以路口路段优化提升改造步行式街区的探索与实践

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作者 张艳阳(文/图) 田颖涛(文/图) 金连成(文/图) 《道路交通管理》 2024年第11期46-50,共5页

《北京城市总体规划(2016年—2035年)》中要求:建设步行和自行车友好城市。构建连续安全的步行和自行车网络体系,保障步行和自行车路权,开展人性化、精细化道路空间和交通设计,创造不用开车也可以便利生活的绿色交通环境。本文基于慢行... 《北京城市总体规划(2016年—2035年)》中要求:建设步行和自行车友好城市。构建连续安全的步行和自行车网络体系,保障步行和自行车路权,开展人性化、精细化道路空间和交通设计,创造不用开车也可以便利生活的绿色交通环境。本文基于慢行优先的交通理念。 展开更多

关键词 道路空间 步行式 绿色交通 友好城市 探索与实践 精细化 优化提升 人性化

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步行式管道CCTV检测在非开挖领域的应用 被引量：1

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作者 王东 《科技创新与应用》 2016年第21期193-194,共2页

目前管道闭路视频检测(CCTV)广泛应用在管道检测环节。国内外管道检测机器人的主流产品是轮式管道检测机器人,其在积泥与积水较多、障碍等影响因素存在的管道内易出现打滑、不能正常前进与后退等现象,导致检测困难或者检测不准确的问题... 目前管道闭路视频检测(CCTV)广泛应用在管道检测环节。国内外管道检测机器人的主流产品是轮式管道检测机器人,其在积泥与积水较多、障碍等影响因素存在的管道内易出现打滑、不能正常前进与后退等现象,导致检测困难或者检测不准确的问题。步行式管道检测机器人恰恰弥补了此方面的问题。文章介绍了现有管道CCTV的种类、结构、工作原理,以及在工作中存在的问题,并强调了步行式管道检测在非开挖特定领域的应用。 展开更多

关键词 非开挖 管道闭路视频检测 步行式

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步行式挖掘机底盘纵向坡度适应性分析 被引量：2

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作者 韩军 陈高杰 +1 位作者 王红坚 冯继新 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2009年第B12期38-42,共5页

针对步行式底盘纵向坡度地形环境适应能力问题,利用D-H矩阵建立了步行式底盘的运动学模型,构造了步行式底盘纵向坡度作业时环境适应能力分析的多目标优化模型,利用效用函数法求解建立的多目标优化模型,对步行式底盘纵向最大适应的坡度... 针对步行式底盘纵向坡度地形环境适应能力问题,利用D-H矩阵建立了步行式底盘的运动学模型,构造了步行式底盘纵向坡度作业时环境适应能力分析的多目标优化模型,利用效用函数法求解建立的多目标优化模型,对步行式底盘纵向最大适应的坡度、底盘机构和作业回转平台的状态参数进行了优化分析。结果表明,该方法具有简单、可靠的特点,可为步行式挖掘机的坡度行驶、作业时的安全控制提供理论依据。 展开更多

关键词 步行式底盘 纵向坡度 D—H矩阵 适应性 多目标优化

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步行式挖掘机方向纠偏控制参数多目标优化方法 被引量：1

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作者 韩军 张帅 +3 位作者 杨小强 刘小林 陈高杰 刘津 《陆军工程大学学报》 2023年第1期28-35,共8页

针对步行式挖掘机自行上运输车过程中,实现一次方向纠偏控制参数的求解问题,建立了步行式挖掘机方向纠偏时的运动学微分方程,构造了一种求解方向纠偏控制参数多目标优化模型,用两级优化模型对纠偏控制参数进行求解。第一级优化模型利用... 针对步行式挖掘机自行上运输车过程中,实现一次方向纠偏控制参数的求解问题,建立了步行式挖掘机方向纠偏时的运动学微分方程,构造了一种求解方向纠偏控制参数多目标优化模型,用两级优化模型对纠偏控制参数进行求解。第一级优化模型利用信赖域法对一阶微分方程进行求解,得到步行式挖掘机方向纠偏过程中的运动参数;第二级优化模型用序列二次规划法对多目标优化模型求解,得到不同接近角情况下一次纠偏控制优化参数。利用仿真分析对第一级优化模型进行了验证。研究表明,建立的步行式挖掘机纠偏模型正确,当接近角小于25°时,步行式挖掘机可实现一次方向纠偏,所提出的两级优化模型控制参数求解方法可为步行式挖掘机无人化纠偏提供理论依据。 展开更多

