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机械手气动程序控制步进器的设计和应用
被引量:
1
1
作者
倪小丹
胡争先
+2 位作者
谭季秋
贺永祥
伍韶锋
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第2期142-144,共3页
介绍步进器设计方法。先采用记忆单元构造标准的十级步进器,然后根据分解动作的级数采用串接的方法扩充标准步进器满足控制级数的要求。给出了五自由度机械手的程序控制回路设计案例。
关键词
顺序动作
控制回路
基本单元
机械手
步进器
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职称材料
一种用步进器指令编程的方法及应用
2
作者
支长义
卢宜
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
1994年第4期41-46,共6页
本文介绍了一种用可编程序控制器(PC)的步进器指令编程的方法。并通过应用实例证明了该方法可以简化逻辑设计避免逻辑竞争。
关键词
步进器
指令
编程方法
可编程序控制器
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职称材料
一种新型步进器─—机械同轴式步进器问世
3
作者
杨大伟
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995年第6期38-38,共1页
一种新型步进器─—机械同轴式步进器问世杨大伟(江苏涟水电讯电机厂)一种新型步进器─—机械同轴式步进器由南通纺织工学院沈世德、郭德康研制成功并获国家实用新型专利(专利号zL92233510.9,授权公告号CN21529...
一种新型步进器─—机械同轴式步进器问世杨大伟(江苏涟水电讯电机厂)一种新型步进器─—机械同轴式步进器由南通纺织工学院沈世德、郭德康研制成功并获国家实用新型专利(专利号zL92233510.9,授权公告号CN2152940Y)。该步进器以同轴线的方式把...
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关键词
步进器
机械同轴式
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职称材料
抗干扰高可靠性的顺序控制器
被引量:
1
4
作者
吕炳仁
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期360-364,共5页
综合吸取了逻辑型顺序控制器的以继电器为控制元件的强抗干扰能力及其触点用量少、工作可靠的优点,又吸取了步进型顺序控制器易于编程的优点,提出了一种强抗干扰、高可靠性、编程简便、易于维护的新型顺序控制器.以其成本低为优势具...
综合吸取了逻辑型顺序控制器的以继电器为控制元件的强抗干扰能力及其触点用量少、工作可靠的优点,又吸取了步进型顺序控制器易于编程的优点,提出了一种强抗干扰、高可靠性、编程简便、易于维护的新型顺序控制器.以其成本低为优势具有推广前景.
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关键词
顺序控制器
步进器
继电器
抗干扰
逻辑关系图
高可靠性
自动控制系统
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职称材料
设计多气缸顺序动作控制回路的最可靠、最直观的方法——“最多级数法”
被引量:
1
5
作者
朱光力
《液压与气动》
北大核心
2005年第1期71-74,共4页
介绍了设计多气缸顺序动作回路的“最多级数法”的基本原理和设计方法 ,然后以一气动机械手的控制回路设计为例来说明该方法的具体应用 。
关键词
顺序动作
控制回路
基本单元
机械手
步进器
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职称材料
压 电 微 动 步 进 器
6
作者
王兆球
张杰
张淑仪
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1994年第2期145-149,共5页
从理论和实验上研究了压电微动步进器的运动条件和运动速度,结果表明加在步进器上的电压变化率的临界值不仅限制了步进器的最大运动速度,也决定了步进器的运动条件,所设计的步进器简单、可靠,并采取屏蔽措施,降低了用磁噪声。
关键词
步进器
压电陶瓷
STM
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职称材料
150新型步进式管内除垢气动机具
7
作者
许福东
原武明
王子荣
《液压与气动》
北大核心
2004年第4期60-62,共3页
为了满足油田大量旧管道修复施工的需要 ,笔者专门设计开发了 15 0新型步进式管内除垢气动机具。文中介绍了气动机具的传动及气控总体方案 ;阐述了步进器 ,气动马达 ,冲击器和卷扬机等主要部件的结构原理与技术参数 ;探讨了气动控制系...
