期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
下肢步态矫形器的生理学步态规划与试验
被引量：
7
1
作者
王企远
钱晋武
+2 位作者
冯治国
沈林勇
章亚男
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期928-932,共5页
利用运动捕捉系统检测正常人下肢步行运动轨迹,得到了髋关节与膝关节的运动数据,建立了参数化的人体生理学步态信息数据库。基于人体下肢关节角数据,对用于步行康复训练的下肢步态矫形器做出了人体生理学步态规划。将规划的生理学步态...
利用运动捕捉系统检测正常人下肢步行运动轨迹,得到了髋关节与膝关节的运动数据,建立了参数化的人体生理学步态信息数据库。基于人体下肢关节角数据,对用于步行康复训练的下肢步态矫形器做出了人体生理学步态规划。将规划的生理学步态在样机上进行试验,结果表明:步态矫形器能够按照规划的人体生理学步态带动患者行走,运动轨迹正确,步态连续,动作平稳。
展开更多
关键词
步态矫形器
步
态
规划
生理学
步
态
步
态
检测
在线阅读
下载PDF
职称材料
下肢步态矫形器轨迹控制设计
被引量：
4
2
作者
陶泽勇
沈林勇
钱晋武
《机电工程》
CAS
2009年第5期1-3,共3页
为了模拟正常人的行走步态,设计了具有外骨骼结构的动力步态矫形器。采用LabVIEW软件和多功能数据采集卡以及交流伺服平台,完成了下肢步态矫形器步态轨迹的半闭环控制,同时介绍了步态生成方法以及软件的设计。研究结果表明,步态矫形器...
为了模拟正常人的行走步态,设计了具有外骨骼结构的动力步态矫形器。采用LabVIEW软件和多功能数据采集卡以及交流伺服平台,完成了下肢步态矫形器步态轨迹的半闭环控制,同时介绍了步态生成方法以及软件的设计。研究结果表明,步态矫形器能够较好地复原正常人的行走步态,并已应用到下肢康复机器人的控制系统中。
展开更多
关键词
步态矫形器
伺服电机
虚拟仪
器
平台
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
下肢步态矫形器的生理学步态规划与试验
被引量：
7
1
作者
王企远
钱晋武
冯治国
沈林勇
章亚男
机构
上海大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期928-932,共5页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z224)
上海市重点学科资助项目(Y0102)
上海市教委科研创新重点项目(08ZZ48)
文摘
利用运动捕捉系统检测正常人下肢步行运动轨迹,得到了髋关节与膝关节的运动数据,建立了参数化的人体生理学步态信息数据库。基于人体下肢关节角数据,对用于步行康复训练的下肢步态矫形器做出了人体生理学步态规划。将规划的生理学步态在样机上进行试验,结果表明:步态矫形器能够按照规划的人体生理学步态带动患者行走,运动轨迹正确,步态连续,动作平稳。
关键词
步态矫形器
步
态
规划
生理学
步
态
步
态
检测
Keywords
gait orthosis
gait planning
physiological gait
gait testing
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
下肢步态矫形器轨迹控制设计
被引量：
4
2
作者
陶泽勇
沈林勇
钱晋武
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《机电工程》
CAS
2009年第5期1-3,共3页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2006AA04Z224)
上海市教委科研创新重点资助项目(08ZZ48)
文摘
为了模拟正常人的行走步态,设计了具有外骨骼结构的动力步态矫形器。采用LabVIEW软件和多功能数据采集卡以及交流伺服平台,完成了下肢步态矫形器步态轨迹的半闭环控制,同时介绍了步态生成方法以及软件的设计。研究结果表明,步态矫形器能够较好地复原正常人的行走步态,并已应用到下肢康复机器人的控制系统中。
关键词
步态矫形器
伺服电机
虚拟仪
器
平台
Keywords
powered gait orthosis（PGO）
servo motor
LabVIEW
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
下肢步态矫形器的生理学步态规划与试验
王企远
钱晋武
冯治国
沈林勇
章亚男
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
下肢步态矫形器轨迹控制设计
陶泽勇
沈林勇
钱晋武
《机电工程》
CAS
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
