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一种改进的行人航迹推算算法研究
1
作者
万蓬勃
李学青
汤运启
《电子测量技术》
北大核心
2024年第11期69-77,共9页
针对行人在室内定位不准确的问题,提出一种改进的行人航迹推算算法。在步数检测阶段,提出一种基于运动分割的三阈值峰值检测法,实现了行人在不同运动状态下步数的精准检测。通过使用改进的Weinberg模型实现步长估算。并提出一种基于主...
针对行人在室内定位不准确的问题,提出一种改进的行人航迹推算算法。在步数检测阶段,提出一种基于运动分割的三阈值峰值检测法,实现了行人在不同运动状态下步数的精准检测。通过使用改进的Weinberg模型实现步长估算。并提出一种基于主方向假设的航向角修正算法,实现行人的航向角修正。最后综合步数、步长和航向角信息实现室内行人的航迹推算。实验结果表明,改进的行人航迹推算算法在室内有较好的稳定性,在室内的平均定位误差<5%,较传统PDR算法在平均定位误差上降低了9.53%,提高了行人在室内定位的精度。
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关键词
峰值检测
阈值法
步数统计
航向修正
行人航迹推算
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题名
一种改进的行人航迹推算算法研究
1
作者
万蓬勃
李学青
汤运启
机构
陕西科技大学设计与艺术学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第11期69-77,共9页
基金
陕西省社会科学基金(2023J014)项目资助。
文摘
针对行人在室内定位不准确的问题,提出一种改进的行人航迹推算算法。在步数检测阶段,提出一种基于运动分割的三阈值峰值检测法,实现了行人在不同运动状态下步数的精准检测。通过使用改进的Weinberg模型实现步长估算。并提出一种基于主方向假设的航向角修正算法,实现行人的航向角修正。最后综合步数、步长和航向角信息实现室内行人的航迹推算。实验结果表明,改进的行人航迹推算算法在室内有较好的稳定性,在室内的平均定位误差<5%,较传统PDR算法在平均定位误差上降低了9.53%,提高了行人在室内定位的精度。
关键词
峰值检测
阈值法
步数统计
航向修正
行人航迹推算
Keywords
peak detection
threshold method
step count
heading correction
pedestrian dead reckoning
分类号
TN961 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种改进的行人航迹推算算法研究
万蓬勃
李学青
汤运启
《电子测量技术》
北大核心
2024
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