为了满足油田大量旧管道修复施工的需要 ,笔者专门设计开发了 15 0新型步进式管内除垢气动机具。文中介绍了气动机具的传动及气控总体方案 ;阐述了步进器 ,气动马达 ,冲击器和卷扬机等主要部件的结构原理与技术参数 ;探讨了气动控制系统组成和操作顺序。最后指出气动机具结构新颖 ,除垢彻底、环保 ,经济效益好等特点。由于应用前景广阔 ,建议用于生产实践 ,并大力开发系列化产品。
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关键词
管道除垢
气动机具
步进器
气动控制
油田
气动马达
冲击器
卷扬机
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职称材料
贴壁细胞单轴拉压应变加载装置的研制
8
作者
王紫琪
张春秋
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期206-206,共1页
目的开发一套新型的应变加载装置,用于贴壁细胞力学生物学研究。方法该装置由细胞培养系统、驱动控制系统和动力传递系统三部分组成。采用可控制编程器驱动步进器,引起硅橡胶小室变形,实现多单元大应变的细胞加载。为提供细胞适宜的生...
目的开发一套新型的应变加载装置,用于贴壁细胞力学生物学研究。方法该装置由细胞培养系统、驱动控制系统和动力传递系统三部分组成。采用可控制编程器驱动步进器,引起硅橡胶小室变形,实现多单元大应变的细胞加载。为提供细胞适宜的生长环境,细胞培养系统和动力传递系统置于细胞培养箱内进行加载,驱动控制系统置于培养箱外。
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关键词
贴壁细胞
驱动控制系统
力学生物学
加载装置
培养箱
压应变
硅橡胶
步进器
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职称材料
我们是怎样将组合机床流水线改造成自动线的
9
《组合机床与自动化加工技术》
1980年第11期-,共3页
南宁手扶拖拉机厂仅用约四万元投资,在一年多的时间内,把原加工传动箱体的六台组合机床改造成为一条自动线,取得了较好的效果。他们的做法值得借鉴。
关键词
机械手
机床
手扶拖拉机
田园式拖拉机
传动箱体
顺控器
步进器
流水线
流水生产线
生产线
上料装置
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职称材料
题名
机械手气动程序控制步进器的设计和应用
被引量:
1
1
作者
倪小丹
胡争先
谭季秋
贺永祥
伍韶锋
机构
湖南工程学院
兰吉尔表计有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第2期142-144,共3页
文摘
介绍步进器设计方法。先采用记忆单元构造标准的十级步进器,然后根据分解动作的级数采用串接的方法扩充标准步进器满足控制级数的要求。给出了五自由度机械手的程序控制回路设计案例。
关键词
顺序动作
控制回路
基本单元
机械手
步进器
Keywords
Order action
Control loop
Control unit
Manipulator
Standard control unit
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种用步进器指令编程的方法及应用
2
作者
支长义
卢宜
机构
郑州工学院计自系
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
1994年第4期41-46,共6页
文摘
本文介绍了一种用可编程序控制器(PC)的步进器指令编程的方法。并通过应用实例证明了该方法可以简化逻辑设计避免逻辑竞争。
关键词
步进器
指令
编程方法
可编程序控制器
Keywords
Stepper instriction,Programming method,Programmable controller
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种新型步进器─—机械同轴式步进器问世
3
作者
杨大伟
机构
江苏涟水电讯电机厂
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995年第6期38-38,共1页
文摘
一种新型步进器─—机械同轴式步进器问世杨大伟(江苏涟水电讯电机厂)一种新型步进器─—机械同轴式步进器由南通纺织工学院沈世德、郭德康研制成功并获国家实用新型专利(专利号zL92233510.9,授权公告号CN2152940Y)。该步进器以同轴线的方式把...
关键词
步进器
机械同轴式
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
抗干扰高可靠性的顺序控制器
被引量:
1
4
作者
吕炳仁
机构
北京联合大学机械工程学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期360-364,共5页
文摘
综合吸取了逻辑型顺序控制器的以继电器为控制元件的强抗干扰能力及其触点用量少、工作可靠的优点,又吸取了步进型顺序控制器易于编程的优点,提出了一种强抗干扰、高可靠性、编程简便、易于维护的新型顺序控制器.以其成本低为优势具有推广前景.
