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步行轮式气垫车系统力学模型的建立 被引量:1
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作者 李强 宁素俭 +1 位作者 赵洪伟 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期1-6,共6页
通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析,建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系,该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心。
关键词 步行轮式气垫车 步行机构 气垫 动力学模型
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