)。该步进器以同轴线的方式把... 展开更多
关键词 步进器 机械同轴式
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抗干扰高可靠性的顺序控制器 被引量:1
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作者 吕炳仁 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期360-364,共5页
综合吸取了逻辑型顺序控制器的以继电器为控制元件的强抗干扰能力及其触点用量少、工作可靠的优点,又吸取了步进型顺序控制器易于编程的优点,提出了一种强抗干扰、高可靠性、编程简便、易于维护的新型顺序控制器.以其成本低为优势具... 综合吸取了逻辑型顺序控制器的以继电器为控制元件的强抗干扰能力及其触点用量少、工作可靠的优点,又吸取了步进型顺序控制器易于编程的优点,提出了一种强抗干扰、高可靠性、编程简便、易于维护的新型顺序控制器.以其成本低为优势具有推广前景. 展开更多
关键词 顺序控制器 步进器 继电器 抗干扰 逻辑关系图 高可靠性 自动控制系统
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设计多气缸顺序动作控制回路的最可靠、最直观的方法——“最多级数法” 被引量:1
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作者 朱光力 《液压与气动》 北大核心 2005年第1期71-74,共4页
介绍了设计多气缸顺序动作回路的“最多级数法”的基本原理和设计方法 ,然后以一气动机械手的控制回路设计为例来说明该方法的具体应用 。
关键词 顺序动作 控制回路 基本单元 机械手 步进器
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压 电 微 动 步 进 器
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作者 王兆球 张杰 张淑仪 《应用科学学报》 CAS CSCD 1994年第2期145-149,共5页
从理论和实验上研究了压电微动步进器的运动条件和运动速度,结果表明加在步进器上的电压变化率的临界值不仅限制了步进器的最大运动速度,也决定了步进器的运动条件,所设计的步进器简单、可靠,并采取屏蔽措施,降低了用磁噪声。
关键词 步进器 压电陶瓷 STM
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150新型步进式管内除垢气动机具
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作者 许福东 原武明 王子荣 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期60-62,共3页
为了满足油田大量旧管道修复施工的需要 ,笔者专门设计开发了 15 0新型步进式管内除垢气动机具。文中介绍了气动机具的传动及气控总体方案 ;阐述了步进器 ,气动马达 ,冲击器和卷扬机等主要部件的结构原理与技术参数 ;探讨了气动控制系... 为了满足油田大量旧管道修复施工的需要 ,笔者专门设计开发了 15 0新型步进式管内除垢气动机具。文中介绍了气动机具的传动及气控总体方案 ;阐述了步进器 ,气动马达 ,冲击器和卷扬机等主要部件的结构原理与技术参数 ;探讨了气动控制系统组成和操作顺序。最后指出气动机具结构新颖 ,除垢彻底、环保 ,经济效益好等特点。由于应用前景广阔 ,建议用于生产实践 ,并大力开发系列化产品。 展开更多
关键词 管道除垢 气动机具 步进器 气动控制 油田 气动马达 冲击器 卷扬机
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贴壁细胞单轴拉压应变加载装置的研制
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作者 王紫琪 张春秋 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期206-206,共1页
目的开发一套新型的应变加载装置,用于贴壁细胞力学生物学研究。方法该装置由细胞培养系统、驱动控制系统和动力传递系统三部分组成。采用可控制编程器驱动步进器,引起硅橡胶小室变形,实现多单元大应变的细胞加载。为提供细胞适宜的生... 目的开发一套新型的应变加载装置,用于贴壁细胞力学生物学研究。方法该装置由细胞培养系统、驱动控制系统和动力传递系统三部分组成。采用可控制编程器驱动步进器,引起硅橡胶小室变形,实现多单元大应变的细胞加载。为提供细胞适宜的生长环境,细胞培养系统和动力传递系统置于细胞培养箱内进行加载,驱动控制系统置于培养箱外。 展开更多
关键词 贴壁细胞 驱动控制系统 力学生物学 加载装置 培养箱 压应变 硅橡胶 步进器
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我们是怎样将组合机床流水线改造成自动线的
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《组合机床与自动化加工技术》 1980年第11期-,共3页
南宁手扶拖拉机厂仅用约四万元投资,在一年多的时间内,把原加工传动箱体的六台组合机床改造成为一条自动线,取得了较好的效果。他们的做法值得借鉴。
关键词 机械手 机床 手扶拖拉机 田园式拖拉机 传动箱体 顺控器 步进器 流水线 流水生产线 生产线 上料装置
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