-
题名步行式底盘转向系统运动分析
被引量：2
- 1
-
-
作者
韩军
高德平
陈高杰
吴继斌
何绍华
-
机构
南京航空航天大学
总装工程兵科研一所
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第12期1495-1498,共4页
-
文摘
为了获得步行式底盘转向系统的运动参数,针对底盘转向系统的结构特点,以保证转向时整车稳定性和转向轮无侧向滑动为出发点,建立了转向系统的动力和运动学模型,分别对前轮、后轮和四轮转向3种转向工况的最小转弯半径、转弯速度和机构运动状态参数进行了优化分析。研究表明,该理论分析方法可以为底盘转向系统的设计和应用提供了理论基础。
-
关键词
步行式底盘
转向系统
稳定性
纯滚动
优化分析
-
Keywords
walking mobile chassis
steering system
stability of steering
pure rolling
optimal analysis
-
分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名一种求解步行式挖掘机底盘力学模型的工程方法
被引量：6
- 2
-
-
作者
韩军
何绍华
陈高杰
赵初明
-
机构
总装备部工程兵科研一所
-
出处
《中国工程机械学报》
2004年第2期154-156,160,共4页
-
文摘
步行式挖掘机在作业状态下,底盘的四个轮胎的受力问题为超静定问题,为了确定局部结构的受力状态,进一步对底盘结构进行结构设计,提出了一种面向底盘结构强度设计的求解步行式挖掘机轮胎支承反力的工程方法,并给出相应的非线性优化问题的求解模型,研究表明,该方法可以有效地解决底盘中的多自由度刚体超静定的求解问题,为底盘的结构设计提供可靠依据.
-
关键词
步行式底盘
挖掘机
结构设计
超静定系统
-
Keywords
mobile chassis
excavator
structural design
statically indeterminate system
-
分类号
U455.31
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
-