关键词 步行式挖掘机 无人化控制 方向纠偏 控制参数 两级优化模型 多目标优化

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步行式稻麦割晒机使用中存在的问题及改进建议

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作者 刘颖 沈淑华 周保祥 《现代化农业》 2003年第6期38-38,共1页

关键词 步行式稻麦割晒机 使用技术 问题 技术参数

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步行式水稻插秧机

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《浙江农村机电》 2008年第2期38-38,共1页

由浙江理工大学赵匀教授领导的课题组研制的步行式水稻插秧机机型较小，成本较低，非常适合于小田块、山区或丘陵地区作业，有助于解决水稻生产机械化中“瓶颈”问题，可用于普通稻和超级稻机械插秧。后插旋转式分插机构是这种步行式插... 由浙江理工大学赵匀教授领导的课题组研制的步行式水稻插秧机机型较小，成本较低，非常适合于小田块、山区或丘陵地区作业，有助于解决水稻生产机械化中“瓶颈”问题，可用于普通稻和超级稻机械插秧。后插旋转式分插机构是这种步行式插秧机的核心工作部件，该机构工作平稳，振动小，有利于提高插秧质量；目前在国际上广泛使用的都是曲柄摇杆式分插机构，该机构工作振动大、不平稳。 展开更多

关键词 水稻插秧机 步行式 旋转式分插机构 水稻生产机械化 曲柄摇杆式 丘陵地区 机械插秧 工作部件

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穿戴式步行辅助机器人控制方法研究进展 被引量：1

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作者 张霞 钱蕾 +1 位作者 马文涛 罗天洪 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第2期118-123,共6页

随着中国人口老龄化进程的飞速演变,老年人群体利用机器人技术进行日常步行活动的需求日益增大。穿戴式步行辅助机器人根据用户体能进行主/从运动辅助(据需辅助)的功能特性与人们的生理需求相匹配,对改善机械系统的柔性、亲和力及友好... 随着中国人口老龄化进程的飞速演变,老年人群体利用机器人技术进行日常步行活动的需求日益增大。穿戴式步行辅助机器人根据用户体能进行主/从运动辅助(据需辅助)的功能特性与人们的生理需求相匹配,对改善机械系统的柔性、亲和力及友好感具有促进作用。针对步行运动的据需辅助问题,以实现主/从柔性辅助为目标,提出并构建一种髋关节中枢模式发生器(CPG)控制和膝关节分级阻抗控制相结合的新型Hybrid控制方法,研究主/从辅助模式决策及柔性转换机制、膝关节分级阻抗控制切换及其稳定性、以及Hybrid控制理论的据需辅助效应,为穿戴式步行辅助机器人技术的研究与发展提供新的思路。 展开更多

关键词 机器人控制 穿戴式步行辅助 Hybrid控制 据需辅助 分级阻抗控制 CPG控制

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蠕动式步行机器人研究 被引量：1

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作者 全勇 杨杰 邓志鹏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1181-1183,共3页

提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构 .该结构采用一种地面被动适应技术 ,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度 ,以获得较为稳定的支撑 .机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行 ,在很大程度上简... 提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构 .该结构采用一种地面被动适应技术 ,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度 ,以获得较为稳定的支撑 .机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行 ,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题 .根据机器人的结构特点 ,给出了两种步态规划方式 .仿真试验表明 ,该机器人控制简单 ,运动灵活 。 展开更多