关键词
顺序控制器
步进器
继电器
抗干扰
逻辑关系图
高可靠性
自动控制系统
Keywords
sequential controller
stepping unit relay
antijamming
logic relation diagram
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
设计多气缸顺序动作控制回路的最可靠、最直观的方法——“最多级数法”
被引量:
1
5
作者
朱光力
机构
深圳职业技术学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第1期71-74,共4页
文摘
介绍了设计多气缸顺序动作回路的“最多级数法”的基本原理和设计方法 ,然后以一气动机械手的控制回路设计为例来说明该方法的具体应用 。
关键词
顺序动作
控制回路
基本单元
机械手
步进器
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
压 电 微 动 步 进 器
6
作者
王兆球
张杰
张淑仪
机构
南京大学
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1994年第2期145-149,共5页
文摘
从理论和实验上研究了压电微动步进器的运动条件和运动速度,结果表明加在步进器上的电压变化率的临界值不仅限制了步进器的最大运动速度,也决定了步进器的运动条件,所设计的步进器简单、可靠,并采取屏蔽措施,降低了用磁噪声。
关键词
步进器
压电陶瓷
STM
Keywords
piezoelectric step moter,piezoelectric oeramic.
分类号
TN16 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
150新型步进式管内除垢气动机具
7
作者
许福东
原武明
王子荣
机构
江汉石油学院机械系
石油天然气集团公司工程技术研究院
河南石油勘探局地球物理测井公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第4期60-62,共3页
文摘
为了满足油田大量旧管道修复施工的需要 ,笔者专门设计开发了 15 0新型步进式管内除垢气动机具。文中介绍了气动机具的传动及气控总体方案 ;阐述了步进器 ,气动马达 ,冲击器和卷扬机等主要部件的结构原理与技术参数 ;探讨了气动控制系统组成和操作顺序。最后指出气动机具结构新颖 ,除垢彻底、环保 ,经济效益好等特点。由于应用前景广阔 ,建议用于生产实践 ,并大力开发系列化产品。
关键词
管道除垢
气动机具
步进器
气动控制
油田
气动马达
冲击器
卷扬机
分类号
U178 [交通运输工程]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
贴壁细胞单轴拉压应变加载装置的研制
8
作者
王紫琪
张春秋
机构
天津理工大学机械工程学院
出处
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期206-206,共1页
基金
国家自然科学基金项目,12072235
天津市科技项目,18JCZDJC36100,19YFZCCG00410,18JCYBJC95200
天津市重点实验室开放基金,KTRDHA-201905
文摘
目的开发一套新型的应变加载装置,用于贴壁细胞力学生物学研究。方法该装置由细胞培养系统、驱动控制系统和动力传递系统三部分组成。采用可控制编程器驱动步进器,引起硅橡胶小室变形,实现多单元大应变的细胞加载。为提供细胞适宜的生长环境,细胞培养系统和动力传递系统置于细胞培养箱内进行加载,驱动控制系统置于培养箱外。
关键词
贴壁细胞
驱动控制系统
力学生物学
加载装置
培养箱
压应变
硅橡胶
步进器
分类号
Q27 [生物学—细胞生物学]
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职称材料
题名
我们是怎样将组合机床流水线改造成自动线的
9
机构
广西南宁手扶拖拉机厂工艺科
出处
《组合机床与自动化加工技术》
1980年第11期-,共3页
文摘
南宁手扶拖拉机厂仅用约四万元投资,在一年多的时间内,把原加工传动箱体的六台组合机床改造成为一条自动线,取得了较好的效果。他们的做法值得借鉴。
关键词
机械手
机床
手扶拖拉机
田园式拖拉机
传动箱体
顺控器
步进器
流水线
流水生产线
生产线
上料装置
分类号
G6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械手气动程序控制步进器的设计和应用
倪小丹
胡争先
谭季秋
贺永祥
伍韶锋
《机械设计与制造》
北大核心
2008
1
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职称材料
2
一种用步进器指令编程的方法及应用
支长义
卢宜
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
1994
0
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职称材料
3
一种新型步进器─—机械同轴式步进器问世
杨大伟
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995
0
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职称材料
4
抗干扰高可靠性的顺序控制器
吕炳仁
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
5
设计多气缸顺序动作控制回路的最可靠、最直观的方法——“最多级数法”
朱光力
《液压与气动》
北大核心
2005
1
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职称材料
6
压 电 微 动 步 进 器
王兆球
张杰
张淑仪
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1994
0
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职称材料
7
150新型步进式管内除垢气动机具
许福东
原武明
王子荣
《液压与气动》
北大核心
2004
0
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职称材料
8
贴壁细胞单轴拉压应变加载装置的研制
王紫琪
张春秋
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
9
我们是怎样将组合机床流水线改造成自动线的
《组合机床与自动化加工技术》
1980
0
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职称材料
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