关键词 蠕动式步行机器人 本体结构 步态模式规划 地面被动适应 本体变形 协调控制

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胜利二号步行坐底式钻井平台 被引量：1

9

作者 顾心怿 邴如吉 +1 位作者 马志良 陈健元 《中国海洋平台》 1994年第Z1期122-129,共8页

＃ 一种新型的移动式浅海钻井平台——步行式钻井平台已经在我国研究、设计、建造出来,而且使用情况良好:这座平台就是“胜利二号”(见图1)。 胜利二号平台由内体和外体组成,内体和外体可以在一套重压步行的作用下互为依托地交替或交替... ＃ 一种新型的移动式浅海钻井平台——步行式钻井平台已经在我国研究、设计、建造出来,而且使用情况良好:这座平台就是“胜利二号”(见图1)。 胜利二号平台由内体和外体组成,内体和外体可以在一套重压步行的作用下互为依托地交替或交替前进(或交替后退),从而使“步行”成为可能。 本文胜利二号的动作原理。主要参数,可行性研究,模型试验、设计、建造和使用。 展开更多

关键词 步行坐底式 钻井 平台

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胜利二号钻井平台极浅海步行试验成功

10

作者 王运安 龚闽 《中国海洋平台》 1992年第3期135-136,共2页

由胜利油田和上海交通大学联合设计研制的世界上第一条步行式钻井平台于1992年4月3日在渤海胜利油田沿岸极浅海现场进行步行试验。步行区域在岛油田南部的北21井附近,由浅水拖轮拖至平台搁浅以后,共进行了3个方面的试验;步行动作试验。

关键词 步行式 上海交通大学 丛式井 联合设计 锁紧装置 井距 内体 粉砂质 步行操 设备运转

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常熟市水稻种植方式比较及发展趋势分析

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作者 顾志军 顾建宏 胡顺 《现代农机》 2015年第1期31-32,共2页

1常熟市水稻种植方式现状 江苏省常熟市素有＂鱼米之乡＂之称,现水稻种植面积稳定在2万hm2左右。自2000年引进首批东洋牌PF-455S步行式高性能插秧机以来,水稻直播面积越来越小,机插秧的比例逐年稳步提高,但中间略有曲折。主要是随着常... 1常熟市水稻种植方式现状 江苏省常熟市素有＂鱼米之乡＂之称,现水稻种植面积稳定在2万hm2左右。自2000年引进首批东洋牌PF-455S步行式高性能插秧机以来,水稻直播面积越来越小,机插秧的比例逐年稳步提高,但中间略有曲折。主要是随着常熟经济的快速发展,常熟农民的观念也在不断更新变化,劳动强度高、作业效率仅每天1 hm^2左右的步行式插秧机虽然插秧质量不错,维修成本也相对较低, 展开更多

关键词 水稻种植方式 步行式 水稻直播 常规稻 集体农场 直播稻 机插面积 农机购置补贴 农业机械化水平 种植面积

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胜利二号步行机械的构造、功能和原理

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作者 陆国贤 王运安 《中国海洋平台》 1989年第2期44-46,9,共4页

1.步行机械的设计要求胜利二号极浅海步行式钻井平台的作业范围是渤海湾沿岸水深7 m以内(包括潮差3m)极浅海区、潮汐区和高潮线附近无水的泥沙质海底(海底宏观坡度为1/2000)。要求平台能在承载力不低于60 kN/m^2的泥沙质海滩上步行。在... 1.步行机械的设计要求胜利二号极浅海步行式钻井平台的作业范围是渤海湾沿岸水深7 m以内(包括潮差3m)极浅海区、潮汐区和高潮线附近无水的泥沙质海底(海底宏观坡度为1/2000)。要求平台能在承载力不低于60 kN/m^2的泥沙质海滩上步行。在作业区约2 m深的海水中对准方位,经低速拖航冲滩后,能步行至预定井位。该钻井平台的创新特点就在于要求在上述水陆地带作步行式移动。步行时,允许风力达蒲氏6级(计算风速12 m/s),步行状态最大纵横倾角为2.5°～3°,部底吸附力系数1.35,内外体间隙0.3 m,一次步行距离为10 m,步行速度60m/h。 展开更多

关键词 步行式 作业范围 泥沙质 导向柱 油缸 沿岸水 浅海区 步行速度 作业区 吸附力

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东洋牌PF455S型手扶式插秧机的调整

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作者 肖远金 《浙江农村机电》 2008年第5期37-39,共3页

东洋牌PF455S型手扶式水稻插秧机由江苏东洋插秧机有限公司生产，该机结构简单、轻巧，操作灵便，使用安全可靠，是适合于水稻产区使用的步行式四行水稻插秧机，目前已在我国很多地方使用。该机在使用中的调整较为复杂，现将其主要技术... 东洋牌PF455S型手扶式水稻插秧机由江苏东洋插秧机有限公司生产，该机结构简单、轻巧，操作灵便，使用安全可靠，是适合于水稻产区使用的步行式四行水稻插秧机，目前已在我国很多地方使用。该机在使用中的调整较为复杂，现将其主要技术和方法介绍如下。 展开更多

关键词 江苏东洋插秧机有限公司 手扶式 调整 S型 水稻插秧机 安全可靠 水稻产区 步行式

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东洋牌PF455S型手扶式水稻插秧机的调整

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作者 肖远金 《现代农业装备》 2008年第3期54-56,共3页

东洋牌PF455S型手扶式水稻插秧机由江苏东洋插秧机有限公司生产，该机结构简单、轻巧，操作灵便，使用安全可靠，是适合于水稻产区使用的步行式四行水稻插秧机，目前已在我国很多地方得到广泛使用。该机在使用中的调整较为复杂，现将其... 东洋牌PF455S型手扶式水稻插秧机由江苏东洋插秧机有限公司生产，该机结构简单、轻巧，操作灵便，使用安全可靠，是适合于水稻产区使用的步行式四行水稻插秧机，目前已在我国很多地方得到广泛使用。该机在使用中的调整较为复杂，现将其主要技术和方法介绍如下： 展开更多

关键词 水稻插秧机 手扶式 江苏东洋插秧机有限公司 调整 S型 安全可靠 水稻产区 步行式

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CX—80微机系统在胜利二号上的应用

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作者 徐永法 《中国海洋平台》 1989年第2期42-43,8-9,共4页

上海船舶运输研学研究所为胜利二号钻井平台研制了行步式CX-80微机同步控制系统。该系统是一个实时控制监测系统,用来实现平台步行进退自动化,并确保各油缸之间的同步升降,经过实践,取得了满意的效果。 1.控制方案胜利二号是我国第一座... 上海船舶运输研学研究所为胜利二号钻井平台研制了行步式CX-80微机同步控制系统。该系统是一个实时控制监测系统,用来实现平台步行进退自动化,并确保各油缸之间的同步升降,经过实践,取得了满意的效果。 1.控制方案胜利二号是我国第一座具有两栖性能的极浅海滩步行式钻井平台。它的步行特点:通过内外体交替错位移动实现步行,内外体之间的相对上下移动是通过4个大型顶升油缸来实现;内外体之间的前后移动是由左右两个牵引缸来实现。因此,系统控制方案主要从以下几点考虑: 展开更多

关键词 系统控制方案 同步控制系统 实时控制 油缸 实现平台 CX 监测系统 步行式 前后移动 微机系统

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2015年国内外工业车辆市场概况

16

作者 张洁 《中国储运》 2016年第3期75-77,共3页

通过世界工业车辆统计报告数据显示,全世界2015年叉车市场总销售量达到1,064,224台,与2014年的1,068,529台（2015年WITS数据进行调整,原1,063,029台调整为1,068,529台。下同）相比,下降了0.40%;亚洲2015年叉车市场的销售量达到409,630台... 通过世界工业车辆统计报告数据显示,全世界2015年叉车市场总销售量达到1,064,224台,与2014年的1,068,529台（2015年WITS数据进行调整,原1,063,029台调整为1,068,529台。下同）相比,下降了0.40%;亚洲2015年叉车市场的销售量达到409,630台,与2014年的437,598台相比,下降了6.39%;中国叉车市场全年共销售机动工业车辆236,976台,与2014年的268,910台相比，下降了11．88％。 展开更多

关键词 工业车辆 市场概况 总销售量 统计报告 数据显示 步行式 市场销售量 正面吊 进口金额 市场占有率

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2015年一季度国内外工业车辆市场概况

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作者 张洁 《中国储运》 2015年第7期80-83,共4页

根据世界工业车辆统计协会和中国工程机械工业协会工业车辆分会统计数据,与去年同期相比,2015年一季度欧洲的主要国家工业车辆销售量增长情况良好,但亚洲由于受中国市场销量下降的影响,相比去年同期下跌4%,世界总销量相比去年同期下跌1.... 根据世界工业车辆统计协会和中国工程机械工业协会工业车辆分会统计数据,与去年同期相比,2015年一季度欧洲的主要国家工业车辆销售量增长情况良好,但亚洲由于受中国市场销量下降的影响,相比去年同期下跌4%,世界总销量相比去年同期下跌1.21%。 展开更多

关键词 工业车辆 市场概况 平衡重 统计数据 搬运车辆 中国国内市场 总销售量 步行式 市场销售量 轻小型

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2014年国内外工业车辆市场概况

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作者 张洁 《中国储运》 2015年第3期79-81,共3页

世界工业车辆统计报告数据显示,全世界2014年叉车市场总销售量首次突破百万台大关,达到1,063,029台,与2013年的988,781台相比,上升了7.51%;亚洲2014年叉车市场的销售量达到432,098台,与2013年的394,054台相比,上升了9.65%;中国叉车市场... 世界工业车辆统计报告数据显示,全世界2014年叉车市场总销售量首次突破百万台大关,达到1,063,029台,与2013年的988,781台相比,上升了7.51%;亚洲2014年叉车市场的销售量达到432,098台,与2013年的394,054台相比,上升了9.65%;中国叉车市场全年共销售机动工业车辆268,910台,与2013年的243,802台相比,上升了10.30%。中国市场的销售量占亚洲叉车市场销售量432，098台的62．23％，比2013年上升了0．36个百分点，仍列亚洲第一位；占世界叉车市场总销售量的25．30％，比2013年上升了0．64个百分点。 展开更多

关键词 工业车辆 市场概况 总销售量 市场销售量 统计报告 数据显示 总体销量 行业统计数据 步行式 衡重式

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竞技体育舞蹈比赛套路的创编探究

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作者 朱旖旎 《文体用品与科技》 2015年第4期197-198,共2页

本文以体育舞蹈内涵、竞技体育舞蹈比赛发展为切入点;对竞技体育舞蹈比赛套路的创编依据与原则进行了分析,其主要原则有艺术性、合理性、全面性、风格性;在阐述创编要素的基础上,探究了竞技体育舞蹈套路创编的基本方法,这也是本文讨论... 本文以体育舞蹈内涵、竞技体育舞蹈比赛发展为切入点;对竞技体育舞蹈比赛套路的创编依据与原则进行了分析,其主要原则有艺术性、合理性、全面性、风格性;在阐述创编要素的基础上,探究了竞技体育舞蹈套路创编的基本方法,这也是本文讨论的重点问题。 展开更多

关键词 竞技体育舞蹈 步行式舞蹈 合理性

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机插双季稻高产技术攻关的试验研究 被引量：3

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作者 胡潮水 蒋根土 童六冰 《现代农机》 2014年第2期47-49,共3页

浙江省龙游县自2007年引进2台手扶步行式水稻插秧机及推广水稻机插秧技术以来，水稻机插得到迅猛发展：至2013年全县已拥有水稻插秧机90台，其中高速乘坐式74台，手扶步行式16台；水稻机插面积已达2841．1hm2，占水稻种植面积的12．18... 浙江省龙游县自2007年引进2台手扶步行式水稻插秧机及推广水稻机插秧技术以来，水稻机插得到迅猛发展：至2013年全县已拥有水稻插秧机90台，其中高速乘坐式74台，手扶步行式16台；水稻机插面积已达2841．1hm2，占水稻种植面积的12．18％。机插已成为龙游县种粮大户水稻栽植的主要方法，不少大户机插率已达95％以上，除少部分插秧机易陷的烂泥田和面积小机械难以行动的田块外，能机插的田块均实行机插。 展开更多

关键词 机插秧技术 双季稻 水稻种植面积 水稻插秧机 试验 水稻栽植 步行式 龙游县

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